【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械自动装配，尤其涉及一种基于滚轮导轨的磁悬浮输送机台及包含其的输送系统，主要用于车灯装配领域。
技术介绍
1、大型车灯装配时，需要对主产品进行锁付、涂胶、电检、压接、热铆等多个工序，现有技术是将主产品放置在载盘上，在同一工序中通过直线电机或者齿轮传动等方式实现载盘的输送，而在不同工序之间，由于输送平台的转变，传统的传动结构难以在平台转接处完成载盘的平稳过渡，从而导致主产品定位不准确，车灯的零部件较小，对于装配的精度要求很高，为此现有技术往往使用机械手进行不同工序之间的转运，这就造成了装配系统结构的庞大，且载盘的输送速度也较慢，机械手转运后对于主产品的精确定位也带来较大考验。
2、综上所述，如何设计一种高速度、高精度的输送机台是目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中车灯装配系统存在结构庞大、输送速度慢、定位精度低的技术问题，本专利技术提供了一种基于滚轮导轨的磁悬浮输送机台及包含其的输送系统来解决上述问题。
2、本专利技术提出一种基于滚轮导轨的磁悬浮输送机台，包括导轨安装板、若干滚轮、磁板、磁悬浮线圈、第一调节组件、第二调节组件，所述导轨安装板的两侧安装有移动导轨；所述滚轮与两个移动导轨滚动配合，载盘与每个滚轮连接；磁板安装于载盘上；磁悬浮线圈安装于导轨安装板上，与磁板相对布置；第一调节组件位于导轨安装板的两端，用于向两个移动导轨方向调节导轨安装板的位置；第二调节组件安装于导轨安装板上，第二调节组件的两端分别与两个移动导轨
3、进一步的，所述第二调节组件为固定于导轨安装板上的两个安装基准块，每个所述安装基准块的两端分别与两个移动导轨的侧面抵接。
4、进一步的，所述第一调节组件包括调节固定块和位于调节固定块两侧的调节座以及安装于调节座上的螺栓；所述调节座位于调节固定块和移动导轨之间，调节座固定于导轨安装板上，导轨安装板的中部具有容纳调节固定块的凹槽，调节固定块固定设置，螺栓顶压调节固定块表面。
5、进一步的，所述磁悬浮输送机台还包括位于导轨安装板下方的支撑垫块，所述凹槽沿上下方向贯通导轨安装板，调节固定块固定于支撑垫块上。
6、进一步的，所述移动导轨与滚轮的配合面位于移动导轨的外侧，且为v型面。
7、进一步的，两个移动导轨的两个端部与导轨安装板的端部不在同一截面。
8、进一步的，所述磁悬浮输送机台还包括定位组件，所述定位组件包括与导轨安装板固定的升降气缸、与所述升降气缸的活塞杆连接的定位板以及位于所述定位板顶部的定位销，所述载盘上设有与定位销配合的定位孔。
9、进一步的，所述定位板包括上板和位于上板底部的下板，所述下板与活塞杆轴向固定，且下板具有与所述活塞杆外周面配合的u形槽，所述上板与下板通过平行移动导轨设置的定位面贴合定位。
10、进一步的，所述滚轮包括固定轮和调节轮，所述移动导轨的底部固定有滚轮安装块，滚轮安装块上具有供滚轮的中心轴穿过的轴孔，所述固定轮的中心轴与轴孔同轴，所述调节轮的中心轴与轴孔偏心布置。
11、进一步的，滚轮至少对称设置有六个，其中，固定轮设置有两个，且与同一侧的移动导轨配合。
12、进一步的，在导轨安装板的同一端，其中一个移动导轨的端部位于导轨安装板内部，另一个移动导轨的端部伸出导轨安装板。
13、本专利技术还提出一种输送系统，包括多个以上所述的基于滚轮导轨的磁悬浮输送机台，相邻所述基于滚轮导轨的磁悬浮输送机台的导轨安装板和移动导轨相互对接，相邻两个导轨安装板通过连接板连接。
14、本专利技术的有益效果是：
15、（1）本专利技术利用能够承受高负载的滚轮导轨做导向、磁悬浮技术提供驱动力，有效给车灯载盘提供高速度、高精度、高负载的动力装置。
16、（2）本专利技术结构紧凑，较链条传动高度空间降低了1/3，避免了链条传动带来的节拍浪费，且磁悬浮输送机构不需要二次定位，到位即可进行装配作业，节拍较链条传动降低了1/2。
17、（3）本专利技术通过两组调节组件分别对导轨安装板和移动导轨进行定位精度调节，保证相邻两个输送机台的移动导轨能够无缝搭接，载盘可以在输送机台之间无障碍输送，节约转运次数，提高装配效率和精度。
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1.一种基于滚轮导轨的磁悬浮输送机台，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于滚轮导轨的磁悬浮输送机台，其特征在于：所述第二调节组件为固定于导轨安装板（10）上的两个安装基准块（13），每个所述安装基准块（13）的两端分别与两个移动导轨（26）的侧面抵接。
3.根据权利要求1所述的基于滚轮导轨的磁悬浮输送机台，其特征在于：所述第一调节组件（24）包括调节固定块（12）、位于调节固定块（12）两侧的调节座（11）以及安装于调节座（11）上的螺栓（25）；所述调节座（11）位于调节固定块（12）和移动导轨（26）之间，调节座（11）固定于导轨安装板（10）上，导轨安装板（10）的中部具有容纳调节固定块（12）的凹槽（1001），调节固定块（12）固定设置，螺栓（25）顶压调节固定块（12）表面。
4.根据权利要求3所述的基于滚轮导轨的磁悬浮输送机台，其特征在于：所述磁悬浮输送机台还包括位于导轨安装板（10）下方的支撑垫块（6），所述凹槽（1001）沿上下方向贯通导轨安装板（10），调节固定块（12）固定于支撑垫块（6）上。
5.
6.根据权利要求1所述的基于滚轮导轨的磁悬浮输送机台，其特征在于：两个移动导轨（26）的两个端部与导轨安装板（10）的端部不在同一截面。
7.根据权利要求1所述的基于滚轮导轨的磁悬浮输送机台，其特征在于：所述磁悬浮输送机台还包括定位组件（7），所述定位组件（7）包括与导轨安装板（10）固定的升降气缸（701）、与所述升降气缸（701）的活塞杆（702）连接的定位板以及位于所述定位板顶部的定位销（703），所述载盘（9）上设有与定位销（703）配合的定位孔（17）。
8.根据权利要求7所述的基于滚轮导轨的磁悬浮输送机台，其特征在于：所述定位板包括上板（704）和位于上板（704）底部的下板（705），所述下板（705）与活塞杆（702）轴向固定，且下板（705）具有与所述活塞杆（702）外周面配合的U形槽（706），所述上板（704）与下板（705）通过平行移动导轨（26）设置的定位面（707）贴合定位。
9.根据权利要求1所述的基于滚轮导轨的磁悬浮输送机台，其特征在于：所述滚轮（20）包括固定轮和调节轮，所述移动导轨（26）的底部固定有滚轮安装块（19），滚轮安装块（19）上具有供滚轮（20）的中心轴穿过的轴孔，所述固定轮的中心轴与轴孔同轴，所述调节轮的中心轴与轴孔偏心布置。
10.一种输送系统，其特征在于：包括多个权利要求1-9任一项所述的基于滚轮导轨的磁悬浮输送机台，相邻所述基于滚轮导轨的磁悬浮输送机台的导轨安装板（10）和移动导轨（26）相互对接，相邻两个导轨安装板（10）通过连接板（18）连接。
...【技术特征摘要】
1.一种基于滚轮导轨的磁悬浮输送机台，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于滚轮导轨的磁悬浮输送机台，其特征在于：所述第二调节组件为固定于导轨安装板（10）上的两个安装基准块（13），每个所述安装基准块（13）的两端分别与两个移动导轨（26）的侧面抵接。
3.根据权利要求1所述的基于滚轮导轨的磁悬浮输送机台，其特征在于：所述第一调节组件（24）包括调节固定块（12）、位于调节固定块（12）两侧的调节座（11）以及安装于调节座（11）上的螺栓（25）；所述调节座（11）位于调节固定块（12）和移动导轨（26）之间，调节座（11）固定于导轨安装板（10）上，导轨安装板（10）的中部具有容纳调节固定块（12）的凹槽（1001），调节固定块（12）固定设置，螺栓（25）顶压调节固定块（12）表面。
4.根据权利要求3所述的基于滚轮导轨的磁悬浮输送机台，其特征在于：所述磁悬浮输送机台还包括位于导轨安装板（10）下方的支撑垫块（6），所述凹槽（1001）沿上下方向贯通导轨安装板（10），调节固定块（12）固定于支撑垫块（6）上。
5.根据权利要求1所述的基于滚轮导轨的磁悬浮输送机台，其特征在于：所述移动导轨（26）与滚轮（20）的配合面位于移动导轨（26）的外侧，且为v型面。
6.根据权利要求1所述的基于滚轮导轨的磁悬浮输送机台，其特征在于：两个移动导轨（26）的两个端部与导轨安装板（...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱荣华，刘金平，刘兆进，周蕾，
申请(专利权)人：常州星宇车灯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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