【技术实现步骤摘要】
本技术涉及水下探测设备，具体为一种应用于水下探测设备的自动收放装置。
技术介绍
1、水下探测技术主要包括声学探测、电磁探测、激光雷达探测等，其中，声学探测是最常用的一种方法，主要是通过发出声波，然后接收反射回来的声波，根据声波的传播时间和强度，判断出水下目标的距离、速度、方向等信息，目前船用水下探测设备的收放多数为人工或较笨重的机械设备进行收放，使用极其不便，而且往往伴有安全隐患，而且一般收放装置无法对水下探测设备的位置进行调整，这使探测过程可能更加繁琐，并且无法便捷的对收放绳进行维护和检修。
2、根据专利网公布的一种水下探测设备自动收放装置(授权公告号为：cn220186387u)中所描述的，该水下探测设备自动收放装置，包括“立柱、转动组件、矩形盒、伸缩组件”等，来对探测设备进行收放。
3、针对上述描述内容，申请人认为存在以下问题：
4、该水下探测设备自动收放装置，利用立柱、转动组件、矩形盒、伸缩组件等，来对探测设备进行收放，但是此装置在使用时，是通过锥齿轮胎对探测设备的位置进行调节，锥齿轮之间没有自锁功能，导致调节后，会因其他因素造成移动，影响探测设备的稳定，并且当需要对钢绳进行检修和维护时，还要工作人员通过外部设备进行攀爬才能进行维护和检修，效率低，因此需要对此装置进行改进。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种应用于水下探测设备的自动收放装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、所述收放机构包括驱动组件和收放组件，所述驱动组件设置于固定架外围，所述收放组件设置于驱动组件顶部。
4、优选的，所述驱动组件包括固定座，所述固定座滑动连接于固定架外围，所述固定座前侧固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机后侧固定连接有第一转动杆，所述第一转动杆转动连接于固定座内部，所述第一转动杆外围固定连接有直齿轮，所述直齿轮啮合于齿条左侧，所述固定座右侧底部固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机顶部固定连接有第二转动杆，所述第二转动杆转动连接于固定座内部，所述第二转动杆顶部固定连接有圆盘，所述圆盘右侧固定连接有固定板，所述固定板右侧固定连接有支撑架，所述支撑架内侧转动连接有导向轮，所述圆盘底部固定连接有弧形块，所述弧形块滑动连接于固定座右侧顶部。
5、优选的，所述固定座内侧固定连接有滑块，所述滑块滑动连接于固定架外围，所述固定座右侧顶部开设有圆形槽，所述弧形块滑动连接于圆形槽内，便于当直齿轮啮合在齿条外围带动固定座进行升降时，使滑块在固定架外围滑动，可以对固定座起到限位作用，保证固定座的稳定，并且通过弧形块在圆形槽内滑动，可以对圆盘起到支撑限位作用，保证圆盘带动固定板旋转更稳定。
6、优选的，所述收放组件包括承重板，所述承重板固定连接于固定板顶部，所述承重板前侧固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机后侧固定连接有第三转动杆，所述第三转动杆转动连接于承重板内部，所述第三转动杆外围固定连接有缠绕辊，所述缠绕辊外围缠绕有钢绳，所述钢绳底部固定连接有探测设备本体。
7、优选的，所述钢绳采用耐磨材质制作而成，所述钢绳外围与导向轮外围相互接触，便于通过导向轮可以对钢绳起到导向作用，使钢绳处于垂直状态，保证探测设备本体的稳定。
8、优选的，所述限位机构包括矩形块，所述矩形块设置于固定架顶部，所述矩形块底部与固定架顶部相互接触，所述矩形块内部螺纹连接有固定栓，所述矩形块顶部固定连接有l型架，所述l型架顶部固定连接有液压缸，所述液压缸底部固定连接有半齿轮。
9、优选的，所述固定栓设置有两个，两个所述固定栓分别螺纹连接于矩形块内部，所述半齿轮与直齿轮相互啮合，便于通过固定栓可以使矩形块与固定架之间处于稳定状态，并且通过半齿轮，可以当直齿轮停止工作时，对直齿轮进行限位。
10、与现有技术相比，本技术提供了一种应用于水下探测设备的自动收放装置，具备以下有益效果：
11、1、该应用于水下探测设备的自动收放装置，通过设置的收放机构，不仅可以实现对探测设备本体进行收放，同时还可以通过圆盘旋转带动探测设备本体进行旋转，满足不同的探测需求，当需要对钢绳进行检修或维护时，可以调节固定座的高度位置，从而带动钢绳整体进行升降，便于对钢绳进行维护和检修，提高效率和安全性，当需要进行水下探测时，通过第二伺服电机带动第二转动杆顶部固定连接的圆盘旋转，使圆盘带动固定板进行转动，从而可以实现使钢绳带动探测设备本体进行旋转，调节探测设备本体的探测位置，再通过第三伺服电机带动第三转动杆外围固定连接的缠绕辊旋转，对钢绳进行收放，使钢绳带动探测设备本体进行收放，使探测设备本体处于合适位置进行探测工作，并且钢绳会在导向轮外围进行滑动，通过导向轮可以对钢绳起到限位作用，当需要对钢绳进行检修和维护时，只需通过第一伺服电机带动第一转动杆外围固定连接的直齿轮旋转，使直齿轮在齿条外围啮合带动固定座进行升降，从而可以使固定座带动钢绳整体进行升降，对钢绳进行检修和维护。
12、2、该应用于水下探测设备的自动收放装置，通过设置的限位机构，可以实现当直齿轮停止工作时，对直齿轮进行限位，保证固定座处于固定状态，从而提高安全性，当直齿轮停止工作时，通过液压缸带动半齿轮进行升降，使半齿轮与直齿轮进行啮合，从而对直齿轮进行限位，使直齿轮处于固定状态。
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1.一种应用于水下探测设备的自动收放装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部固定连接有固定架(2)，所述固定架(2)左侧固定连接有齿条(3)，所述固定架(2)外围设置有收放机构(4)，所述固定架(2)顶部设置有限位机构(5)；
2.根据权利要求1所述的一种应用于水下探测设备的自动收放装置，其特征在于：所述驱动组件(41)包括固定座(411)，所述固定座(411)滑动连接于固定架(2)外围，所述固定座(411)前侧固定连接有第一伺服电机(414)，所述第一伺服电机(414)后侧固定连接有第一转动杆(413)，所述第一转动杆(413)转动连接于固定座(411)内部，所述第一转动杆(413)外围固定连接有直齿轮(412)，所述直齿轮(412)啮合于齿条(3)左侧，所述固定座(411)右侧底部固定连接有第二伺服电机(4192)，所述第二伺服电机(4192)顶部固定连接有第二转动杆(419)，所述第二转动杆(419)转动连接于固定座(411)内部，所述第二转动杆(419)顶部固定连接有圆盘(415)，所述圆盘(415)右侧固定连接有固定板(416)，所述固定板(41
3.根据权利要求2所述的一种应用于水下探测设备的自动收放装置，其特征在于：所述固定座(411)内侧固定连接有滑块，所述滑块滑动连接于固定架(2)外围，所述固定座(411)右侧顶部开设有圆形槽，所述弧形块(4191)滑动连接于圆形槽内。
4.根据权利要求1所述的一种应用于水下探测设备的自动收放装置，其特征在于：所述收放组件(42)包括承重板(421)，所述承重板(421)固定连接于固定板(416)顶部，所述承重板(421)前侧固定连接有第三伺服电机(422)，所述第三伺服电机(422)后侧固定连接有第三转动杆(425)，所述第三转动杆(425)转动连接于承重板(421)内部，所述第三转动杆(425)外围固定连接有缠绕辊(426)，所述缠绕辊(426)外围缠绕有钢绳(423)，所述钢绳(423)底部固定连接有探测设备本体(424)。
5.根据权利要求4所述的一种应用于水下探测设备的自动收放装置，其特征在于：所述钢绳(423)采用耐磨材质制作而成，所述钢绳(423)外围与导向轮(417)外围相互接触。
6.根据权利要求1所述的一种应用于水下探测设备的自动收放装置，其特征在于：所述限位机构(5)包括矩形块(51)，所述矩形块(51)设置于固定架(2)顶部，所述矩形块(51)底部与固定架(2)顶部相互接触，所述矩形块(51)内部螺纹连接有固定栓(53)，所述矩形块(51)顶部固定连接有L型架(52)，所述L型架(52)顶部固定连接有液压缸(54)，所述液压缸(54)底部固定连接有半齿轮(55)。
7.根据权利要求6所述的一种应用于水下探测设备的自动收放装置，其特征在于：所述固定栓(53)设置有两个，两个所述固定栓(53)分别螺纹连接于矩形块(51)内部，所述半齿轮(55)与直齿轮(412)相互啮合。
...【技术特征摘要】
1.一种应用于水下探测设备的自动收放装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部固定连接有固定架(2)，所述固定架(2)左侧固定连接有齿条(3)，所述固定架(2)外围设置有收放机构(4)，所述固定架(2)顶部设置有限位机构(5)；
2.根据权利要求1所述的一种应用于水下探测设备的自动收放装置，其特征在于：所述驱动组件(41)包括固定座(411)，所述固定座(411)滑动连接于固定架(2)外围，所述固定座(411)前侧固定连接有第一伺服电机(414)，所述第一伺服电机(414)后侧固定连接有第一转动杆(413)，所述第一转动杆(413)转动连接于固定座(411)内部，所述第一转动杆(413)外围固定连接有直齿轮(412)，所述直齿轮(412)啮合于齿条(3)左侧，所述固定座(411)右侧底部固定连接有第二伺服电机(4192)，所述第二伺服电机(4192)顶部固定连接有第二转动杆(419)，所述第二转动杆(419)转动连接于固定座(411)内部，所述第二转动杆(419)顶部固定连接有圆盘(415)，所述圆盘(415)右侧固定连接有固定板(416)，所述固定板(416)右侧固定连接有支撑架(418)，所述支撑架(418)内侧转动连接有导向轮(417)，所述圆盘(415)底部固定连接有弧形块(4191)，所述弧形块(4191)滑动连接于固定座(411)右侧顶部。
3.根据权利要求2所述的一种应用于水下探测设备的自动收放装置，其特征在于：所述固定座(411)内侧固定连接有滑块，所述滑块滑动连接于固定架(2)外围，所述固定座(411)右侧顶部...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晓军，
申请(专利权)人：北京涵钛瑞尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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