【技术实现步骤摘要】
本技术属于鹤管对位，尤其涉及一种桁架式火车全自动鹤管水平定位罐口装置。
技术介绍
1、目前，已研发出的桁架式火车全自动鹤管采用单激光定位，激光探头位于行走小车上，行走小车上的鹤管及鹤管升降装置沿桁架轨道在槽车上方行走，通过垂直于罐车的激光沿火车轨道中心扫描罐口内外边沿来探测罐口的中心，从而完成桁架式火车全自动鹤管的定位和下放鹤管。由于激光探头固定在行走小车上，长期受现场罐车进站出站震动影响，导致激光束发生偏移，需要定期维护检修不方便，同时，受激光探测技术本身的探测精度影响，对罐口内的黑色物质容易造成激光信号干扰，造成检测信号发生错误，影响罐口的自动定位功能。
2、基于上述分析，本技术设计了一种桁架式火车全自动鹤管水平定位罐口装置，本技术该技术旨在实现鹤管操作、维护的简便及克服激光探测本身的精度影响，确保了桁架鹤管自动对位的长期可靠和稳定运行。
技术实现思路
1、本技术提供了一种桁架式火车全自动鹤管水平定位罐口装置，本技术该技术旨在实现鹤管操作、维护的简便及克服激光探测本身的精度影响，确保了桁架鹤管自动对位的长期可靠和稳定运行，至少解决了上述
技术介绍
之一的不足。
2、本申请提供了一种桁架式火车全自动鹤管水平定位罐口装置，包含设置于火车导轨中心上方的桁架机构，该桁架机构包含桁架轨道和载有鹤管组件的行走小车，还包含固定在火车栈桥上的第一定位机构和第二定位机构，该第一定位机构和第二定位机构的结构相同并对称布设在所述行走小车行径范围的两端，该第一定位机构和第二定位机构
3、作为本申请的优选方案：所述行走小车的主动轮上设有编码器，该编码器随所述主动轮同步旋转，通过计数所述编码器的脉冲数来确定所述行走小车的行径位移进而判断所述行走小车是否移动至目标位置。
4、作为本申请的优选方案：所述桁架轨道上设有第一行程开关和第二行程开关，所述第一行程开关设置在所述行走小车行径范围的起始端，用以进行原点定位及配合所述编码器对所述行走小车的位移进行检测，所述第二行程开关设置于所述行走小车行径范围的终止端，用以探测行径范围，同时，该第一行程开关和第二行程开关分别与所述行走小车的自动对位信号及制动信号联锁。
5、作为本申请的优选方案：所述防爆动力座与所述联动杆通过轴承铰链连接，并以驱动电机作为动力源，通过驱动电机驱动所述联动杆摆动进而实现回收和伸展操作。
6、作为本申请的优选方案：所述激光探头采用4-20ma或rs485输出的激光距离传感器。
7、作为本申请的优选方案：伸展后，位于所述第一定位机构和所述第二定位机构上的两组所述激光探头与所述火车灌口平齐。
8、作为本申请的优选方案：所述联动杆的远端设有防护罩，所述激光探头设置在该防护罩内。
9、作为本申请的优选方案：包含控制箱，该控制箱本地设置或远程布设，该控制箱上设有功能按键和开关按键。
10、作为本申请的优选方案：所述控制箱采用plc控制器。
11、相比现有桁架式火车全自动鹤管技术，本技术的优势包括：
12、本申请该装置包含位于火车导轨中心上方的桁架机构（桁架机构包含桁架轨道和载有鹤管组件的行走小车）和位于行走小车行径范围两端并固定在火车栈桥上的第一定位机构和第二定位机构，可以理解得，火车灌口应当位于小车的行径范围内，因此，通过设置第一定位机构和第二定位机构也就限定了探测火车灌口的最大距离；在探测过程中，由于第一定位机构和第二定位机构分别固定在火车栈桥上，因此其不受罐车进站和出站震动的影响，降低了维护频次和成本，此外，相比传统探测方式，采用双激光进行探测过程中，激光探头不沿火车轨道中心扫描罐口内外边沿，而是在水平方向探测对应侧火车罐的侧边，如此一方面简化了火车灌口探测的程序，另一方面使得激光探头不会照射到火车灌口内的黑色物质，进而不会对激光信号造成干扰，反馈的激光信号更加精准，同时，由于火车灌口尺寸和激光传感器距离火车灌口的距离为定值，因此获取的火车灌口的中心位置数据将更加精准；可见，本申请该方案在原有桁架式火车鹤管基础上进行了改造，改造后的方案不仅能够实现检修、维护的简便及克服激光探测本身的精度影响，实现桁架鹤管自动对位的长期可靠和稳定运行，且还简化了定位程序，提高鹤管定位的效率。
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1.一种桁架式火车全自动鹤管水平定位罐口装置，包含设置于火车导轨中心上方的桁架机构，该桁架机构包含桁架轨道（7）和载有鹤管组件的行走小车（8），其特征在于：还包含固定在火车栈桥上的第一定位机构和第二定位机构，该第一定位机构和第二定位机构的结构相同并对称布设在所述行走小车（8）行径范围的两端，该第一定位机构和第二定位机构均包含防爆动力座（1）和设置在所述防爆动力座（1）上且远端设置有激光探头（3）的联动杆（2），所述防爆动力座（1）可驱动所述联动杆（2）摆动进而实现联动杆（2）的回收和伸展，伸展后位于所述第一定位机构和第二定位机构上的两组所述激光探头（3）处于相对状态且其正投影均位于火车灌口（4）中心线上，根据两组所述激光探头（3）获取的定位数据确定所述火车灌口（4）的中心位置，进而驱动所述行走小车（8）带动所述鹤管组件移动至所述火车灌口（4）正上方以完成定位。
2.根据权利要求1所述的桁架式火车全自动鹤管水平定位罐口装置，其特征在于：所述行走小车（8）的主动轮上设有编码器（9），该编码器（9）随所述主动轮同步旋转，通过计数所述编码器（9）的脉冲数来确定所述行走小车（8
3.根据权利要求2所述的桁架式火车全自动鹤管水平定位罐口装置，其特征在于：所述桁架轨道（7）上设有第一行程开关（13）和第二行程开关（14），所述第一行程开关（13）设置在所述行走小车（8）行径范围的起始端，用以进行原点定位及配合所述编码器（9）对所述行走小车（8）的位移进行检测，所述第二行程开关（14）设置于所述行走小车（8）行径范围的终止端，用以探测行径范围，同时，该第一行程开关（13）和第二行程开关（14）分别与所述行走小车（8）的自动对位信号及制动信号联锁。
4.根据权利要求1所述的桁架式火车全自动鹤管水平定位罐口装置，其特征在于：所述防爆动力座（1）与所述联动杆（2）通过轴承铰链连接，并以驱动电机作为动力源，通过驱动电机驱动所述联动杆（2）摆动进而实现回收和伸展操作。
5.根据权利要求1所述的桁架式火车全自动鹤管水平定位罐口装置，其特征在于：所述激光探头（3）采用4-20mA或RS485输出的激光距离传感器。
6.根据权利要求1所述的桁架式火车全自动鹤管水平定位罐口装置，其特征在于：伸展后，位于所述第一定位机构和所述第二定位机构上的两组所述激光探头（3）与所述火车灌口（4）平齐。
7.根据权利要求1所述的桁架式火车全自动鹤管水平定位罐口装置，其特征在于：所述联动杆（2）的远端设有防护罩（5），所述激光探头（3）设置在该防护罩（5）内。
8.根据权利要求1所述的桁架式火车全自动鹤管水平定位罐口装置，其特征在于：包含控制箱（15），该控制箱（15）本地设置或远程布设，该控制箱（15）上设有功能按键和开关按键。
9.根据权利要求8所述的桁架式火车全自动鹤管水平定位罐口装置，其特征在于：所述控制箱（15）采用PLC控制器。
...【技术特征摘要】
1.一种桁架式火车全自动鹤管水平定位罐口装置，包含设置于火车导轨中心上方的桁架机构，该桁架机构包含桁架轨道（7）和载有鹤管组件的行走小车（8），其特征在于：还包含固定在火车栈桥上的第一定位机构和第二定位机构，该第一定位机构和第二定位机构的结构相同并对称布设在所述行走小车（8）行径范围的两端，该第一定位机构和第二定位机构均包含防爆动力座（1）和设置在所述防爆动力座（1）上且远端设置有激光探头（3）的联动杆（2），所述防爆动力座（1）可驱动所述联动杆（2）摆动进而实现联动杆（2）的回收和伸展，伸展后位于所述第一定位机构和第二定位机构上的两组所述激光探头（3）处于相对状态且其正投影均位于火车灌口（4）中心线上，根据两组所述激光探头（3）获取的定位数据确定所述火车灌口（4）的中心位置，进而驱动所述行走小车（8）带动所述鹤管组件移动至所述火车灌口（4）正上方以完成定位。
2.根据权利要求1所述的桁架式火车全自动鹤管水平定位罐口装置，其特征在于：所述行走小车（8）的主动轮上设有编码器（9），该编码器（9）随所述主动轮同步旋转，通过计数所述编码器（9）的脉冲数来确定所述行走小车（8）的行径位移进而判断所述行走小车（8）是否移动至目标位置。
3.根据权利要求2所述的桁架式火车全自动鹤管水平定位罐口装置，其特征在于：所述桁架轨道（7）上设有第一行程开关（13）和第二行程开关（14），所述第一行程开关（13）设置在所述行走小车（8）行径范围的起始端，用以进行原点定位及配...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁顺风，
申请(专利权)人：新疆先达智控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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