【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及信息处理，特别是涉及一种针对柔性设备并联模组的功率调节方法和系统。
技术介绍
1、目前多采用精确的控制算法，如pid控制、模糊控制或神经网络控制，以实时调整柔性设备中各个并联模组的输出功率，进而实现动态均流，但该控制算法仍存在各个并联模组间的物理特性差异和控制时序不一致，导致并联模组在非理想开关条件下功率输出波动较大的问题，因此难以实现对并联模组精准的功率动态调节，进而影响系统效率和稳定性。
2、由此可见，如何解决现有控制算法难以对柔性设备中各个并联模组精准的功率调节的问题，已经成为本领域技术人员所要亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种针对柔性设备并联模组的功率调节方法和系统，解决现有控制算法难以对柔性设备中各个并联模组的精准的功率调节问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术第一方面提供一种针对柔性设备并联模组的功率调节方法，包括：
3、获取柔性设备中各个并联模组的实时功率数据，并对所述实时功率数据进行分析处理，得到各个所述并联模组的功率调节目标值和功率曲线；
4、基于各所述功率曲线对各个所述并联模组的功率状态进行评估，以确定第一并联模组，控制所述第一并联模组生成功率调节指令并发送至与所述第一并联模组相邻的第二并联模组，以使各个所述第二并联模组根据所述功率调节指令和各自对应的功率调节目标值进行一次功率调节，得到功率调节量；
5、获取各个所述并联模组的历史功率数据，并根据所述历史功率数据
6、通过各个所述并联模组的功率预测序列对每一所述并联模组的功率调节量进行修正，得到功率调节修正量并控制每一所述并联模组基于自身的功率调节修正量进行二次功率调节，以实现对所述柔性设备中各个并联模组的功率调节。
7、作为其中一种优选方案，所述对所述实时功率数据进行分析处理，得到各个所述并联模组的功率调节目标值和功率曲线，包括：
8、通过小波变换对所述实时功率数据进行降噪滤波处理，得到第一功率数据集，并根据卡尔曼滤波器对所述第一功率数据集进行数据标准化处理，得到第二功率数据集；
9、将所述第二功率数据集输入至前馈神经网络进行状态计算，得到各个所述并联模组的运行状态，以与预设状态区间进行对比，并根据对比结果对所属并联模组进行功率互馈数值计算，得到各个所述并联模组的功率调节目标值。
10、作为其中一种优选方案，所述根据对比结果对所属并联模组进行功率互馈数值计算，得到各个所述并联模组的功率调节目标值，包括：
11、将所述运行状态超过所述预设状态区间的并联模组作为超限运行并联模组，并将其余并联模组作为正常运行并联模组；
12、确定各所述超限运行并联模组的待调节功率值，并根据所述待调节功率值与预设调节功率区间的关系对各所述超限运行并联模组进行优先级排序；
13、根据各所述正常运行并联模组与各所述超限运行并联模组的距离，基于优先级顺序从各所述正常运行并联模组中选取各所述超限运行并联模组对应的调节目标以进行功率互馈数值计算，得到各个所述并联模组的功率调节目标值。
14、作为其中一种优选方案，所述对所述实时功率数据进行分析处理，得到各个所述并联模组的功率调节目标值和功率曲线，还包括：
15、通过带阻滤波器对所述实时功率数据进行噪声滤除，得到第三功率数据集，并通过汉宁窗函数对所述第三功率数据集进行加权处理，得到第四功率数据集；
16、根据自适应卡尔曼滤波器对所述第四功率数据集中的波动点进行修正，并采用前馈神经网络对修正后的第四功率数据集进行拟合，得到各个所述并联模组的初级功率曲线；
17、提取各所述初级功率曲线中的关键特征，通过傅里叶变换计算所述关键特征的基波分量和谐波分量，以与预设谐波畸变率阈值进行比对，将超出预设谐波畸变率阈值的曲线区间标记为开关畸变区间并剔除，得到各个所述并联模组的功率曲线；所述关键特征用于表征对应并联模组在非理想开关条件下的高频功率波动成分。
18、作为其中一种优选方案，所述基于各所述功率曲线对各个所述并联模组的功率状态进行评估，以确定第一并联模组，控制所述第一并联模组生成功率调节指令并发送至与所述第一并联模组相邻的第二并联模组，包括：
19、采用离散小波变换对各所述功率曲线进行四层分解，并通过小波系数对分解结果进行重构，得到特征数据矩阵，以从所述特征数据矩阵中提取功率特征向量序列；
20、将所述功率特征向量序列输入至通过径向基核函数支持向量回归器建立的映射关系模型中进行处理，得到对应并联模组的当前功率状态，以计算所述当前功率状态与预设均分阈值的欧式距离，得到对应并联模组的功率状态评估值；
21、将所述功率状态评估值超过预设性能指标的并联模组作为第一并联模组，并控制所述第一并联模组生成功率调节指令发送至与所述第一并联模组相邻的第二并联模组。
22、作为其中一种优选方案，所述以使各个所述第二并联模组根据所述功率调节指令和各自对应的功率调节目标值进行一次功率调节，得到功率调节量，包括：
23、根据所述功率调节指令，各个所述第二并联模组通过梯度算法并以功率爬坡速率方差最小化为目标函数，对自身对应的功率调节目标值进行量化约束，生成包含调节目标值、调节时间与调节方向的功率调节序列；
24、基于各个所述第二并联模组的功率调节序列，通过高斯消元法计算得到各所述第二并联模组的爬坡速率值，对超出预设爬坡速率的爬坡速率值进行限幅处理，并按照预设衰减比例分配对应第二并联模组的功率调节增量；
25、将所述功率调节增量及其对应的爬坡速率值分别作为状态量和控制量，通过拉格朗日乘子法计算得到各所述第二并联模组的功率调节量。
26、作为其中一种优选方案，所述通过拉格朗日乘子法计算得到各所述第二并联模组的功率调节量，包括：
27、以各个所述第二并联模组的功率调节速率约束和负载功率约束为约束条件，并将所述柔性设备中各个并联模组的功率爬坡速率一致为目标模型；
28、通过拉格朗日乘子法求解所述目标模型，在不满足迭代停止判据时，根据最速下降法更新所述爬坡速率值，并基于更新后的爬坡速率值通过拉格朗日乘子法迭代求解所述目标模型，直至满足所述迭代停止判据，输出所述柔性设备中各个并联模组在停止迭代轮次时的功率调节量；所述迭代停止判据为存在相邻轮次的功率调节增量的变化率小于预设功率调节增量变化阈值。
29、作为其中一种优选方案，所述获取各个所述并联模组的历史功率数据，并根据所述历史功率数据构建各个所述并联模组的功率趋势预测模型，以根据所述功率趋势预测模型得到功率预测序列，包括：
30、通过滚动窗口采集各个所述并联模组的历史功率数据，并以额定功率值为基准对所述滚动窗口内的所述历史功率数据进行归一化处理，以作为样本数据对本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种针对柔性设备并联模组的功率调节方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种针对柔性设备并联模组的功率调节方法，其特征在于，所述对所述实时功率数据进行分析处理，得到各个所述并联模组的功率调节目标值和功率曲线，包括：
3.根据权利要求2所述的一种针对柔性设备并联模组的功率调节方法，其特征在于，所述根据对比结果对所属并联模组进行功率互馈数值计算，得到各个所述并联模组的功率调节目标值，包括：
4.根据权利要求1所述的一种针对柔性设备并联模组的功率调节方法，其特征在于，所述对所述实时功率数据进行分析处理，得到各个所述并联模组的功率调节目标值和功率曲线，还包括：
5.根据权利要求1所述的一种针对柔性设备并联模组的功率调节方法，其特征在于，所述基于各所述功率曲线对各个所述并联模组的功率状态进行评估，以确定第一并联模组，控制所述第一并联模组生成功率调节指令并发送至与所述第一并联模组相邻的第二并联模组，包括：
6.根据权利要求1所述的一种针对柔性设备并联模组的功率调节方法，其特征在于，所述以使各个所述第二并联模组根据所述
7.根据权利要求6所述的一种针对柔性设备并联模组的功率调节方法，其特征在于，所述通过拉格朗日乘子法计算得到各所述第二并联模组的功率调节量，包括：
8.根据权利要求1所述的一种针对柔性设备并联模组的功率调节方法，其特征在于，所述获取各个所述并联模组的历史功率数据，并根据所述历史功率数据构建各个所述并联模组的功率趋势预测模型，以根据所述功率趋势预测模型得到功率预测序列，包括：
9.根据权利要求1所述的一种针对柔性设备并联模组的功率调节方法，其特征在于，所述通过各个所述并联模组的功率预测序列对每一所述并联模组的功率调节量进行修正，得到功率调节修正量并控制每一所述并联模组基于自身的功率调节修正量进行二次功率调节之后，包括：
10.一种针对柔性设备并联模组的功率调节系统，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种针对柔性设备并联模组的功率调节方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种针对柔性设备并联模组的功率调节方法，其特征在于，所述对所述实时功率数据进行分析处理，得到各个所述并联模组的功率调节目标值和功率曲线，包括：
3.根据权利要求2所述的一种针对柔性设备并联模组的功率调节方法，其特征在于，所述根据对比结果对所属并联模组进行功率互馈数值计算，得到各个所述并联模组的功率调节目标值，包括：
4.根据权利要求1所述的一种针对柔性设备并联模组的功率调节方法，其特征在于，所述对所述实时功率数据进行分析处理，得到各个所述并联模组的功率调节目标值和功率曲线，还包括：
5.根据权利要求1所述的一种针对柔性设备并联模组的功率调节方法，其特征在于，所述基于各所述功率曲线对各个所述并联模组的功率状态进行评估，以确定第一并联模组，控制所述第一并联模组生成功率调节指令并发送至与所述第一并联模组相邻的第二并联模组，包括：
6.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：楼华辉，周国华，邱海锋，陈思超，万燕珍，卜家俊，姜蔚，楼冯梁，倪毅利，傅盈，张凯，李豪帅，周晶辉，施开译，方轶，冯诗恬，汪杰，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司杭州供电公司，
类型：发明
国别省市：
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