【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于材料物理性能测试设备领域，具体涉及一种绝缘层机械性能测试设备。
技术介绍
1、电力电缆作为电力运输的载体，对其安全运行与使用的保证是电力和电缆工作者的责任。中高压电力电缆的故障可能导致大面积停电事故，带来经济损失。因此，质量检测是确保电缆无质量问题的重要环节。其中，绝缘层的机械性能检测尤为重要。根据国家标准“gb/t 2951.11-2008/iec 60811- 1- 1:2001电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法第11部分：通用试验方法——机械性能试验”的要求需要制作多个哑铃试件进行测试。
2、根据国家标准可知哑铃试件不但尺寸较小，而且非常薄，通常不超过2mm，一般会大于0.8mm，如此小的薄片状结构堆叠在一起，相邻的哑铃试件容易粘附到一起，很难实现自动的装夹。但为了提高检测效率、降低人工成本和减少人为干扰因素对测量结果的影响，需要研发一套绝缘层机械性能测试设备。该设备需要可以自动完成绝缘层哑铃试件机械性能检测，减少人为因素的介入。这样的设备将大大提高检测效率，并提供可靠的检测结果。
技术实现思路
1、针对上述现有技术，本专利技术的目的是提供一种绝缘层机械性能测试设备，解决自动装夹上料的问题，实现一次投料持续检测的效果。
2、本专利技术的技术方案是这样实现的：一种绝缘层机械性能测试设备，包括上料盒、传送机构和测试机构，上料盒设有料腔，料腔内能够多层叠放多片待测试的片料，料腔设有出料口，传送机构包括第一取件部、第二取件部、驱动部和移动部，第
3、这样设计的有益效果是：即使料腔内叠放多片片料，前后的片料轻微的黏贴在一起，利用驱动部驱动第一取件部和第二取件部相反方向转动，第一端和第二端对片料产生作用力使得片料两端也向相反方向转动，这样片料会发生弯曲，相邻的片料表面会发生相对位移，这样原本黏贴在一起的两个片料会分离开，随着转动的继续，片料会被从料腔内移出，此时即分离出单一的片料，通过移动部转移到测试机构的装夹位置即可进行性能测试。
4、进一步地，片料为标准的哑铃试件，第一取件部和第二取件部为负压的吸盘利用大气压力作用分别吸附在哑铃试件的两端，利用气压控制取放简化产品结构，反应灵敏迅速。
5、进一步地，传送机构包括取料机构和送料机构，取料机构利用第一取件部、第二取件部和驱动部从上料盒的出料口取料，送料机构利用移动部将取料机构上的片料转移到测试机构的装夹位置，由于片料一般为哑铃试件，这样在片料的中心区域面积较小，在两端区域的面积较大，因此负压的吸盘吸附片料的两端能够产生更大的吸力，这样吸附更加稳定，但由于测试机构也需要夹持片料两端，因此送料机构可以夹持片料的中心区域并移动到装夹位置进行性能测试。
6、进一步地，第一取件部设有第一齿轮，第二取件部设有第二齿轮，驱动部包括转动驱动件、过渡齿轮和传动齿轮，过渡齿轮与第一齿轮啮合，传动齿轮与第二齿轮啮合，过渡齿轮与传动齿轮啮合，转动驱动件直接或间接驱动过渡齿轮和/或传动齿轮，这样设计可以精确控制转动角度，对不同的片料进行优化和调整，并配合直线移动结构实现片料较理想化的曲线旋转移动。
7、进一步地，第一取件部设有第一转动臂，第二取件部设有第二转动臂，第一转动臂设有第一转动轴，第二转动臂设有第二转动轴，第一转动臂从第一取件部向第二取件部延伸设置，第二转动臂从第二取件部向第一取件部延伸设置，第一转动臂在第一转动轴和第二转动轴之间的中心位置设有第一条形孔，第二转动臂在第一转动轴和第二转动轴之间的中心位置设有第二条形孔，第一条形孔与第二条形孔在中心位置至少部分重叠且在重叠位置设置驱动轴，驱动轴固定在直线驱动件上沿直线移动推动第一转动臂和第二转动臂转动，这样设计结构简单动作速度快。
8、进一步地，上料盒竖直安装设置使得片料处于水平位置在竖直方向上多层叠放在上料盒中，上料盒设有升降装置可推动片料向上移动，这样设计片料可以依靠重力放置在上料盒内，结构简单。
9、进一步地，上料盒水平设置使得片料处于竖直位置在水平方向上多层叠放在上料盒中，上料盒的出料口两侧设有限位凸起，限位凸起设有多个锯齿形的齿尖，出料口两侧的齿尖距离小于片料的长度且在出料的方向上逐渐减小，这样利用齿尖可以刮除部分黏贴在一起的片料，避免一次性取出多片片料造成实验出错。
10、进一步地，上料盒设有进料口，进料口设有驱动杆、顶板、第一推料板、第二推料板和第三推料板，顶板与第一推料板之间设有第一弹性件，顶板与第二推料板之间设有第二弹性件，顶板与第三推料板之间设有第三弹性件，第二推料板位于第一推料板和第三推料板中间且作用在片料的中心区域，在驱动杆作用下顶板移动相同的位移量时顶板与第二推料板之间的作用力大于顶板与第一推料板之间的作用力，且大于顶板与第三推料板之间的作用力，使得在第一推料板、第二推料板和第三推料板作用下片料发生弯曲或具有弯曲的趋势，这样在非取料的时间，利用顶板可以完全片料，多次反复弯折片料可以避免相邻的片料黏贴到一起。
11、进一步地，取料机构设有第一滑动轨道和第一驱动件，第一驱动件驱动取料机构沿第一滑动轨道移动，这样方便取料并转移到指定位置。
12、进一步地，上料盒至少一侧设有定位刷，定位刷设有刷毛，刷毛与片料的侧面抵接，利用刷毛可以增加对片料侧面的作用力，在多片片料黏贴在一起运动时利用刷毛可以刮除多余的片料。
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1.一种绝缘层机械性能测试设备，其特征在于：包括上料盒（1）、传送机构（2）和测试机构（3），所述上料盒（1）设有料腔（10），所述料腔（10）内能够多层叠放多片待测试的片料（4），所述料腔（10）设有出料口（11），所述传送机构（2）包括第一取件部（21）、第二取件部（22）、驱动部（23）和移动部（24），所述第一取件部（21）的第一端（25）和所述第二取件部（22）的第二端（26）与片料（4）接触能够对片料（4）产生夹持作用力、吸附作用力或粘附作用力，所述驱动部（23）通过传动结构驱动所述第一取件部（21）和所述第二取件部（22）转动，在取料时所述第一取件部（21）和所述第二取件部（22）转动方向相反并使得所述第一端（25）和所述第二端（26）之间的距离减少，所述片料（4）被从所述料腔（10）取出后通过所述移动部（24）移动到所述测试机构（3）的装夹位置，所述测试机构（3）夹持所述片料（4）后进行性能测试。
2.根据权利要求1所述的绝缘层机械性能测试设备，其特征在于：所述片料（4）为标准的哑铃试件（40），所述第一取件部（21）和所述第二取件部（22）为负压的吸
3.根据权利要求2所述的绝缘层机械性能测试设备，其特征在于：所述传送机构（2）包括取料机构（28）和送料机构（29），所述取料机构（28）利用所述第一取件部（21）、所述第二取件部（22）和所述驱动部（23）从所述上料盒（1）的出料口（11）取料，所述送料机构（29）利用所述移动部（24）将所述取料机构（28）上的所述片料（4）转移到所述测试机构（3）的装夹位置。
4.根据权利要求3所述的绝缘层机械性能测试设备，其特征在于：所述第一取件部（21）设有第一齿轮（220），所述第二取件部（22）设有第二齿轮（221），所述驱动部（23）包括转动驱动件（223）、过渡齿轮（222）和传动齿轮（224），所述过渡齿轮（222）与所述第一齿轮（220）啮合，所述传动齿轮（224）与所述第二齿轮（221）啮合，所述过渡齿轮（222）与所述传动齿轮（224）啮合，所述转动驱动件（223）直接或间接驱动所述过渡齿轮（222）和/或所述传动齿轮（224）。
5.根据权利要求3所述的绝缘层机械性能测试设备，其特征在于：所述第一取件部（21）设有第一转动臂（211），所述第二取件部（22）设有第二转动臂（215），所述第一转动臂（211）设有第一转动轴（212），所述第二转动臂（215）设有第二转动轴（216），所述第一转动臂（211）从所述第一取件部（21）向所述第二取件部（22）延伸设置，所述第二转动臂（215）从所述第二取件部（22）向所述第一取件部（21）延伸设置，所述第一转动臂（211）在所述第一转动轴（212）和所述第二转动轴（216）之间的中心位置设有第一条形孔（214），所述第二转动臂（215）在所述第一转动轴（212）和所述第二转动轴（216）之间的中心位置设有第二条形孔（217），所述第一条形孔（214）与所述第二条形孔（217）在中心位置至少部分重叠且在重叠位置设置驱动轴（218），所述驱动轴（218）固定在直线驱动件（283）上沿直线移动推动所述第一转动臂（211）和所述第二转动臂（215）转动。
6.根据权利要求4或5所述的绝缘层机械性能测试设备，其特征在于：所述上料盒（1）竖直安装设置使得所述片料（4）处于水平位置在竖直方向上多层叠放在所述上料盒（1）中，所述上料盒（1）设有升降装置（9）可推动所述片料（4）向上移动。
7.根据权利要求4或5所述的绝缘层机械性能测试设备，其特征在于：所述上料盒（1）水平设置使得所述片料（4）处于竖直位置在水平方向上多层叠放在所述上料盒（1）中，所述上料盒（1）的出料口（11）两侧设有限位凸起（12），所述限位凸起（12）设有多个锯齿形的齿尖（13），所述出料口（11）两侧的所述齿尖（13）距离小于所述片料（4）的长度且在出料的方向上逐渐减小。
8.根据权利要求7所述的绝缘层机械性能测试设备，其特征在于：所述上料盒（1）设有进料口（14），所述进料口（14）设有驱动杆（15）、顶板（16）、第一推料板（17）、第二推料板（18）和第三推料板（19），所述顶板（16）与所述第一推料板（17）之间设有第一弹性件（67），所述顶板（16）与所述第二推料板（18）之间设有第二弹性件（68），所述顶板（16）与所述第三推料板（19）之间设有第三弹性件（69），所述第二推料板（18）位于所述第一推料板（17）和所述第三推料板（19）中间且作用在所述片料（4）的中心区域，在所述驱动杆（15）作用...
【技术特征摘要】
1.一种绝缘层机械性能测试设备，其特征在于：包括上料盒（1）、传送机构（2）和测试机构（3），所述上料盒（1）设有料腔（10），所述料腔（10）内能够多层叠放多片待测试的片料（4），所述料腔（10）设有出料口（11），所述传送机构（2）包括第一取件部（21）、第二取件部（22）、驱动部（23）和移动部（24），所述第一取件部（21）的第一端（25）和所述第二取件部（22）的第二端（26）与片料（4）接触能够对片料（4）产生夹持作用力、吸附作用力或粘附作用力，所述驱动部（23）通过传动结构驱动所述第一取件部（21）和所述第二取件部（22）转动，在取料时所述第一取件部（21）和所述第二取件部（22）转动方向相反并使得所述第一端（25）和所述第二端（26）之间的距离减少，所述片料（4）被从所述料腔（10）取出后通过所述移动部（24）移动到所述测试机构（3）的装夹位置，所述测试机构（3）夹持所述片料（4）后进行性能测试。
2.根据权利要求1所述的绝缘层机械性能测试设备，其特征在于：所述片料（4）为标准的哑铃试件（40），所述第一取件部（21）和所述第二取件部（22）为负压的吸盘利用大气压力作用分别吸附在所述哑铃试件（40）的两端。
3.根据权利要求2所述的绝缘层机械性能测试设备，其特征在于：所述传送机构（2）包括取料机构（28）和送料机构（29），所述取料机构（28）利用所述第一取件部（21）、所述第二取件部（22）和所述驱动部（23）从所述上料盒（1）的出料口（11）取料，所述送料机构（29）利用所述移动部（24）将所述取料机构（28）上的所述片料（4）转移到所述测试机构（3）的装夹位置。
4.根据权利要求3所述的绝缘层机械性能测试设备，其特征在于：所述第一取件部（21）设有第一齿轮（220），所述第二取件部（22）设有第二齿轮（221），所述驱动部（23）包括转动驱动件（223）、过渡齿轮（222）和传动齿轮（224），所述过渡齿轮（222）与所述第一齿轮（220）啮合，所述传动齿轮（224）与所述第二齿轮（221）啮合，所述过渡齿轮（222）与所述传动齿轮（224）啮合，所述转动驱动件（223）直接或间接驱动所述过渡齿轮（222）和/或所述传动齿轮（224）。
5.根据权利要求3所述的绝缘层机械性能测试设备，其特征在于：所述第一取件部（21）设有第一转动臂（211），所述第二取件部（22）设有第二转动臂（215），所述第一转动臂（211）设有第一转动轴（212），所述第二转动臂（215）设有第二转动轴（216），所述第一转动臂（211）从所述第一取件部（21）向所述第二取件部（22）延伸设置，所述第二转动臂（215）从所述第二取件部（22）向所述第一取件部（21）延伸设置，所述第一转动臂（21...
【专利技术属性】
技术研发人员：林叔波，俞敏波，朱志华，颜和明，谢亚东，朱佳晨，李欢，
申请(专利权)人：杭州应敏科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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