【技术实现步骤摘要】
本技术涉及管道清洗，特别是一种管道清洗机器人。
技术介绍
1、通常，管道是用于排风、排水的，因此，由出入管道的空气和液体中含有的各种异物日积月累堆积到管道内壁，很容易为各种细菌病毒的生长提供了适当条件，污物堆积一段时间也会堵塞管道，为了防止堆积在管道的污物堵塞管道，影响正常的生产工作，也避免污物对人体产生伤害，需要定期对管道内壁残留的异物进行清洗。
2、现有的管道清洗装置结构复杂，电气和静电防护等级低，粉尘防爆不够重视，在实际使用过程中往往需要耗费大量的人力物力，安全性能不足，而且现有的管道清洗装置缺乏自动牵引收缩技术，清洁效果有限，清洁效率低下。
3、对此，本技术提出一种管道清洗机器人，予以解决。
技术实现思路
1、本技术的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。
2、为此，本技术的一个目的在于提出一种管道清洗机器人，以解决
技术介绍
中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。
3、为了实现上述目的，本技术一方面的实施例提供一种管道清洗机器人，包括转轮，两个所述转轮的内表面均转动连接有绞盘转轴，所述绞盘转轴的外表面固定连接有绞盘，所述绞盘的内表面固定连接有两个磁块，所述绞盘转轴的外表面固定连接有两个线圈限位块，两个所述线圈限位块的相对面均固定连接有若干线圈，若干所述线圈呈圆周阵列分布，所述绞盘转轴的两端均转动连接有加强板，两个所述加强板的外表面均固定连接有前轮支架，两个所述前轮支架的外表面均固定连接有后轮支架，两个所述前轮支架的一端均固定连接
4、本技术的进一步方案为，所述刷头电机的外表面开设有卡槽，所述刷头电机的外表面固定连接有五个弹簧伸缩杆，五个所述弹簧伸缩杆的一端均固定连接有弧形板，五个所述弧形板的内表面均转动连接有滚珠，所述刷头电机的输出端固定连接有刷头转轴，所述刷头转轴的一端固定连接有刷头，所述刷头的外表面固定连接有若干刷毛。
5、本技术的进一步方案为，所述操作台的外表面固定连接有防爆电控箱，所述防爆电控箱的外表面固定连接有三个数据传输线，三个所述数据传输线的一端均与牵引箱的外表面固定连接。
6、本技术的进一步方案为，所述牵引箱的外表面固定连接有卡套，所述卡套的内表面固定连接有卡环，所述卡环的外表面与卡槽的内表面相适配。
7、采用上述方案达到的技术效果是：可将刷头电机卡接在卡套内进行固定。
8、本技术的进一步方案为，所述绞盘转轴的外表面固定连接有两个挡板。
9、本技术的进一步方案为，两个所述延伸杆的相对面均固定连接有推杆。
10、本技术的进一步方案为，两个所述后轮支架的底部固定连接有横梁，所述横梁的底部固定连接有两个安装板，两个所述安装板的底部均固定连接有万向轮。
11、本技术的进一步方案为，两个所述前轮支架的一端转动连接有前轮转轴，所述前轮转轴的外表面固定连接有两个前轮限位块，所述前轮转轴的两端均固定连接有前轮。
12、采用上述方案达到的技术效果是：可使该装置移动至指定位置。
13、与现有技术相比，本技术所具有的优点和有益效果为：
14、1、该装置的防爆电控箱箱体防护等级加强，刷毛内按一定比例加入了金属丝，金属丝再连接地线，防爆电控箱与防静电刷毛组合，可有效防止静电的产生，并可将监测数据实时远程传输至后端设备。
15、2、该装置的磁块分别为正负两极，若干线圈在磁块的磁力的作用下产生旋转从而形成驱动力，带动绞盘转轴向软轴伸出的反方向旋转从而实现自动收卷。
16、本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
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1.一种管道清洗机器人，其特征在于：包括转轮(1)，两个所述转轮(1)的内表面均转动连接有绞盘转轴(2)，所述绞盘转轴(2)的外表面固定连接有绞盘(3)，所述绞盘(3)的内表面固定连接有两个磁块(4)，所述绞盘转轴(2)的外表面固定连接有两个线圈限位块(5)，两个所述线圈限位块(5)的相对面均固定连接有若干线圈(6)，若干所述线圈(6)呈圆周阵列分布，所述绞盘转轴(2)的两端均转动连接有加强板(7)，两个所述加强板(7)的外表面均固定连接有前轮支架(8)，两个所述前轮支架(8)的外表面均固定连接有后轮支架(9)，两个所述前轮支架(8)的一端均固定连接有延伸杆(10)，两个所述延伸杆(10)的相对面均固定连接有操作台(11)，所述操作台(11)的外表面开设有导线槽(12)，所述操作台(11)的外表面固定连接有转轴箱(14)，所述操作台(11)的外表面固定连接有电机(13)，所述电机(13)的输出端固定连接有电机转轴(15)，所述电机转轴(15)的外表面与转轴箱(14)的内表面转动连接，所述电机转轴(15)的一端固定连接有主动锥形齿轮(16)，所述主动锥形齿轮(16)的外表面啮合有从
2.根据权利要求1所述的一种管道清洗机器人，其特征在于：所述刷头电机(28)的外表面开设有卡槽(29)，所述刷头电机(28)的外表面固定连接有五个弹簧伸缩杆(30)，五个所述弹簧伸缩杆(30)的一端均固定连接有弧形板(31)，五个所述弧形板(31)的内表面均转动连接有滚珠(32)，所述刷头电机(28)的输出端固定连接有刷头转轴(33)，所述刷头转轴(33)的一端固定连接有刷头(34)，所述刷头(34)的外表面固定连接有若干刷毛(35)。
3.根据权利要求1所述的一种管道清洗机器人，其特征在于：所述操作台(11)的外表面固定连接有防爆电控箱(37)，所述防爆电控箱(37)的外表面固定连接有三个数据传输线(36)，三个所述数据传输线(36)的一端均与牵引箱(24)的外表面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种管道清洗机器人，其特征在于：所述牵引箱(24)的外表面固定连接有卡套(25)，所述卡套(25)的内表面固定连接有卡环(26)，所述卡环(26)的外表面与卡槽(29)的内表面相适配。
5.根据权利要求1所述的一种管道清洗机器人，其特征在于：所述绞盘转轴(2)的外表面固定连接有两个挡板(38)。
6.根据权利要求1所述的一种管道清洗机器人，其特征在于：两个所述延伸杆(10)的相对面均固定连接有推杆(39)。
7.根据权利要求1所述的一种管道清洗机器人，其特征在于：两个所述后轮支架(9)的底部固定连接有横梁(40)，所述横梁(40)的底部固定连接有两个安装板(41)，两个所述安装板(41)的底部均固定连接有万向轮(42)。
8.根据权利要求1所述的一种管道清洗机器人，其特征在于：两个所述前轮支架(8)的一端转动连接有前轮转轴(43)，所述前轮转轴(43)的外表面固定连接有两个前轮限位块(44)，所述前轮转轴(43)的两端均固定连接有前轮(45)。
...【技术特征摘要】
1.一种管道清洗机器人，其特征在于：包括转轮(1)，两个所述转轮(1)的内表面均转动连接有绞盘转轴(2)，所述绞盘转轴(2)的外表面固定连接有绞盘(3)，所述绞盘(3)的内表面固定连接有两个磁块(4)，所述绞盘转轴(2)的外表面固定连接有两个线圈限位块(5)，两个所述线圈限位块(5)的相对面均固定连接有若干线圈(6)，若干所述线圈(6)呈圆周阵列分布，所述绞盘转轴(2)的两端均转动连接有加强板(7)，两个所述加强板(7)的外表面均固定连接有前轮支架(8)，两个所述前轮支架(8)的外表面均固定连接有后轮支架(9)，两个所述前轮支架(8)的一端均固定连接有延伸杆(10)，两个所述延伸杆(10)的相对面均固定连接有操作台(11)，所述操作台(11)的外表面开设有导线槽(12)，所述操作台(11)的外表面固定连接有转轴箱(14)，所述操作台(11)的外表面固定连接有电机(13)，所述电机(13)的输出端固定连接有电机转轴(15)，所述电机转轴(15)的外表面与转轴箱(14)的内表面转动连接，所述电机转轴(15)的一端固定连接有主动锥形齿轮(16)，所述主动锥形齿轮(16)的外表面啮合有从动锥形齿轮(17)，所述从动锥形齿轮(17)的外表面固定连接有从动转轴(18)，所述从动转轴(18)的外表面转动连接有传动箱(19)，所述传动箱(19)的底部与操作台(11)的外表面固定连接，所述从动转轴(18)的外表面固定连接有若干传动锥形齿轮(20)，若干所述传动锥形齿轮(20)的外表面均啮合有次级从动齿轮(21)，若干所述次级从动齿轮(21)的外表面均固定连接有牵引转轴(22)，若干所述牵引转轴(22)的外表面均转动连接有牵引箱(24)，所述牵引箱(24)的底部与操作台(11)的外表面固定连接，若干所述牵引转轴(22)的外表面均固定连接有u型牵引轮(23)，若干所述u型牵引轮(23)的外表面转动连接有软轴(27)，所述软轴(27)的一端固定连接有刷头电机(...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶坚，朱金秋，马宏燕，王港，李勇杰，
申请(专利权)人：中机智慧河南科技研究有限公司，
类型：新型
国别省市：
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