一种用于连接器加工的搬运装置制造方法及图纸

本技术公开了一种用于连接器加工的搬运装置，包括设置在工作台上、并对端子自动调整模组加工后的半成品的连接器端子进行搬运暂存的样品上料机构，以及设置在工作台上、并将样品上料机构上暂存的半成品的连接器端子依次传输给清洁机构、端子位置度调整模组、焊锡脚调整模组、电性能测试模组、位置度和共面CCD检测机构和打标及NG排除机构的PP搬运机构。通过上述方案，本技术具有结构简单、搬运可靠等优点，在连接器端子加工技术领域具有很高的实用价值和推广价值。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及连接器端子加工，尤其是一种用于连接器加工的搬运装置。

技术介绍

1、本技术的连接器端子成品如图2所示，其从端子料带上裁剪如图1所示的端子初始样品21，并进行加工压制。其中，在端子初始样品21的端部设置有第一端子连接片211和第二端子连接片212，再裁剪第一端子连接片211和第二端子连接片212后，需要对第一端子头213和第二端子头214进行弯折压制。

2、目前，现有技术中的连接器端子加工设备如“专利公开号为cn112467494a、名称为一种汽车连接器端子折弯裁切机”的中国技术专利，其包括机架和折弯裁切机本体，折弯裁切机本体包括折弯裁切机本体包括底板、端子放料装置、折弯插针装置、端子拍平装置、模芯上料机械手、模芯回流装置、插针模芯搬运机械手、伺服错位装置、模芯输出检测装置和回收箱，其仅仅能加工成单根端子的形状，无法实现成组端子的整体加工(包括弯折压制等)。另外，现有技术多采用cn112467494a类似的方式加工得到端子，再将端子组装在端子座内。但是，本技术的第一端子头213和第二端子头214均为弯折形状，其无法采用传统的后组装方式，即弯折的第一端子头213和第二端子头214无法插入端子座内。

3、为此，本技术设计了一种连接器端子加工装置，其包括工作台、放料机构1、端子送料装置2、主流道、端子剪切装置3、第一折弯模组4、第二折弯模组5、棘轮送料装置6、端子自动调整模组7、样品上料机构8、pp搬运机构9、清洁机构10、端子位置度调整模组11、焊锡脚调整模组12、电性能测试模组13、位置度和共面ccd检测机构14、打标及ng排除机构15和双包装模组16。在端子自动调整模组7加工得到半成品的连接器端子后，需要对半成品的连接器端子进行清洗、端子位置度调整、焊锡脚调整和电性能测试等，但是，现有技术中的搬运装置无法满足其搬运要求。

4、因此，急需要提出一种结构简单、加工可靠的用于连接器加工的搬运装置。

技术实现思路

1、针对上述问题，本技术的目的在于提供一种用于连接器加工的搬运装置，本技术采用的技术方案如下：

2、一种用于连接器加工的搬运装置，设置在工作台上，对端子自动调整模组加工后的半成品的连接器端子进行搬运，并依次传输给清洁机构、端子位置度调整模组、焊锡脚调整模组、电性能测试模组、位置度和共面ccd检测机构和打标及ng排除机构。所述用于连接器加工的搬运装置包括设置在工作台上、并对端子自动调整模组加工后的半成品的连接器端子进行搬运暂存的样品上料机构，以及设置在工作台上、并将样品上料机构上暂存的半成品的连接器端子依次传输给清洁机构、端子位置度调整模组、焊锡脚调整模组、电性能测试模组、位置度和共面ccd检测机构和打标及ng排除机构的pp搬运机构；

3、所述样品上料机构包括固定在工作台上的第五安装座和第六安装座，设置在第五安装座上的第七滑动模组，设置在第七滑动模组上的样品料盘，固定在第六安装座上的第八滑动模组，设置在第八滑动模组上的第四滑板，沿纵向方向设置在第四滑板上的第九滑动模组，以及设置在第九滑动模组上的样品夹持气缸组件，所述样品夹持气缸组件夹持样品料盘内的半成品的连接器端子；

4、所述pp搬运机构包括固定在工作台上的第七安装座，固定在第七安装座上的安装横板，沿横向方向设置在安装横板上的第四导轨滑块组件，固定在安装横板上的第三气缸，滑动套设在第四导轨滑块组件上、且与第三气缸传动连接的第一横向移动滑板，以及设置在第一横向移动滑板的下端的数个搬运组件。

5、进一步地，所述搬运组件包括固定在第一横向移动滑板上的第二安装板，设置在第二安装板上的弹性支撑滑板和弹性上基座，设置在弹性支撑滑板与弹性上基座之间的减震弹簧组件，固定在弹性支撑滑板上的第一夹持气缸，以及设置在第一夹持气缸上的夹持头，所述夹持头夹持连接器端子。

6、进一步地，所述安装横板上设置有数根吸附气管。

7、与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：

8、(1)本技术通过设置端子剪切装置，并对端子初始样品进行裁剪，在利用第一折弯模组和第二折弯模组对第二端子头进行自动弯曲加工。另外，本技术通过弯折压制组件对第二端子头进行压制，保证其完全加工可靠。

9、(2)本技术通过设置挤压调整组件，对压制后的第二端子头内的端子进行逐一挤压调整，保证其加工的可靠性。

10、(3)本技术通过样品上料机构和pp搬运机构，将端子自动调整模组调整后的连接器端子暂存在样品料盘上，利用pp搬运机构将样品料盘内的连接器端子依次搬运至清洁机构、端子位置度调整模组、焊锡脚调整模组、电性能测试模组、位置度和共面ccd检测机构和打标及ng排除机构，保证其传递的可靠性。

11、(4)本技术通过设置清洁机构，对pp搬运机构搬运的连接器端子进行清洗，以便于后续的端子位置调整、焊锡脚调整和电性能测试，有效地避免连接器端子上残留的杂质对后续的加工影响。

12、(5)本技术通过设置端子位置度调整模组和焊锡脚调整模组，对第一端子头和第二端子头进行高效可靠的调整，保证加工的可靠性。

13、(6)本技术通过设置位置度和共面ccd检测机构和打标及ng排除机构，其采用图像检测的方式检测分辨合格与不合格的连接器端子，以便于后续对合格的连接器端子进行包装。

14、(7)本技术通过设置双包装模组，并且其设置一个包装搬运机构和两条包装流水线，将合格的连接器端子放置在包装流水线进行高效包装。

15、综上所述，本技术具有结构简单、加工可靠等优点，在连接器端子加工
具有很高的实用价值和推广价值。

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【技术保护点】

1.一种用于连接器加工的搬运装置，设置在工作台上，对端子自动调整模组(7)加工后的半成品的连接器端子进行搬运，并依次传输给清洁机构(10)、端子位置度调整模组(11)、焊锡脚调整模组(12)、电性能测试模组(13)、位置度和共面CCD检测机构(14)和打标及NG排除机构(15)，其特征在于，所述用于连接器加工的搬运装置包括设置在工作台上、并对端子自动调整模组(7)加工后的半成品的连接器端子进行搬运暂存的样品上料机构(8)，以及设置在工作台上、并将样品上料机构(8)上暂存的半成品的连接器端子依次传输给清洁机构(10)、端子位置度调整模组(11)、焊锡脚调整模组(12)、电性能测试模组(13)、位置度和共面CCD检测机构(14)和打标及NG排除机构(15)的PP搬运机构(9)；

2.根据权利要求1所述的一种用于连接器加工的搬运装置，其特征在于，所述搬运组件(97)包括固定在第一横向移动滑板(94)上的第二安装板(971)，设置在第二安装板(971)上的弹性支撑滑板(972)和弹性上基座(973)，设置在弹性支撑滑板(972)与弹性上基座(973)之间的减震弹簧组件(974)，固定在弹性支撑滑板(972)上的第一夹持气缸(975)，以及设置在第一夹持气缸(975)上的夹持头(976)，所述夹持头(976)夹持连接器端子。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于连接器加工的搬运装置，其特征在于，所述安装横板(92)上设置有数根吸附气管(96)。

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【技术特征摘要】

1.一种用于连接器加工的搬运装置，设置在工作台上，对端子自动调整模组(7)加工后的半成品的连接器端子进行搬运，并依次传输给清洁机构(10)、端子位置度调整模组(11)、焊锡脚调整模组(12)、电性能测试模组(13)、位置度和共面ccd检测机构(14)和打标及ng排除机构(15)，其特征在于，所述用于连接器加工的搬运装置包括设置在工作台上、并对端子自动调整模组(7)加工后的半成品的连接器端子进行搬运暂存的样品上料机构(8)，以及设置在工作台上、并将样品上料机构(8)上暂存的半成品的连接器端子依次传输给清洁机构(10)、端子位置度调整模组(11)、焊锡脚调整模组(12)、电性能测试模组(13)、位置度和共面ccd检测机构(14)和打标及...

【专利技术属性】
技术研发人员：王柯涵，王坚忠，
申请(专利权)人：四川格瑞恒辰机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：