【技术实现步骤摘要】
本技术涉及隧道注浆导管加工，具体指一种隧道注浆导管自动割孔装置。
技术介绍
1、隧道注浆的主要目的是加固围岩，保证隧道洞室稳定。隧道注浆的一种方式是采用隧道注浆导管，隧道注浆导管的外周阵列有若干轴向排列的注浆孔，现有注浆孔的加工方式是采用人工手动打孔，效率较低，同时打孔的一致性不高。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种隧道注浆导管自动割孔装置，其通过将未打孔的导管两端分别固定在装置上，使得注浆导管轴向移动时，通过割孔装置进行径向打孔，效率高，注浆孔一致性高。
2、为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：
3、一种隧道注浆导管自动割孔装置，包括，
4、底架；
5、导管牵引机构，设置在所述底架的上端前侧，所述导管牵引机构包括至少一个径向旋转的凹型轮和至少一个升降移动的压轮，所述压轮位于所述凹型轮的上方，所述压轮与凹型轮形成的间隙用于限位所述注浆导管的一端，所述压轮用于驱动所述注浆导管轴向移动；
6、切割机构，设置在所述底架的上端前侧与所述导管牵引机构前后间隔，所述切割机构包括电动旋转组件，所述电动旋转组件的输出端偏心设置有等离子割枪，所述等离子割枪的输出端朝向所述注浆导管的径向；
7、滑动机构，设置在所述底架的上端且至少一端延伸至底架上端后侧；
8、导管定位机构，设置在所述滑动机构上，所述导管定位机构包括空心轴套，所述空心轴套用于套设所述注浆导管的另一端沿所述滑动机构轴向
9、进一步，所述导管牵引机构还包括固定架和电动升降组件，所述固定架的下端设置在所述底架上，所述固定架的上端内部滑动套设所述凹型轮，所述固定架的外侧设置有驱动所述凹型轮旋转的第一驱动电机，所述电动升降组件设置在所述固定架外侧的所述底架上，所述电动升降组件的上端设置所述压轮，所述第一驱动电机用于驱动所述凹型轮旋转带动所述隧道注浆导管轴向移动；所述导管定位机构还包括定位架，所述定位架设置在所述滑动机构上，所述定位架的上端部滑动套设所述空心轴套；所述切割机构还包括调节板，所述调节板的下端设置在所述底架的上端一侧，所述调节板的上端设置所述电动旋转组件，所述电动旋转组件用于带动所述等离子割枪偏心旋转对所述注浆导管进行割孔。
10、进一步，所述电动旋转组件还包括调节轴套，所述调节轴套的外周套设所述调节板，所述调节轴套的外周设置有割孔电机，所述割孔电机的输出端设置有驱动齿轮，所述调节轴套内滑动套设有旋转轴，所述旋转轴的一端套设有与驱动齿轮啮合的从动齿轮，所述旋转轴的一端设置有偏心架，所述等离子割枪设置在所述的偏心架上。
11、进一步，所述滑动机构包括平滑轴和平移滑环，所述平滑轴设置在所述底架的上部，所述平移滑环套设在所述平滑轴上，所述定位架设置在所述平移滑环上。
12、进一步，所述电动升降组件包括升降滑杆、滑套和升降电缸，所述滑套和升降电缸相对设置在所述底架的下部两侧，所述升降滑杆滑动套设在所述滑套内，所述升降滑杆伸出滑套的上端滑动套设所述压轮，所述升降滑杆伸出滑套的下端铰连于所述升降电缸的上端。
13、进一步，所述导管定位机构还包括分度卡盘，所述分度卡盘与所述空心轴套贯通连接，所述空心轴套滑动套设在所述定位架的上部后端，所述分度卡盘位于定位架的前端用于嵌套固定所述隧道注浆导管，所述定位架的下部设置有分度盘电机，所述分度盘电机用于通过驱动部件驱动所述空心轴套和定位架旋转。
14、进一步，所述驱动部件包括分度盘齿轮和驱动齿圈，所述分度盘齿轮设置在所述分度盘电机的输出端，所述驱动齿圈套设在所述空心轴套外周与所述分度盘齿轮啮合。
15、进一步，所述切割机构包括一对，一对所述切割机构分别位于注浆导管的径向两侧；所述滑动机构包括一对，一对所述滑动机构分别设置在所述底架的上端左右两侧。
16、进一步，还包括控制器，所述控制器与所述第一驱动电机、升降电缸、分度盘电机和等离子割枪电连接。
17、进一步，还包括等离子切割机，所述等离子切割机与所述控制器和等离子割枪电连接。
18、本技术由于采取以上技术方案，其具有以下优点：
19、本技术提供的一种隧道注浆导管自动割孔装置，通过将注浆导管夹持在导管牵引机构的凹型轮与压轮形成的间隙和导管定位机构上，通过凹型轮和压轮配合对注浆导管施加摩擦力后，凹型轮旋转带动注浆导管轴向间歇式移动，在注浆导管轴向移动过程中，割孔装置上的等离子割枪旋转实现注浆导管的割孔，割孔效率高，节省人力成本。
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1.一种隧道注浆导管自动割孔装置，其特征在于：包括，
2.根据权利要求1所述的一种隧道注浆导管自动割孔装置，其特征在于：所述导管牵引机构还包括固定架和电动升降组件，所述固定架的下端设置在所述底架上，所述固定架的上端内部滑动套设所述凹型轮，所述固定架的外侧设置有驱动所述凹型轮旋转的第一驱动电机，所述电动升降组件设置在所述固定架外侧的所述底架上，所述电动升降组件的上端设置所述压轮，所述第一驱动电机用于驱动所述凹型轮旋转带动所述隧道注浆导管轴向移动；所述导管定位机构还包括定位架，所述定位架设置在所述滑动机构上，所述定位架的上端部滑动套设所述空心轴套；所述切割机构还包括调节板，所述调节板的下端设置在所述底架的上端一侧，所述调节板的上端设置所述电动旋转组件，所述电动旋转组件用于带动所述等离子割枪偏心旋转对所述注浆导管进行割孔。
3.根据权利要求2所述的一种隧道注浆导管自动割孔装置，其特征在于：所述电动旋转组件还包括调节轴套，所述调节轴套的外周套设所述调节板，所述调节轴套的外周设置有割孔电机，所述割孔电机的输出端设置有驱动齿轮，所述调节轴套内滑动套设有旋转轴，所述旋转
4.根据权利要求3所述的一种隧道注浆导管自动割孔装置，其特征在于：所述滑动机构包括平滑轴和平移滑环，所述平滑轴设置在所述底架的上部，所述平移滑环套设在所述平滑轴上，所述定位架设置在所述平移滑环上。
5.根据权利要求4所述的一种隧道注浆导管自动割孔装置，其特征在于：所述电动升降组件包括升降滑杆、滑套和升降电缸，所述滑套和升降电缸相对设置在所述底架的下部两侧，所述升降滑杆滑动套设在所述滑套内，所述升降滑杆伸出滑套的上端滑动套设所述压轮，所述升降滑杆伸出滑套的下端铰连于所述升降电缸的上端。
6.根据权利要求5所述的一种隧道注浆导管自动割孔装置，其特征在于：所述导管定位机构还包括分度卡盘，所述分度卡盘与所述空心轴套贯通连接，所述空心轴套滑动套设在所述定位架的上部后端，所述分度卡盘位于定位架的前端用于嵌套固定所述隧道注浆导管，所述定位架的下部设置有分度盘电机，所述分度盘电机用于通过驱动部件驱动所述空心轴套和定位架旋转。
7.根据权利要求6所述的一种隧道注浆导管自动割孔装置，其特征在于：所述驱动部件包括分度盘齿轮和驱动齿圈，所述分度盘齿轮设置在所述分度盘电机的输出端，所述驱动齿圈套设在所述空心轴套外周与所述分度盘齿轮啮合。
8.根据权利要求7所述的一种隧道注浆导管自动割孔装置，其特征在于：所述切割机构包括一对，一对所述切割机构分别位于注浆导管的径向两侧；所述滑动机构包括一对，一对所述滑动机构分别设置在所述底架的上端左右两侧。
9.根据权利要求8所述的一种隧道注浆导管自动割孔装置，其特征在于：还包括控制器，所述控制器与所述第一驱动电机、升降电缸、分度盘电机和等离子割枪电连接。
10.根据权利要求9所述的一种隧道注浆导管自动割孔装置，其特征在于：还包括等离子切割机，所述等离子切割机与所述控制器和等离子割枪电连接。
...【技术特征摘要】
1.一种隧道注浆导管自动割孔装置，其特征在于：包括，
2.根据权利要求1所述的一种隧道注浆导管自动割孔装置，其特征在于：所述导管牵引机构还包括固定架和电动升降组件，所述固定架的下端设置在所述底架上，所述固定架的上端内部滑动套设所述凹型轮，所述固定架的外侧设置有驱动所述凹型轮旋转的第一驱动电机，所述电动升降组件设置在所述固定架外侧的所述底架上，所述电动升降组件的上端设置所述压轮，所述第一驱动电机用于驱动所述凹型轮旋转带动所述隧道注浆导管轴向移动；所述导管定位机构还包括定位架，所述定位架设置在所述滑动机构上，所述定位架的上端部滑动套设所述空心轴套；所述切割机构还包括调节板，所述调节板的下端设置在所述底架的上端一侧，所述调节板的上端设置所述电动旋转组件，所述电动旋转组件用于带动所述等离子割枪偏心旋转对所述注浆导管进行割孔。
3.根据权利要求2所述的一种隧道注浆导管自动割孔装置，其特征在于：所述电动旋转组件还包括调节轴套，所述调节轴套的外周套设所述调节板，所述调节轴套的外周设置有割孔电机，所述割孔电机的输出端设置有驱动齿轮，所述调节轴套内滑动套设有旋转轴，所述旋转轴的一端套设有与驱动齿轮啮合的从动齿轮，所述旋转轴的一端设置有偏心架，所述等离子割枪设置在所述的偏心架上。
4.根据权利要求3所述的一种隧道注浆导管自动割孔装置，其特征在于：所述滑动机构包括平滑轴和平移滑环，所述平滑轴设置在所述底架的上部，所述平移滑环套设在所述平滑轴上，所述定位架设置在所述平移滑环上。
5.根据权利要求4所述的一种隧...
【专利技术属性】
技术研发人员：王小文，王小庆，刘有为，黎卫国，马小利，黄炬银，卫波轮，薜彬，张超，刘召博，
申请(专利权)人：中铁二十一局集团第三工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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