【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水泥胶砂抗折抗压试验领域，具体而言，涉及一种全自动卧式抗折抗压一体机及测试方法。
技术介绍
1、水泥胶砂是一种建筑材料，主要由水泥、砂和水按一定比例混合制成。其中，水泥作为胶凝材料，通过与水反应形成胶凝物质，起到粘结和硬化的作用；砂作为填充材料，增强材料的体积、改善性能并降低成本。常用的砂包括河砂、机制砂等。水则用于混合水泥和砂，形成砂浆，并促使水泥发生化学反应，硬化成坚固的结构。
2、水泥胶砂试块抗压、抗折测试，传统抗折仪器需要人工转动杠杆砝码施加压力，未能实现自动增加荷载压力。市面现有开发的自动化抗折-抗压一体机，仍需要人工将水泥块放到测试工位，抗折测试完后需要人工将水泥块搬运至抗压测试位，测试结束后，水泥块碎屑需要人工毛刷清扫，测试速度慢，增加人工工作量。
技术实现思路
1、本专利技术的目的包括，例如，提供了一种全自动卧式抗折抗压一体机，其能够改善现有的抗压抗折测试需人工完成移位和清理，效率低的问题。
2、本专利技术的目的还包括，提供了一种全自动卧式抗折抗压测试方法，其能够改善现有的抗压抗折测试需人工完成移位和清理，效率低的问题。
3、本专利技术的实施例可以这样实现：
4、本专利技术的实施例提供了一种全自动卧式抗折抗压一体机，包括机壳、抗折组件、抗压组件、机械手以及控制器；
5、所述抗折组件包括第一抗折夹具、第二抗折夹具和第一翻转件，所述第一抗折夹具和所述第二抗折夹具横向间隔设置在所述机壳内，所述第一翻
6、所述抗压组件设置在所述抗折组件的下游，所述抗压组件包括第一抗压夹具、第二抗压夹具和第二翻转件，所述第一抗压夹具和第二抗压夹具横向间隔设置在所述机壳内，所述第二翻转件可翻转地设置在所述第一抗压夹具和所述第二抗压夹具之间，所述第二翻转件用于翻转过程中对第一抗压夹具和所述第二抗压夹具之间的抗压试块进行支撑或者卸载；
7、所述机械手设置在所述机壳上，所述抗折组件、所述抗压组件和所述机械手均与所述控制器电连接，所述机械手用于将抗折试块夹取到所述第一翻转件上，以及用于将所述第一翻转件上的抗折试块形成的抗压试块夹取到所述第二翻转件上。
8、另外，本专利技术的实施例提供的全自动卧式抗折抗压一体机还可以具有如下附加的技术特征：
9、可选地，所述抗折组件还包括驱动件；所述驱动件与所述第一抗折夹具连接且同步移动，所述驱动件用于随所述第一抗折夹具移动的过程中推动所述第一翻转件翻转到能够支撑抗折试块的位置，或者所述驱动件用于与所述第一翻转件脱离，以使所述第一翻转件在重力作用下翻转卸载抗折试块。
10、可选地，所述抗折组件还包括第一弹簧；所述驱动件通过所述第一弹簧安装在所述第一抗折夹具上，所述驱动件用于在所述第一弹簧的作用下具有作靠近所述第一翻转件移动的运动趋势，以能够推动所述第一翻转件翻转。
11、可选地，所述抗折组件还包括限位件和第二弹簧；所述限位件通过所述第二弹簧安装在所述第一抗折夹具上，所述限位件用于在所述第二弹簧的作用下具有从所述第一抗折夹具到所述第一翻转件方向移动的运动趋势，以能够推动断开的抗折试块复位。
12、可选地，所述机械手设置有视觉识别装置和传感器；所述视觉识别装置用于识别所述第一翻转件上的抗折试块的位置，所述传感器用于检测所述机械手抓取抗折试块的抓取力。
13、可选地，所述抗压组件包括旋转气缸；所述旋转气缸与所述第二翻转件连接，且所述旋转气缸与所述控制器连接，所述旋转气缸用于在所述控制器的控制下驱动所述第二翻转件翻转，以支撑或者卸载抗压试块。
14、可选地，所述全自动卧式抗折抗压一体机还包括收纳箱；所述抗折组件和所述抗压组件并排间隔固定在所述机壳内；所述收纳箱设置在所述机壳内，且所述收纳箱位于所述抗折组件和所述抗压组件的下方，所述收纳箱用于承接从所述第一翻转件或者所述第二翻转件滑落的试块。
15、可选地，所述机壳的表面设置有试块待测区域，所述试块待测区域用于放置试块；所述机械手设置在所述试块待测区域。
16、可选地，所述全自动卧式抗折抗压一体机还包括滑轮组；所述滑轮组设置在所述机壳的底部。
17、本专利技术的实施例还提供了一种全自动卧式抗折抗压测试方法，采用全自动卧式抗折抗压一体机进行实施，包括：
18、控制所述第一抗折夹具和所述第二抗折夹具相互靠近，并控制所述第一翻转件翻转到以能够支撑抗折试块的位置；
19、控制所述机械手将抗折试块夹取到所述第一翻转件上；
20、控制所述第一抗折夹具和所述第二抗折夹具相互靠近以对抗折试块进行抗折测试，直到抗折试块断开形成两个抗压试块；
21、控制所述第一抗压夹具和第二抗压夹具相互靠近，并控制所述第二翻转件翻转到以能够支撑抗压试块的位置；
22、控制机械手将所述第一翻转件上的抗压试块夹取到所述第二翻转件上；
23、控制所述第一抗压夹具和第二抗压夹具相互靠近以对抗压试块进行抗压测试，直到抗压试块碎裂；
24、控制第二翻转件翻转卸载碎裂后的抗压试块。
25、本专利技术实施例的全自动卧式抗折抗压一体机及测试方法的有益效果包括，例如：
26、全自动卧式抗折抗压一体机，通过侧躺式抗折组件、抗压组件，进行抗折、抗压试验，测试完成后，第二翻转件将试块卸料，完成清理。整个测试过程全自动，无需人工干预，机械手将水泥试块放置到测试位后，自动完成测试，测试完成后自动卸料残余碎屑；降低了人力成本，排除了人为操作导致的测试数据的波动，提高了测试效率。利用重力向下使加载试块破型后的试块可以自由落入下方收纳箱，自动落下，清理操作简化。
27、全自动卧式抗折抗压测试方法，采用全自动卧式抗折抗压一体机进行实施，能够改善现有的抗压抗折测试需人工完成移位和清理，效率低的问题。
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1.一种全自动卧式抗折抗压一体机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的全自动卧式抗折抗压一体机，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的全自动卧式抗折抗压一体机，其特征在于：
4.根据权利要求2所述的全自动卧式抗折抗压一体机，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的全自动卧式抗折抗压一体机，其特征在于：
6.根据权利要求1-5任一项所述的全自动卧式抗折抗压一体机，其特征在于：
7.根据权利要求1-5任一项所述的全自动卧式抗折抗压一体机，其特征在于：
8.根据权利要求1-5任一项所述的全自动卧式抗折抗压一体机，其特征在于：
9.根据权利要求1-5任一项所述的全自动卧式抗折抗压一体机，其特征在于：
10.一种全自动卧式抗折抗压测试方法，采用权利要求1-9任一项所述的全自动卧式抗折抗压一体机进行实施，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.一种全自动卧式抗折抗压一体机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的全自动卧式抗折抗压一体机，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的全自动卧式抗折抗压一体机，其特征在于：
4.根据权利要求2所述的全自动卧式抗折抗压一体机，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的全自动卧式抗折抗压一体机，其特征在于：
6.根据权利要求1-5任一项所述的全自动卧式抗折...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖丽平，张爱民，王涛，吴鑫尧，朱宏，徐磊，肖家发，
申请(专利权)人：上海美诺福科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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