【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动驾驶车辆辅助装置，具体而言，涉及一种喷气安装结构、摄像组件以及自动行驶车辆。
技术介绍
1、全无人自动驾驶技术发展的过程中，相机等光学传感器在自动驾驶系统中发挥着至关重要的角色，尤其是安装在车辆前侧的前视相机，但是相机等光学传感器的感知能力容易受到表面脏污的影响，因此，需要对相机的镜头进行清理。
2、目前，常用的对相机的镜头进行清理的技术方案包括雨刷式和喷气式，其中，雨刷式通过机械传动的方式擦除相机镜头表面的雨水等脏污；喷气式是通过鼓风机、气泵等设备提供气源，利用气体将相机镜头表面的雨水等脏污吹除。但是，雨刷式和喷气式的清理方式具有如下缺点：
3、(1)雨刷式的清洁方案需要复杂的机械传动结构，清理机构的结构不够紧凑，占用体积较大，由于机械传动结构复杂，使得清理机构的零部件较多，从而使得清理机构的成本高，并且，雨刷式的清洁方案对相机的镜头有间歇式的遮挡，影响相机的成像，从而影响相机对外界环境的感知，不利于自动驾驶系统的行驶；
4、(2)在现有的喷气式清洁方案中，喷嘴结构与相机之间相互独立地设置，喷嘴结构和相机之间需要连接、组装在一起，这样，相机与喷嘴结构之间可能需要设置密封结构或其他连接结构，使得相机与喷嘴结构之间的连接结构复杂，使得喷嘴结构与相机集成不够紧凑，且具有成本高、外观不美观等缺点；
5、(3)在现有喷气式清洁方案中，要对多个相机进行喷气清洁时，要在每一个相机处都单独设置一个喷嘴结构，这样，要分别将喷嘴结构安装在相应的相机处，使得多个喷嘴结构的安装效率低，且需
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种喷气安装结构、摄像组件以及自动行驶车辆，以解决现有技术中的喷嘴结构与相机之间的连接不够紧凑的问题。
2、为了实现上述目的，根据本技术的第一个方面，提供了一种喷气安装结构，包括：安装支架，安装支架具有用于安装图像获取部件的安装空间；喷嘴，设置在安装支架上，喷嘴的喷口朝向图像获取部件的拍摄部设置，以向拍摄部喷气，安装支架具有连通通道，连通通道与喷嘴连通，连通通道用于与气源连通，以向喷嘴提供气源；其中，安装支架和喷嘴为一体结构。
3、进一步地，图像获取部件包括与拍摄部连接的相机主体，安装支架包括：第一安装部件，第一安装部件具有限位孔，图像获取部件的拍摄部穿设在限位孔上；第二安装部件，第二安装部件和第一安装部件围成安装空间，相机主体位于安装空间内；其中，喷嘴设置在第一安装部件上并朝向远离第二安装部件的一侧延伸，喷嘴与限位孔间隔设置。
4、进一步地，喷嘴位于限位孔的上方，喷嘴弯曲设置，以使喷嘴的喷口朝向拍摄部设置。
5、进一步地，喷嘴包括：管状本体，管状本体设置在第一安装部件上，管状本体弯曲设置，管状本体远离第二安装部件的一端具有喷嘴端口；止挡板，止挡板与管状本体连接并位于管状本体远离第二安装部件的一端，止挡板与喷嘴端口间隔设置，以使止挡板和喷嘴端口之间的间隙形成朝向拍摄部设置的喷口。
6、进一步地，第一安装部件包括：第一安装板，第一安装板具有限位孔；通气板，通气板与第一安装板的靠近第二安装部件一侧的壁面连接，通气板和第一安装板之间呈预设夹角设置，通气板具有连通通道。
7、进一步地，第一安装板包括相互连接的围挡板段和安装底板段，围挡板段沿安装底板段的周向延伸，以使围挡板段和安装底板段之间形成遮挡凹槽，限位孔设置在安装底板段上；和/或，第一安装部件还包括连接部，连接部朝向靠近第二安装部件的一侧延伸，第二安装部件包括相互连接的第二安装板和第三安装板，第二安装板和第三安装板之间呈预设夹角设置，第二安装板与连接部连接，通气板、第三安装板和第二安装板围成安装空间。
8、进一步地，图像获取部件为多个，喷嘴为多个，多个喷嘴和多个图像获取部件一一对应地设置，各个喷嘴均与安装支架为一体结构。
9、进一步地，喷气安装结构还包括：防水罩，防水罩设置在安装支架上，防水罩罩设在喷嘴上。
10、进一步地，防水罩与安装支架之间通过3d打印形成一体结构；和/或，喷嘴和安装支架之间通过3d打印形成一体结构。
11、进一步地，喷气安装结构还包括：连通管，连通管的一端与安装支架连接并与连通通道连通，连通管的另一端用于与气源连通，连通管与安装支架为一体结构。
12、根据本技术的第二个方面，提供了一种摄像组件，包括：上述的喷气安装结构；图像获取部件，图像获取部件安装在喷气安装结构的安装空间内。
13、根据本技术的第三个方面，提供了一种自动行驶车辆，包括：上述的摄像组件；车辆主体，摄像组件安装在车辆主体上。
14、应用本技术的技术方案，本技术提供了一种喷气安装结构，包括：安装支架，安装支架具有用于安装图像获取部件的安装空间；喷嘴，设置在安装支架上，喷嘴的喷口朝向图像获取部件的拍摄部设置，以向拍摄部喷气，安装支架具有连通通道，连通通道与喷嘴连通，连通通道用于与气源连通，以向喷嘴提供气源；其中，安装支架和喷嘴为一体结构。通过上述设置，安装支架和喷嘴集成为一体，这样，将图像获取部件安装在安装支架上即可，不用另外安装喷嘴，使得喷嘴和安装支架之间的连接结构紧凑，喷嘴和安装支架之间无需另外装配，提升了整个喷嘴安装结构和图像获取部件之间的装配效率，并且本申请的喷嘴安装结构还包括防水罩，防水罩罩设在喷嘴上，以起到遮挡雨水，防止雨水打湿喷嘴的喷口的作用。
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1.一种喷气安装结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的喷气安装结构，其特征在于，所述图像获取部件(1)包括与所述拍摄部(101)连接的相机主体(102)，所述安装支架(10)包括：
3.根据权利要求2所述的喷气安装结构，其特征在于，所述喷嘴(20)位于所述限位孔(110)的上方，所述喷嘴(20)弯曲设置，以使所述喷嘴(20)的喷口(200)朝向所述拍摄部(101)设置。
4.根据权利要求3所述的喷气安装结构，其特征在于，所述喷嘴(20)包括：
5.根据权利要求2所述的喷气安装结构，其特征在于，所述第一安装部件(11)包括：
6.根据权利要求5所述的喷气安装结构，其特征在于，
7.根据权利要求1至6中任一项所述的喷气安装结构，其特征在于，所述图像获取部件(1)为多个，所述喷嘴(20)为多个，多个所述喷嘴(20)和多个所述图像获取部件(1)一一对应地设置，各个所述喷嘴(20)均与所述安装支架(10)为一体结构。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的喷气安装结构，其特征在于，所述喷气安装结构
9.根据权利要求8所述的喷气安装结构，其特征在于，
10.根据权利要求1至6中任一项所述的喷气安装结构，其特征在于，所述喷气安装结构还包括：
11.一种摄像组件，其特征在于，包括：
12.一种自动行驶车辆，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种喷气安装结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的喷气安装结构，其特征在于，所述图像获取部件(1)包括与所述拍摄部(101)连接的相机主体(102)，所述安装支架(10)包括：
3.根据权利要求2所述的喷气安装结构，其特征在于，所述喷嘴(20)位于所述限位孔(110)的上方，所述喷嘴(20)弯曲设置，以使所述喷嘴(20)的喷口(200)朝向所述拍摄部(101)设置。
4.根据权利要求3所述的喷气安装结构，其特征在于，所述喷嘴(20)包括：
5.根据权利要求2所述的喷气安装结构，其特征在于，所述第一安装部件(11)包括：
6.根据权利要求5所述的喷气安装结构...
【专利技术属性】
技术研发人员：李康镇，
申请(专利权)人：广州小马慧行科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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