【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种臂车回转检测机构，特别涉及一种臂式高空作业平台的回转检测机构，属于机械控制工程。
技术介绍
1、臂式高空作业平台是在高空工程作业中常见的机械设备，臂架可通过转台的转动从而灵活进行转动工作，转台可360°旋转，但在工作过程中，当臂架的转动角度过大同时进行车辆移动操作时，臂车容易发生失衡现象，甚至导致臂车倾翻；也会出现碰撞周围建筑物的风险。而当转台旋转到180°时，会出现与常规操作相反的情况，容易引起操作员的反向操作，导致操作上的不适，容易产生行车安全隐患。
2、在常规技术手段的臂车产品中，通常将转台回转位置检测开关所用的触发板直接外露焊接在车架平台上，与之成为一体，当转台回转，行程开关转至触发板上时，触发行程开关信号，给整机控制器输送信号，整机控制器会根据预先写入程序对转台的回转角度以及整机的操作进行安全判定。触发板采用焊接外露式的设计，虽然其工艺简单，结构稳定，成本低，但这种结构，由于触发板以及行程开关都裸露在外，因此在实际的操作使用过程中，会因客观或者人为的因素导致碎石子、五金小工具及木板等工作杂物卡在两者之间，从而在转动的过程中，若未及时检查，会导致行程开关损坏而无法工作，并且损坏之后不易维修与更换。
3、中国专利cn107976158a公开了一种高空作业车回转位置检测装置及方法中提到利用ccd传感器，通过检测安装于中心回转体的检测条不同位置的影像，来判断转台具体回转的角度，这种虽然精度高，但是结构复杂、损坏时不易更换，使用成本高。
技术实现思路>
1、专利技术目的：为解决上述提出所存在的问题，本技术提供了一种臂式高空作业平台的回转检测机构，该装置调整了现有技术中的触发板的安装方式，抬高触发板的高度，使触发板触发面和行程开关远离容易堆积杂物的车架平台面，能有效解决容易堆积工作杂物，从而避免行程开关损坏，减少了制作成本，提升了可靠性和工作效率。
2、技术方案：一种臂式高空作业平台的回转检测机构，包括触发板、行程开关、车架平台、转台，所述触发板固定在车架平台的上平面，所述行程开关贯穿转台并向下延伸与触发板面接触，所述行程开关可沿着触发板上表面滑动，所述触发板沿竖直方向向上凸起，所述触发板包括安装部、支撑部和触发部。
3、本技术通过调整了现有技术中的触发板的安装方式，抬高触发板的高度，使触发板触发面和行程开关远离容易堆积杂物的车架平台面，能有效解决容易堆积工作杂物，从而避免行程开关损坏，减少了制作成本，提升了机构可靠性和工作效率。
4、优选项，为了使得触发板在不受杂物影响而损坏，所述触发部两端分别通过支撑部与安装部连接，所述安装部与车架平台为可拆卸的装配式连接。
5、通过使用螺钉或螺栓等紧固件，让安装部与车架平台面为可拆卸式连接，使得触发板在损坏失效导致无法工作时，便于对触发板单个部件及时维修与更换，这样既减少了制作成本，又提升了维修效率。
6、优选项，为了使得转台转动而带着转动的行程开关触点，在转动到触发部区域时，行程开关触点运动轨迹能够落在触发部区域内，所述触发部的结构为弧型环状结构，所述触发部的弧形环状结构与旋转中心同轴，所述触发部沿着整车对称中心面左右对称分布。
7、通过将触发部的结构设计为弧形环状结构，减小了弧形环状结构的宽度，降低了触发板的重量，节省了空间；将触发部的弧形环状结构与旋转中心同轴，可以减小触发板的宽度，减小开关触点由于转台自然的疲劳损坏导致松动引起的转动轨迹偏移，还能保证行程开关触点不会中途掉落脱离轨迹，触发部中心对称能够保证左右的旋转角度相等，达到平衡的目的。
8、优选项，为了确保行车操作安全，避免导致转台转向角度过大造成安全隐患的发生，所述触发部的两端所围弧边对应的圆心角为80-90°。
9、通过将转台的转动角度控制在80-90°，使得能够确保行车安全，避免导致转台转向角度过大造成安全隐患的发生。
10、优选项，为了保证行程开关触点在触发部表面平稳运行，所述触发部平面与车架平台平行。
11、通过将触发部与车架平台面平行，可以避免由于触发部存在高度差，在运行过程中对行程开关稳定性造成影响，保证行程开关触点在触发部区域内平稳运行。
12、优选项，为了清理积存在触发部平台上的杂物，所述触发部平面向着整车前进方向下倾斜。
13、通过在确保行程开关触点与触发部接触时行程开关保持稳定的状态的前提下，将触发部向着整车前方向下倾斜，碎石等杂物在重力的作用自然掉落至车架平台，达到清理目的。
14、优选项，为了能够及时检测到转台转动的角度，所述行程开关底部为滑动触点，所述滑动触点与触发部接触后会发送信号至整机控制器。
15、通过将行程开关触点与触发部面接触的信号传送给整机控制器，可以快速判定转台的旋转角度是否超出安全范围，便于整机控制器对转台角度以及行车的操作安全做出判定。
16、优选项，为了避免触发板表面的杂物与行程开关的滑动触点接触造成行程开关损坏，所述行程开关外围套装有锥套结构，所述滑动触点低于锥套结构的下平面。
17、通过套装在行程开关外围的锥套结构，其独特的下大上小的结构，与触发部配合，可以将沿板面经过时，堆积在触发部表面上的杂物扫落，达到清理目的，提升行程开关的安全性。
18、优选项，为了避免掉落的扳手、螺丝刀等长的工具或者杂物遗留在车架平台上，再次对触发部面造成影响，所述触发板底部对应车架平台面上设有凹坑结构。
19、通过设立的凹坑结构，可以使得掉落的杂物掉进凹坑，避免对触发部面的影响。
20、优选项，为了控制触发板的成本，其次避免触发板支撑部过高导致结构的不稳定；支撑部过低导致凸起效果不明显，所述支撑部的凸起高度为5-8cm。
21、通过将支撑部的凸起高度控制在5-8cm，既可以控制触发板的成本，又能避免支撑部过高导致结构的不稳定；支撑部过低导致凸起效果不明显，是通过实际的应用和实践所得出的最佳凸起高度范围。
22、有益效果：本技术通过抬高触发板支撑部凸起高度、增设锥套结构、凹坑结构等，使得触发板平台面上不容易堆积杂物，减少制作成本，提升工作效率和安全性；将触发板由原有的焊接固定改为可拆卸式连接，便于拆卸，易于清理；触发部面所围弧的圆心角测定为80-90°，确保旋转角度的大小，不易发生因旋转角度过大形成安全隐患。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种臂式高空作业平台的回转检测机构，包括触发板（1）、行程开关（2）、车架平台（3）、转台（4），所述触发板（1）固定在车架平台（3）的上平面，所述行程开关（2）贯穿转台（4）并向下延伸与触发板（1）接触，所述行程开关（2）可沿着触发板（1）上表面滑动，其特征在于：所述触发板（1）沿竖直方向向上凸起，所述触发板（1）包括安装部（11）、支撑部（12）和触发部（13）。
2.根据权利要求1所述臂式高空作业平台的回转检测机构，其特征在于：所述触发部（13）两端分别通过支撑部（12）与安装部（11）连接，所述安装部（11）与车架平台（3）为可拆卸的装配式连接。
3.根据权利要求1所述臂式高空作业平台的回转检测机构，其特征在于：所述触发部（13）的结构为弧型环状结构，所述触发部（13）弧形环状结构与旋转中心同轴，所述触发部（13）沿着整车对称中心面左右对称分布。
4.根据权利要求2所述臂式高空作业平台的回转检测机构，其特征在于：所述触发部（13）的两端所围弧边对应的圆心角为80-90°。
5.根据权利要求3所述臂式高空作业平台的回转检测
6.根据权利要求3所述臂式高空作业平台的回转检测机构，其特征在于：所述触发部（13）平面向着整车前进方向下倾斜。
7.根据权利要求1所述臂式高空作业平台的回转检测机构，其特征在于：所述行程开关（2）的底部为滑动触点（5），所述滑动触点（5）与触发部（13）接触后会发送信号传送至整机控制器（6）。
8.根据权利要求7所述臂式高空作业平台的回转检测机构，其特征在于：所述行程开关（2）外围套装有锥套结构（7），所述滑动触点（5）低于锥套结构（7）的下平面。
9.根据权利要求1所述臂式高空作业平台的回转检测机构，其特征在于：所述触发板（1）底部对应车架平台（3）面上设有凹坑结构（8）。
10.根据权利要求1所述臂式高空作业平台的回转检测机构，其特征在于：所述支撑部（12）的凸起高度为5-8cm。
...【技术特征摘要】
1.一种臂式高空作业平台的回转检测机构，包括触发板（1）、行程开关（2）、车架平台（3）、转台（4），所述触发板（1）固定在车架平台（3）的上平面，所述行程开关（2）贯穿转台（4）并向下延伸与触发板（1）接触，所述行程开关（2）可沿着触发板（1）上表面滑动，其特征在于：所述触发板（1）沿竖直方向向上凸起，所述触发板（1）包括安装部（11）、支撑部（12）和触发部（13）。
2.根据权利要求1所述臂式高空作业平台的回转检测机构，其特征在于：所述触发部（13）两端分别通过支撑部（12）与安装部（11）连接，所述安装部（11）与车架平台（3）为可拆卸的装配式连接。
3.根据权利要求1所述臂式高空作业平台的回转检测机构，其特征在于：所述触发部（13）的结构为弧型环状结构，所述触发部（13）弧形环状结构与旋转中心同轴，所述触发部（13）沿着整车对称中心面左右对称分布。
4.根据权利要求2所述臂式高空作业平台的回转检测机构，其特征在于：所述触发部（13）的两端所围弧边对应...
【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，文强，阮永强，
申请(专利权)人：江苏柳工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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