【技术实现步骤摘要】
本申请涉及光伏电池的，特别涉及一种搬运机构及加工设备。
技术介绍
1、在光伏电池生产的过程中，需要对多个硅片进行镀膜处理，多个硅片可以装载在石英舟上，然后搬运机构可以从两侧夹持石英舟，并将石英舟移动至指定位置，使石英舟上的多个硅片可以在指定位置进行加工。
2、目前，石英舟通常为石英材质，搬运机构在夹持石英舟的过程中精度不足或对石英舟施力过大易导致石英舟受损。因此，如何在搬运石英舟的过程中降低石英舟受损的概率，仍是自动化机构领域需要解决的问题。
技术实现思路
1、鉴于以上内容，有必要提供一种搬运机构及加工设备，以解决上述问题。
2、第一方面，本申请的实施例提供一种搬运机构，用于搬运石英舟，石英舟的相对的两侧分别设置提耳，包括：托举组件，托举组件包括框架和两个托举件，两个托举件均与框架连接，两个托举件在第一水平方向上间隔设置，每一个托举件包括托举架和两个托举块，托举架连接于框架，两个托举块在第二水平方向上间隔设置，每一个托举块在竖直方向上与框架间隔设置，每一个托举件中的两个托举块用于共同承接石英舟的一个提耳；其中，第一水平方向与第二水平方向垂直；在第一水平方向上，定义相对的两个托举块的间距为l1，定义两个提耳的间距为l2，定义提耳的厚度为l3，l2≤l1≤l2+2×l3；第一移动组件，第一移动组件与框架连接，第一移动组件用于驱动框架在竖直方向上移动，其中，竖直方向与第一水平方向及第二水平方向垂直；第二移动组件，第二移动组件与第一移动组件连接，第二移动组件用于驱动
3、可选地，每一个托举块均位于对应的托举架远离框架的一侧，每一个托举块朝向框架的一侧开设有定位凹陷，定位凹陷用于收容提耳至少部分结构，以限制提耳的移动。
4、可选地，搬运机构还包括：微动开关，微动开关设置于对应的托举件的定位凹陷内，微动开关用于检测石英舟是否抵接于托举件。
5、可选地，在一托举件中，定位凹陷开设于每一个托举块在第二水平方向上朝向另一托举块的一侧，且每一个托举块上在第二水平方向上朝向另一托举块的一侧开设引导面；引导面为弧面或斜面，引导面的第一端位于引导面的第二端在第二水平方向上远离另一托举块的一侧，引导面用于与提耳抵接，并引导提耳进入定位凹陷；其中，引导面的第一端为在竖直方向上背离定位凹陷底壁的一端，第二端为在竖直方向上靠近定位凹陷底壁的一端。
6、可选地，每一个托举件还包括：限位部，限位部在第一水平方向上可移动地连接于托举架，限位部用于与石英舟在第一水平方向上的一侧抵接，以限位石英舟。
7、可选地，每一个托举架上安装延伸板，限位部在第一水平方向上穿设对应的延伸板，并与延伸板螺纹连接。
8、可选地，第一移动组件包括：第一支撑梁，第一支撑梁与框架及第二移动组件连接；第一驱动件，第一驱动件包括第一齿条、第一驱动部及第一齿轮，第一齿条设置于框架上，第一驱动部连接于第一支撑梁，第一齿轮连接于第一驱动部，第一齿轮与第一齿条啮合，第一驱动部用于驱动第一齿轮转动，以使第一齿条和托举组件在竖直方向上移动；第一移动组件还包括：第一导轨，第一导轨设置于框架上，第一导轨在竖直方向上延伸；第一滑块，第一滑块在竖直方向上滑动连接于第一导轨，第一滑块与第一支撑梁连接。
9、可选地，第二移动组件包括：第二支撑梁，第一支撑梁在第二水平方向上可移动地连接于第二支撑梁；第二驱动件，第二驱动件包括第二齿条、第二驱动部及第二齿轮，第二齿条设置于第一支撑梁上，第二齿条沿第二水平方向延伸，第二驱动部设置于第一支撑梁上，第二齿轮连接于第二驱动部，第二齿轮与第二齿条啮合，第二驱动部用于驱动第二齿轮转动，以使第一支撑梁在第二水平方向上移动；第二移动组件还包括：第二导轨，第二导轨设置于第二支撑梁上，第二导轨在第二水平方向上延伸；第二滑块，第二滑块在第二水平方向上滑动连接于第二导轨，第一支撑梁与第二滑块连接。
10、可选地，框架包括：第一活动架，第一活动架在竖直方向上可移动地连接于第一支撑梁；第二活动架，第二活动架位于第一活动架在竖直方向上的一端，两个托举件连接于第二活动架在第一水平方向上的两端，第一水平方向与竖直方向及第二水平方向交错；搬运机构还包括：气动弹簧，气动弹簧与第二活动架连接，且与第一支撑梁连接，气动弹簧用于驱动第二活动架远离第一支撑梁。
11、第二方面，本申请的实施例提供一种加工设备，包括：机台；如上述任一项的搬运机构，搬运机构的第二移动件安装于机台，搬运机构用于托举并移动石英舟。
12、本申请提供的搬运机构及加工设备，可以通过两个托举件托举石英舟，实现托举组件与石英舟的相对固定，然后再通过第一移动组件及第二移动组件驱动石英舟移动至指定位置，实现对石英舟的搬运。在搬运石英舟的过程中，石英舟的侧壁并不受到因夹持产生的压力，可以避免石英舟因夹持精度不足及受夹持力过大而损坏的情况，可以降低石英舟受损的概率，可以增加石英舟的使用寿命。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种搬运机构，用于搬运石英舟，所述石英舟的相对的两侧分别设置提耳，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的搬运机构，其特征在于，每一个所述托举块均位于对应的所述托举架远离所述框架的一侧，每一个所述托举块朝向所述框架的一侧开设有定位凹陷，所述定位凹陷用于收容所述提耳至少部分结构，以限制所述提耳的移动。
3.如权利要求2所述的搬运机构，其特征在于，所述搬运机构还包括：
4.如权利要求3所述的搬运机构，其特征在于，在一所述托举件中，所述定位凹陷开设于每一个所述托举块在所述第二水平方向上朝向另一所述托举块的一侧，且每一个所述托举块上在所述第二水平方向上朝向另一所述托举块的一侧开设引导面；所述引导面为弧面或斜面，所述引导面的第一端位于所述引导面的第二端在所述第二水平方向上远离另一所述托举块的一侧，所述引导面用于与所述提耳抵接，并引导所述提耳进入所述定位凹陷；其中，所述引导面的第一端为在所述竖直方向上背离所述定位凹陷底壁的一端，第二端为在所述竖直方向上靠近所述定位凹陷底壁的一端。
5.如权利要求1所述的搬运机构，其特征在于，每一个所述托举
6.如权利要求5所述的搬运机构，其特征在于，每一个所述托举架上安装延伸板，所述限位部在所述第一水平方向上穿设对应的所述延伸板，并与所述延伸板螺纹连接。
7.如权利要求1所述的搬运机构，其特征在于：所述第一移动组件包括：
8.如权利要求7所述的搬运机构，其特征在于：所述第二移动组件包括：
9.如权利要求7所述的搬运机构，其特征在于，所述框架包括：
10.一种加工设备，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种搬运机构，用于搬运石英舟，所述石英舟的相对的两侧分别设置提耳，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的搬运机构，其特征在于，每一个所述托举块均位于对应的所述托举架远离所述框架的一侧，每一个所述托举块朝向所述框架的一侧开设有定位凹陷，所述定位凹陷用于收容所述提耳至少部分结构，以限制所述提耳的移动。
3.如权利要求2所述的搬运机构，其特征在于，所述搬运机构还包括：
4.如权利要求3所述的搬运机构，其特征在于，在一所述托举件中，所述定位凹陷开设于每一个所述托举块在所述第二水平方向上朝向另一所述托举块的一侧，且每一个所述托举块上在所述第二水平方向上朝向另一所述托举块的一侧开设引导面；所述引导面为弧面或斜面，所述引导面的第一端位于所述引导面的第二端在所述第二水平方向上远离另一所述托...
【专利技术属性】
技术研发人员：周欢，于帅帅，董雪迪，李勃，
申请(专利权)人：拉普拉斯无锡半导体科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。