【技术实现步骤摘要】
本申请涉及清洁，尤其涉及一种清洁设备。
技术介绍
1、清洁设备主要用于对地面等被清洁对象进行清洁，有利于降低人的劳动强度。然而，在清洁设备工作过程中，可能存在难以清洁到位的地方。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例期望提供一种清洁设备，以使清洁设备能够尽可能地将被清洁对象清洁到位。
2、为达到上述目的，本申请实施例第一方面提供一种清洁设备，包括：
3、机身组件；
4、第一驱动装置，安装于所述机身组件；
5、传动装置，连接于所述第一驱动装置；
6、清洁件，连接于所述传动装置，所述清洁件用于对待清洁表面进行清洁，所述第一驱动装置通过所述传动装置驱动所述清洁件转动的过程中，所述清洁件旋转产生的作用力带动所述清洁件从第一位置移动至第二位置；
7、复位件，连接于所述清洁件和/或所述传动装置，所述复位件产生的作用力带动所述清洁件从第二位置移动至第一位置。
8、一实施例中，所述传动装置包括传动主体以及连接于所述传动主体的输入轴和输出轴。
9、一实施例中，所述输入轴与所述机身组件转动连接，所述第一驱动装置用于驱动所述输入轴转动以使所述输出轴相应转动，所述清洁件连接于所述输出轴以跟随所述输出轴转动。
10、一实施例中，所述传动装置和所述清洁件构成的整体能够绕所述输入轴转动。
11、一实施例中，所述输入轴和所述输出轴偏心布置。
12、一实施例中，所述机身组件具有相互
13、一实施例中，所述输入轴沿所述输入轴的轴向背离所述清洁件的一端与所述机身组件转动连接。
14、一实施例中，所述第一驱动装置位于所述输入轴沿所述输入轴的径向的一侧。
15、一实施例中，第一驱动装置包括：
16、驱动器，安装于所述机身组件；
17、蜗杆，安装于所述驱动器以使所述驱动器驱动所述蜗杆转动；
18、第一传动轮，与所述机身组件转动连接，所述第一传动轮与所述蜗杆啮合；
19、第二传动轮，与所述第一传动轮啮合，所述第二传动轮套设于所述输入轴以跟随所述输入轴转动。
20、一实施例中，所述清洁件位于所述第一位置时，所述清洁件的边缘位于所述机身组件的边缘投影区域以外的投影面积，小于所述清洁件位于所述第二位置时，所述清洁件的边缘位于所述机身组件的边缘投影区域以外的面积。
21、一实施例中，所述复位件为弹性件。
22、一实施例中，所述清洁件能够相对于所述机身组件沿上下方向移动，当所述清洁件与所述被清洁对象接触，所述清洁件旋转产生的作用力带动所述清洁件克服所述弹性件的弹力从所述第一位置至所述第二位置，当所述清洁件与所述被清洁对象脱离接触，相对于所述机身组件处于向上抬升的状态的清洁件能够在所述弹性件的弹力作用下从所述第二位置移动至第一位置。
23、一实施例中，所述机身组件具有第一限位部，当所述清洁件位于所述第一位置，所述第一限位部能够与所述传动装置抵接以阻止所述传动装置在所述复位件的作用下移动。
24、一实施例中，所述机身组件具有第二限位部，当所述清洁件位于所述第二位置，所述第二限位部和所述传动装置限位抵接以阻止所述清洁件通过旋转产生的作用力移动。
25、一实施例中，所述清洁设备还包括锁止机构，设置于所述机身组件，用于对位于所述第一位置的所述清洁件进行锁定或解锁；
26、当所述锁止机构解除锁定，所述清洁件旋转产生的作用力带动所述清洁件从第一位置移动至第二位置。
27、一实施例中，所述传动装置上形成有锁台，所述机身组件形成有支撑部，所述锁止机构包括：
28、锁销，可移动地设置于所述机身组件；
29、锁止弹性件，位于所述锁销和所述支撑部之间，所述锁止弹性件分别与所述锁销和所述支撑部接触，所述锁销能够在所述锁止弹性件的弹力作用下伸出至锁止位置，所述锁台能够与位于所述锁止位置的所述锁销抵接以锁止所述清洁件。
30、一实施例中，所述锁销具有致动部，所述清洁设备还包括：
31、第二驱动装置，安装于所述机身组件；
32、凸轮，安装于所述第二驱动装置，所述凸轮和所述锁止弹性件分别位于所述致动部的相对两侧，所述第二驱动装置驱动所述凸轮转动带动所述致动部移动，以使所述锁销克服所述锁止弹性件的弹力从所述锁止位置缩回至释放所述锁台的位置。
33、一实施例中，所述清洁件沿上下方向的投影区域为第一区域，所述机身组件沿上下方向的投影区域为第二区域，所述第二区域沿预设方向的相对两侧的极限边界为目标边界，所述预设方向分别与所述机身组件的移动方向和上下方向垂直，当所述清洁件位于所述第二位置，所述第一区域沿所述预设方向跨设于对应所述目标边界的两侧，当所述清洁件位于所述第一位置，所述第一区域位于所述目标边界朝向所述第二区域的一侧，所述清洁件在所述机身组件的下方。
34、本申请实施例的清洁件通过第一驱动装置的驱动和复位件的复位，使得清洁件能够根据实际需要在第一位置和第二位置之间切换。当清洁设备处于沿边模式，需要对靠近目标边沿的边角位置处进行清洁，通过第一驱动装置驱动传动装置带动清洁件转动，清洁件旋转产生的作用力带动清洁件从第一位置移动到第二位置，从而有利于地对目标边沿的边角位置处进行清洁，减少清洁盲区，从而能够较好地将被清洁对象尽可能地清洁到位。
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1.一种清洁设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述传动装置包括传动主体以及连接于所述传动主体的输入轴和输出轴。
3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述输入轴与所述机身组件转动连接，所述第一驱动装置用于驱动所述输入轴转动以使所述输出轴相应转动，所述清洁件连接于所述输出轴以跟随所述输出轴转动。
4.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述传动装置和所述清洁件构成的整体能够绕所述输入轴转动。
5.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述输入轴和所述输出轴偏心布置。
6.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述机身组件具有相互连通的安装腔和避让槽，所述第一驱动装置和所述传动主体位于所述安装腔内，所述输出轴贯穿所述避让槽，所述输出轴部分地延伸至所述安装腔的外部，所述清洁件位于所述安装腔外。
7.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述输入轴沿所述输入轴的轴向背离所述清洁件的一端与所述机身组件转动连接。
8.根据权利要求2所述的清洁设备
9.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，第一驱动装置包括：
10.根据权利要求1～9任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁件位于所述第一位置时，所述清洁件的边缘位于所述机身组件的边缘投影区域以外的投影面积，小于所述清洁件位于所述第二位置时，所述清洁件的边缘位于所述机身组件的边缘投影区域以外的面积。
11.根据权利要求1～9任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述复位件为弹性件。
12.根据权利要求11所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁件能够相对于所述机身组件沿上下方向移动，当所述清洁件与被清洁对象接触，所述清洁件旋转产生的作用力带动所述清洁件克服所述弹性件的弹力从所述第一位置至所述第二位置，当所述清洁件与所述被清洁对象脱离接触，相对于所述机身组件处于向上抬升的状态的清洁件能够在所述弹性件的弹力作用下从所述第二位置移动至第一位置。
13.根据权利要求1～9任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述机身组件具有第一限位部，当所述清洁件位于所述第一位置，所述第一限位部能够与所述传动装置抵接以阻止所述传动装置在所述复位件的作用下移动。
14.根据权利要求1～9任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述机身组件具有第二限位部，当所述清洁件位于所述第二位置，所述第二限位部和所述传动装置限位抵接以阻止所述清洁件通过旋转产生的作用力移动。
15.根据权利要求1～9任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括锁止机构，设置于所述机身组件，用于对位于所述第一位置的所述清洁件进行锁定或解锁；
16.根据权利要求15所述的清洁设备，其特征在于，所述传动装置上形成有锁台，所述机身组件形成有支撑部，所述锁止机构包括：
17.根据权利要求16所述的清洁设备，其特征在于，所述锁销具有致动部，所述清洁设备还包括：
18.根据权利要求1～9任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁件沿上下方向的投影区域为第一区域，所述机身组件沿上下方向的投影区域为第二区域，所述第二区域沿预设方向的相对两侧的极限边界为目标边界，所述预设方向分别与所述机身组件的移动方向和上下方向垂直，当所述清洁件位于所述第二位置，所述第一区域沿所述预设方向跨设于对应所述目标边界的两侧，当所述清洁件位于所述第一位置，所述第一区域位于所述目标边界朝向所述第二区域的一侧，所述清洁件在所述机身组件的下方。
...【技术特征摘要】
1.一种清洁设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述传动装置包括传动主体以及连接于所述传动主体的输入轴和输出轴。
3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述输入轴与所述机身组件转动连接，所述第一驱动装置用于驱动所述输入轴转动以使所述输出轴相应转动，所述清洁件连接于所述输出轴以跟随所述输出轴转动。
4.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述传动装置和所述清洁件构成的整体能够绕所述输入轴转动。
5.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述输入轴和所述输出轴偏心布置。
6.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述机身组件具有相互连通的安装腔和避让槽，所述第一驱动装置和所述传动主体位于所述安装腔内，所述输出轴贯穿所述避让槽，所述输出轴部分地延伸至所述安装腔的外部，所述清洁件位于所述安装腔外。
7.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述输入轴沿所述输入轴的轴向背离所述清洁件的一端与所述机身组件转动连接。
8.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述第一驱动装置位于所述输入轴沿所述输入轴的径向的一侧。
9.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，第一驱动装置包括：
10.根据权利要求1～9任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁件位于所述第一位置时，所述清洁件的边缘位于所述机身组件的边缘投影区域以外的投影面积，小于所述清洁件位于所述第二位置时，所述清洁件的边缘位于所述机身组件的边缘投影区域以外的面积。
11.根据权利要求1～9任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述复位件为弹性件。
12.根据权利要求11所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁件能够相对于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐建强，朱小刚，朱金钟，
申请(专利权)人：美智纵横科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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