【技术实现步骤摘要】
本技术具体涉及自动识别剔除，具体是一种自动识别剔除受伤的蓝莓水果设备。
技术介绍
1、蓝莓富含多种营养物质，具有促进视红素再合成、提高免疫力、抗心血管疾病等多种生理保健功能，国际粮农组织将其列为人类五大健康食品之一。在国内外市场，蓝莓的需求都呈现逐年上升的趋势。
2、现在蓝莓在采摘完成后需要对其进行有效的挑选，但是现在传统的挑选时将蓝莓通过较长的传输带进行运输，在运输的过程中，通过人工的方式进行挑选，将损坏的蓝莓和未成熟的蓝莓进行挑选，这样的工作效率较低，且需要大量的人工。
3、经检索，中国专利公开号cn202111117182.7公开了蓝莓分选装置及其分选方法；包括进料筐、体积分选装置、振动排序装置、颜色分选装置和分级卸料剔除装置；体积分选装置位于进料筐下方，将不同直径的蓝莓分级输出至振动排序装置；振动排序装置再将分级后的不同直径蓝莓导入颜色分选装置进行颜色识别；分级卸料剔除装置将经颜色分选装置识别颜色后的成熟蓝莓进行储存，未成熟蓝莓进行剔除；
4、上述专利中的结构在进行蓝莓的挑选时，通过ccd相机与喷吹组件中的吹气阀配合，实现对蓝莓的挑选，但是在通过ccd相机对蓝莓进行检测时，蓝莓通过隔板的滚动，这样通过吹气管进行吹气时，这样在进行挑选时，可能会造成时间差的情况，造成挑选出现误差的情况，这样就舍得设备的挑选的效率大大的降低，无法有效的实现对蓝莓有效的挑选；
5、针对上述情况，我们提供一种自动识别剔除受伤的蓝莓水果设备，在本装置中，通过第一传送带将蓝莓传输到出料舌中，通过出料舌上
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种自动识别剔除受伤的蓝莓水果设备，在本装置中，通过视觉检测摄像头实现对传输中的蓝莓进行有效的检测，视觉检测摄像头的检测方位较大，这样在进行挑选时，不会出现时间差的情况，视觉检测摄像头将检测到的蓝莓质量效果传输到控制器中，控制器通过导线控制第二衔铁块与第一衔铁块之间的断电，实现弹板在弹簧的作用下实现弹起，将受伤的蓝莓进行有效的剔除，剔除完成后，第二衔铁块得电，将弹板吸会，合格的蓝莓通过出料舌的传输，实现传输到第二传输带上；有效的实现蓝莓之间的挑选筛分，大大的提高工作效率；以解决上述
技术介绍
的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种自动识别剔除受伤的蓝莓水果设备，包括第一撑架；所述的第一撑架上固定安装有上料箱；所述的上料箱底部开设有下料口，所述的第一撑架与第一传送带配合安装；所述的第一传送带上设置有多个的挡板；所述的第一撑架端部配合安装有出料舌；所述的出料舌呈倾斜设置；所述的出料舌两侧设置有第二导向板；
4、作为本技术的进一步技术方案，所述的出料舌上方设置有视觉检测摄像头；所述的视觉检测摄像头通过撑杆与第二撑架固定安装；所述的第二撑架上还固定安装有控制器；所述的控制器与视觉检测摄像头电性连接；
5、作为本技术的进一步技术方案，所述的第二撑架端部的安装轴上设置有多个弹板；所述的弹板与安装轴之间通过弹簧配合安装；所述的弹板的一侧设置有第一衔铁块。
6、作为本技术的进一步技术方案，所述的弹板一侧的撑板固定板上设置有与弹板数量相同的l型撑板；所述的l型撑板端部设置有第二衔铁块；所述的第一衔铁块与第二衔铁块配合；其中第二衔铁块通过导线与控制器电性连接。
7、作为本技术的进一步技术方案，所述的第二撑架固定安装在第三撑架顶部；所述的第三撑架内部配合安装有第二传送带。
8、作为本技术的进一步技术方案，所述的第三撑架一端固定安装有连接架；所述的连接架远离第三撑架的一端配合安装有倾斜板；所述的倾斜板两侧配合安装有第一导向板。
9、作为本技术的进一步技术方案，所述的弹板设置在蓝莓从出料舌滚落到第二传送带的轨迹上。
10、作为本技术的进一步技术方案，所述的弹板顶部固定安装有限位条。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
12、1.本技术，在使用时，将蓝莓通过上料箱有效的传输到第一传送带上的挡板中，实现对蓝莓的有效的传输，第一传送带将蓝莓传输到第一撑架端部的出料舌上，出料舌两侧设置有第二导向板，防止蓝莓四处散落的情况，在蓝莓滚动的过程中，通过上方的视觉检测摄像头对蓝莓进行有效的检测，视觉检测摄像头将检测的结果传输到控制器中，通过控制器实现多个弹板的工作，实现将与出料舌分离的蓝莓进行有效的剔除；
13、2.本技术，在进行剔除时，控制器通过导线通过l型撑板端部的第二衔铁块断电，安装轴上的弹板在弹簧的作用下弹起，进行视觉检测摄像头检测到受伤的蓝莓尽心有效的剔除，在完成剔除后第二衔铁块得电，将第一衔铁块吸会，实现弹板复位，这样可以通过控制器同时控制多个弹板同时工作或单独工作的效果，大大的提高工作效率；
14、3.本技术，被剔除的蓝莓通过第三撑架端部安装的倾斜板进行有效的传输到收集箱中，实现受伤的蓝莓与合格的蓝莓之间的分离，合格的蓝莓通过出料舌的倾斜角度滚落到第二传送带上，通过第二传送带将合格的蓝莓传输到下一工序中。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自动识别剔除受伤的蓝莓水果设备，其特征在于：包括第一撑架(1)；所述的第一撑架(1)上固定安装有上料箱(2)；所述的上料箱(2)底部开设有下料口，所述的第一撑架(1)与第一传送带(3)配合安装；所述的第一传送带(3)上设置有多个的挡板；所述的第一撑架(1)端部配合安装有出料舌(4)；所述的出料舌(4)呈倾斜设置；所述的出料舌(4)两侧设置有第二导向板(12)；
2.根据权利要求1所述的一种自动识别剔除受伤的蓝莓水果设备，其特征在于：所述的弹板(15)一侧的撑板固定板(20)上设置有与弹板(15)数量相同的L型撑板(16)；所述的L型撑板(16)端部设置有第二衔铁块(18)；所述的第一衔铁块(17)与第二衔铁块(18)配合；其中第二衔铁块(18)通过导线(19)与控制器(7)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动识别剔除受伤的蓝莓水果设备，其特征在于：所述的第二撑架(8)固定安装在第三撑架(10)顶部；所述的第三撑架(10)内部配合安装有第二传送带(9)。
4.根据权利要求3所述的一种自动识别剔除受伤的蓝莓水果设备，其特征在于：所述
5.根据权利要求4所述的一种自动识别剔除受伤的蓝莓水果设备，其特征在于：所述的弹板(15)设置在蓝莓从出料舌(4)滚落到第二传送带(9)的轨迹上。
6.根据权利要求1所述的一种自动识别剔除受伤的蓝莓水果设备，其特征在于：所述的弹板(15)顶部固定安装有限位条(21)。
...【技术特征摘要】
1.一种自动识别剔除受伤的蓝莓水果设备，其特征在于：包括第一撑架(1)；所述的第一撑架(1)上固定安装有上料箱(2)；所述的上料箱(2)底部开设有下料口，所述的第一撑架(1)与第一传送带(3)配合安装；所述的第一传送带(3)上设置有多个的挡板；所述的第一撑架(1)端部配合安装有出料舌(4)；所述的出料舌(4)呈倾斜设置；所述的出料舌(4)两侧设置有第二导向板(12)；
2.根据权利要求1所述的一种自动识别剔除受伤的蓝莓水果设备，其特征在于：所述的弹板(15)一侧的撑板固定板(20)上设置有与弹板(15)数量相同的l型撑板(16)；所述的l型撑板(16)端部设置有第二衔铁块(18)；所述的第一衔铁块(17)与第二衔铁块(18)配合；其中第二衔铁块(18)通过导线(19)与控制器(7)电性连接。
3.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：余庆贵，余启繁，王霜，
申请(专利权)人：溧阳市白露山生态农业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。