【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及铁芯磁钢输送装配，更具体地说，它涉及一种用于步进电机的铁芯磁钢输送装配设备。
技术介绍
1、步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移或线位移的控制电机，步进电机铁芯是步进电机的重要组成部分，步进电机铁芯通常由硅钢片叠压而成，呈圆柱形或其他特定形状，而磁钢与铁芯配合使用，即磁钢是步进电机磁场的主要来源，通常采用装配设备将磁钢粘贴、镶嵌或夹紧等方式安装在步进电机的铁芯上。
2、现有的装置在进行磁钢输送装配作业时，采用了推磁钢方式，将磁钢通过特定的推送机构，利用推送机构将磁钢推至铁芯外壁专门设置的凹槽部位，使其紧密地贴合在凹槽之中，同时，对于铁芯外壁凹槽的尺寸和形状进行适配设计，以确保磁钢能够顺利地嵌入其中，并且在后续的使用过程中保持牢固的连接状态，另外，由于采用推磁钢的方式，致使现有装置可以针对具有多层凹槽的长铁芯连续装配，大大提高装置的兼容性。
3、然而，部分长铁芯的外壁存在多层凹槽，并且这些凹槽呈现出错位设置的状态，目的在于使磁钢产生的磁场能够更加均匀合理，从而提升整个装置的性能表现。但是，这种错位设置的方式无法进行多层连续装配磁钢。在传统的装配方式中，如果凹槽是对齐的，那么可以较为顺利地进行多层连续装配，提高装配效率。而由于凹槽的错位，在进行装配时，每装配一层磁钢都需要进行复杂的调整和定位操作，无法像对齐凹槽那样连续快速地进行多层装配。大大降低了装配效率。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种用于步进电机的铁芯
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种用于步进电机的铁芯磁钢输送装配设备，包括主体组件、安装于主体组件顶部的两组移载组件以及设置于主体组件顶部的第一涂胶组件。
3、所述主体组件包括框架、安装于框架顶部的顶板以及安装于顶板顶部一侧的输送带机构，两组所述移载组件均设置于输送带机构的一侧，且两组所述移载组件交错设置，所述第一涂胶组件设置于输送带机构和其中一组移载组件之间。
4、所述第一涂胶组件包括安装于顶板顶部的基座以及安装于基座内部的驱动电机，所述驱动电机的输出端竖直向上延伸且连接有转轴，所述顶板的顶部且位于基座的一侧安装有固定座，所述固定座的侧壁竖直安装有第一导轨，所述第一导轨的侧壁滑动连接有两个移动座，两个所述移动座的侧壁上均安装有第一涂胶头，两个所述第一涂胶头均呈水平设置。
5、所述顶板的顶部安装有四组装配组件，四组所述装配组件之间设置有第二涂胶组件，所述顶板的顶部安装有定位组件，所述定位组件的一端延伸至第二涂胶组件的正上方。
6、本专利技术进一步设置为：两组所述移载组件均包括安装于顶板顶部的支架以及水平安装于支架侧壁的第一电动滑轨，所述第一电动滑轨的侧壁滑动设置有移载气缸，所述移载气缸的活塞杆呈竖直向下设置，所述移载气缸的活塞杆端部水平安装有双向气缸，所述双向气缸的两个活塞杆均连接有夹板。
7、本专利技术进一步设置为：每个所述夹板的底部均连接有弧形板，两个所述弧形板相对的一侧均开设有弧形槽。
8、通过采用上述技术方案，移动座带动对应第一涂胶头移动，致使两个第一涂胶头之间的间距能够调整，两个第一涂胶头在对铁芯外壁两层错位设置的凹槽涂胶时，自铁芯凹槽的一端向中部延伸时涂胶逐渐减少，当磁钢插入凹槽时，磁钢首先接触胶水较多一端，然后磁钢对胶水进行挤压，并逐渐推动胶水向凹槽中胶水较少的一端移动，致使胶水被铺开，达到磁钢和铁芯之间被胶水覆盖的效果。
9、本专利技术进一步设置为：所述第二涂胶组件包括安装于顶板顶部的固定杆以及安装于固定杆顶部的连接板，所述连接板的顶部环绕等距设置有四个l形板，四个所述l形板均滑动连接于连接板的顶部，每个所述l形板的侧壁均水平安装有第二涂胶头，四个所述第二涂胶头与四组所述装配组件对应设置。
10、本专利技术进一步设置为：每个所述l形板的底部均安装有滑块，所述连接板的顶部环绕等距安装有四组第二导轨，四组所述第二导轨与四个l形板相对应设置，所述l形板滑动连接于对应第二导轨的顶部。
11、本专利技术进一步设置为：所述连接板的顶部环绕等距开设有四个第一滑槽，四个所述l形板与四个第一滑槽相对应设置，每个所述l形板的底部均连接有导向柱，所述导向柱插设于对应第一滑槽的内部。
12、本专利技术进一步设置为：所述连接板的正下方设置有固定板，所述固定板套设于固定杆外侧壁，所述固定板的底面中部安装有定位电机，所述定位电机的输出端竖直向上贯穿固定板且连接有转盘，所述转盘的底部螺旋环绕开设有四个第二滑槽，四个所述第二滑槽与四个导向柱相对应设置，所述导向柱的底端插设于对应第二滑槽的内部。
13、通过采用上述技术方案，l形板在连接板的顶部滑移，进而带动对应第二涂胶头向对应一组装配组件的方向靠近，第二涂胶头移动到对应输送轨道内部磁钢侧壁位置，并且第二涂胶头向对应输送轨道内部磁钢侧壁上涂设胶水，而且磁钢在输送轨道内部逐渐上移，第二涂胶头首先对磁钢侧壁顶部涂胶，磁钢上移过程中，第二涂胶头涂胶量逐渐减少，当磁钢装配时，胶水较多的一端与铁芯凹槽贴合，随着磁钢逐渐装入，胶水逐渐被摊开，进而达到补充胶水的效果，避免出现磁钢和铁芯之间胶水缺失的情况。
14、本专利技术进一步设置为：四组所述装配组件均位于顶板的顶部且环绕设置，所述第二涂胶组件设置于四组装配组件的交错位置，每组所述装配组件包括安装于顶板顶部的定位台以及穿设于定位台内部的送料轨道，所述送料轨道呈中空设置，所述定位台远离送料轨道的一侧竖直设置有输送轨道，所述输送轨道与送料轨道相连通，所述定位台靠近输送轨道的一侧安装有板体，所述板体的侧壁竖直向下安装有装配气缸，所述装配气缸的活塞杆端部连接有底板，所述底板靠近板体的侧壁上竖直连接有推板，所述推板的顶端插设于输送轨道的内部。
15、通过采用上述技术方案，送料轨道用于对磁钢进行承载，即工作人员可随时对磁钢进行补充，由于磁钢均充磁后的状态，因此磁钢之间会相互吸附，而在输送轨道的内部且与送料轨道水平的位置安装有磁铁，即送料轨道内最前端的磁钢被输送轨道内部的磁铁进行吸附，随后装配气缸的活塞杆收缩并推动底板和推板上移，推板在对应输送轨道的内部上移并推动最前端的磁钢上移，此磁钢向上从输送轨道内推出，而铁芯外壁用于贴合磁钢的凹槽处于一组装配组件上输送轨道的正上方，磁钢从输送轨道内部推出后直接插入铁芯外壁对应凹槽内，并且利用涂抹在铁芯外壁上的胶水完成粘接。
16、本专利技术进一步设置为：所述定位组件包括安装于其中两组装配组件之间的支撑座以及竖直安装于支撑座侧壁的第二电动滑轨，所述第二电动滑轨的侧壁上滑动连接有滑台，所述滑台的顶部安装有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端连接有固定块，所述固定块远离旋转气缸的侧壁位置连接有承载板，所述承载板远离固定块的一端经两组装配组件之间的间隙延伸至第二涂胶组件的上方，所述承载板的顶部且位于第二涂胶组件的正上方位置安装有三爪夹盘。
17、本专利技术进一步设置为：所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于步进电机的铁芯磁钢输送装配设备，其特征在于：包括主体组件（1）、安装于主体组件（1）顶部的两组移载组件（2）以及设置于主体组件（1）顶部的第一涂胶组件（3）；
2.根据权利要求1所述的一种用于步进电机的铁芯磁钢输送装配设备，其特征在于：两组所述移载组件（2）均包括安装于顶板（13）顶部的支架（21）以及水平安装于支架（21）侧壁的第一电动滑轨（22），所述第一电动滑轨（22）的侧壁滑动设置有移载气缸（23），所述移载气缸（23）的活塞杆呈竖直向下设置，所述移载气缸（23）的活塞杆端部水平安装有双向气缸（24），所述双向气缸（24）的两个活塞杆均连接有夹板（25）。
3.根据权利要求2所述的一种用于步进电机的铁芯磁钢输送装配设备，其特征在于：每个所述夹板（25）的底部均连接有弧形板（26），两个所述弧形板（26）相对的一侧均开设有弧形槽。
4.根据权利要求1所述的一种用于步进电机的铁芯磁钢输送装配设备，其特征在于：所述第二涂胶组件（4）包括安装于顶板（13）顶部的固定杆（41）以及安装于固定杆（41）顶部的连接板（46），所述连接板（
5.根据权利要求4所述的一种用于步进电机的铁芯磁钢输送装配设备，其特征在于：每个所述L形板（44）的底部均安装有滑块（48），所述连接板（46）的顶部环绕等距安装有四组第二导轨（47），四组所述第二导轨（47）与四个L形板（44）相对应设置，所述L形板（44）滑动连接于对应第二导轨（47）的顶部。
6.根据权利要求5所述的一种用于步进电机的铁芯磁钢输送装配设备，其特征在于：所述连接板（46）的顶部环绕等距开设有四个第一滑槽（49），四个所述L形板（44）与四个第一滑槽（49）相对应设置，每个所述L形板（44）的底部均连接有导向柱（493），所述导向柱（493）插设于对应第一滑槽（49）的内部。
7.根据权利要求6所述的一种用于步进电机的铁芯磁钢输送装配设备，其特征在于：所述连接板（46）的正下方设置有固定板（42），所述固定板（42）套设于固定杆（41）外侧壁，所述固定板（42）的底面中部安装有定位电机（43），所述定位电机（43）的输出端竖直向上贯穿固定板（42）且连接有转盘（491），所述转盘（491）的底部螺旋环绕开设有四个第二滑槽（492），四个所述第二滑槽（492）与四个导向柱（493）相对应设置，所述导向柱（493）的底端插设于对应第二滑槽（492）的内部。
8.根据权利要求1所述的一种用于步进电机的铁芯磁钢输送装配设备，其特征在于：四组所述装配组件（5）均位于顶板（13）的顶部且环绕设置，所述第二涂胶组件（4）设置于四组装配组件（5）的交错位置，每组所述装配组件（5）包括安装于顶板（13）顶部的定位台（51）以及穿设于定位台（51）内部的送料轨道（52），所述送料轨道（52）呈中空设置，所述定位台（51）远离送料轨道（52）的一侧竖直设置有输送轨道（56），所述输送轨道（56）与送料轨道（52）相连通，所述定位台（51）靠近输送轨道（56）的一侧安装有板体（53），所述板体（53）的侧壁竖直向下安装有装配气缸（54），所述装配气缸（54）的活塞杆端部连接有底板（55），所述底板（55）靠近板体（53）的侧壁上竖直连接有推板（57），所述推板（57）的顶端插设于输送轨道（56）的内部。
9.根据权利要求1所述的一种用于步进电机的铁芯磁钢输送装配设备，其特征在于：所述定位组件（6）包括安装于其中两组装配组件（5）之间的支撑座（61）以及竖直安装于支撑座（61）侧壁的第二电动滑轨（62），所述第二电动滑轨（62）的侧壁上滑动连接有滑台（63），所述滑台（63）的顶部安装有旋转气缸（64），所述旋转气缸（64）的输出端连接有固定块（65），所述固定块（65）远离旋转气缸（64）的侧壁位置连接有承载板（66），所述承载板（66）远离固定块（65）的一端经两组装配组件（5）之间的间隙延伸至第二涂胶组件（4）的上方，所述承载板（66）的顶部且位于第二涂胶组件（4）的正上方位置安装有三爪夹盘（67）。
10.根据权利要求9所述的一种用于步进电机的铁芯磁钢输送装配设备，其特征在于：所述承载板（66）靠近旋转气缸（64）的一端宽度与旋转气缸（64）的宽度相同，且所述承载板（66）靠近旋转气缸（64）的一端开设有两个倾斜倒角面，所述承载板（66）远离旋转气缸（64...
【技术特征摘要】
1.一种用于步进电机的铁芯磁钢输送装配设备，其特征在于：包括主体组件（1）、安装于主体组件（1）顶部的两组移载组件（2）以及设置于主体组件（1）顶部的第一涂胶组件（3）；
2.根据权利要求1所述的一种用于步进电机的铁芯磁钢输送装配设备，其特征在于：两组所述移载组件（2）均包括安装于顶板（13）顶部的支架（21）以及水平安装于支架（21）侧壁的第一电动滑轨（22），所述第一电动滑轨（22）的侧壁滑动设置有移载气缸（23），所述移载气缸（23）的活塞杆呈竖直向下设置，所述移载气缸（23）的活塞杆端部水平安装有双向气缸（24），所述双向气缸（24）的两个活塞杆均连接有夹板（25）。
3.根据权利要求2所述的一种用于步进电机的铁芯磁钢输送装配设备，其特征在于：每个所述夹板（25）的底部均连接有弧形板（26），两个所述弧形板（26）相对的一侧均开设有弧形槽。
4.根据权利要求1所述的一种用于步进电机的铁芯磁钢输送装配设备，其特征在于：所述第二涂胶组件（4）包括安装于顶板（13）顶部的固定杆（41）以及安装于固定杆（41）顶部的连接板（46），所述连接板（46）的顶部环绕等距设置有四个l形板（44），四个所述l形板（44）均滑动连接于连接板（46）的顶部，每个所述l形板（44）的侧壁均水平安装有第二涂胶头（45），四个所述第二涂胶头（45）与四组所述装配组件（5）对应设置。
5.根据权利要求4所述的一种用于步进电机的铁芯磁钢输送装配设备，其特征在于：每个所述l形板（44）的底部均安装有滑块（48），所述连接板（46）的顶部环绕等距安装有四组第二导轨（47），四组所述第二导轨（47）与四个l形板（44）相对应设置，所述l形板（44）滑动连接于对应第二导轨（47）的顶部。
6.根据权利要求5所述的一种用于步进电机的铁芯磁钢输送装配设备，其特征在于：所述连接板（46）的顶部环绕等距开设有四个第一滑槽（49），四个所述l形板（44）与四个第一滑槽（49）相对应设置，每个所述l形板（44）的底部均连接有导向柱（493），所述导向柱（493）插设于对应第一滑槽（49）的内部。
7.根据权利要求6所述的一种用于步进电机的铁芯磁钢输送装配设备，其特征在于：所述连接板（46）的正下方设置有固定板（42），所述固定板（42）套设于固定杆（41）外侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：童纪成，张永永，陈龙，薛进强，
申请(专利权)人：常州旻盛电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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