【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动化设备的，尤其是涉及一种自动化上下料机构。
技术介绍
1、目前，电路板作为现代电子设备中不可或缺的组成部分，其生产效率和质量直接影响到电子产品的性能和可靠性。电路板的生产制造流程复杂，涉及多个步骤，包括但不限于材料准备、内层制作、压合、钻孔、电镀、外层制作、阻焊、丝印、表面处理、测试和组装等。相关技术中，当需要对电路板（以下简称工件）进行焊线处理时，需要先由工作人员将储存的料盒内的工件转移至加工设备处，再由加工设备对工件进行焊线处理，待处理完成后，再由工作人员将工件放回料盒内。
2、针对上述中的相关技术：由工作人员进行上下料操作，整体工作效率较低。
技术实现思路
1、为了提高工作效率，本申请提供一种自动化上下料机构。
2、本申请提供的一种自动化上下料机构，采用如下的技术方案：
3、一种自动化上下料机构，包括：
4、上料架，所述上料架上分别设置有第一层体和第二层体；
5、收料架，所述收料架与所述上料架的结构相同并与所述上料架相对设置，所述上料架、所述收料架上分别设置有料盒，所述料盒用于存放工件，所述第一层体用于存放满工件的料盒，所述第二层体用于存放空料盒；
6、上料输送模块，靠近所述上料架设置，所述上料输送模块用于带动所述料盒转运至所述第一层体或所述第二层体内；
7、收料输送模块，靠近所述收料架设置，所述收料输送模块的结构与所述上料输送模块的结构相同；
8、转运模块，设置在所
9、通过采用上述技术方案，当需要对工件进行加工时，先将第一层体上存放的料盒移动至上料输送模块上，再利用转运模块将料盒内存放在工件转运至加工设备处，以便于加工设备对工件进行加工，待加工完成后，转运模块再将工件转运至收料输送模块上的料盒内储存，以完成对工件的加工操作。重复上述过程，即可完成对多个工件的加工，从而有利于实现工件自动上下料，一定程度上避免了人工操作带来的低效和高错误率，进而有利于提高加工过程的速度和精度。且当一个料盒内存放的工件均被转运模块转运出后，上料输送模块能够将空的料盒转运至第二层体内储存，从而便于将满工件的料盒和空料盒可以分别存储在不同层体上，以避免混合存放导致的操作混乱，进一步提高了工作效率。
10、可选的，所述第一层体、所述第二层体上分别设置有第一输送带，所述料盒放置在所述第一输送带上，所述上料输送模块包括升降组件、支撑板及第二输送带，所述支撑板与所述升降组件连接，所述第二输送带设置在所述支撑板上，所述升降组件用于带动所述支撑板升降，所述第二输送带用于带动所述料盒靠近或远离所述上料架。
11、通过采用上述技术方案，当需要将料盒在第一输送带和第二输送带之间进行输送时，先启动升降组件，升降组件通过支撑板带动第二输送带移动，使得第二输送带与第一层体或第二层体上的第一输送带平齐，从而便于使第一输送带将满载的料盒输送至第二输送带上，并便于使第二输送带将空料盒输送至第一输送带上，以实现料盒的自动进给和回收，进而有利于提高工件上下料的速度，并显著提升上下料的精确度。
12、可选的，所述支撑板上设置有定位组件，所述定位组件用于定位所述料盒相对于所述支撑板的位置。
13、通过采用上述技术方案，定位组件能够精确地定位料盒相对于支撑板的位置，以确保料盒在升降及输送过程中始终处于正确位置，从而有利于避免因料盒的位置偏移导致的工件在输送过程中发生偏差，进而有利于提高上下料过程中的精度。
14、可选的，所述定位组件包括水平驱动件、竖直驱动件、第一定位板及第二定位板，所述水平驱动件、所述第一定位板分别设置在所述支撑板上，所述第一定位板的一端延伸至所述第二输送带的上方并位于所述第二输送带远离所述上料架的一侧，所述竖直驱动件与所述水平驱动件连接，所述第二定位板设置在所述竖直驱动件上并与所述第一定位板相对设置，所述竖直驱动件用于驱动所述第二定位板升降，所述水平驱动件用于驱动所述竖直驱动件水平移动。
15、通过采用上述技术方案，当料盒被输送至第二输送带上时，第一定位板延伸至第二输送带上方的一端能够与料盒抵触，以使料盒不再沿第二输送带移动，且此时，竖直驱动件驱动第二定位板升降，水平驱动件通过竖直驱动件驱动第二定位板水平移动，从而使得第二定位板抵触料盒，并对料盒的位置进行调节，以实现对料盒的精确定位，使得料盒在第二输送带上的放置位置更加准确稳定，进而提高了工件在后续加工过程中的准确性，一定程度上实现了自动化上下料过程中的高效和稳定运行。
16、可选的，所述转运模块包括推杆组件、中转组件及机械臂，所述推杆组件连接于所述上料架，所述中转组件设置在所述上料输送模块和所述收料输送模块之间，所述推杆组件用于将所述料盒内的工件推出至所述中转组件上，所述中转组件用于将工件输送至所述收料输送模块上的所述料盒内，所述机械臂用于将工件在所述中转组件和加工设备之间进行转运。
17、通过采用上述技术方案，当需要对工件进行加工时，推杆组件工作，将料盒内存放的工件推出至中转组件上，机械臂将工件从中转组件输送至加工设备进行加工，待工件加工完成后，机械臂再将工件放回中转组件上，接着中转组件将工件输送至收料输送模块上的料盒内，从而便于实现工件在料盒与加工设备之间的自动转运，有效提高了加工效率和精度，并一定程度上避免了人工操作带来的低效率和易失误问题。
18、可选的，所述推杆组件包括连接板、推杆驱动件及推杆，所述连接板连接于所述上料架，所述推杆驱动件设置在所述连接板上，所述推杆滑移设置在所述连接板上并与所述推杆驱动件的输出端连接。
19、通过采用上述技术方案，推杆驱动件能够驱动推杆沿着连接板滑移，从而便于将料盒内的工件精准地推出至中转组件上，以保证工件的稳定传输，进而有利于提高上下料过程的自动化程度和精度，并有利于提升加工效率。
20、可选的，所述推杆驱动件上设置有转轮，所述连接板上设置有导轨，所述推杆滑移设置在所述导轨上，所述推杆上沿自身长度方向开设有导向槽，所述转轮插设在所述导向槽内并与所述导向槽的内壁贴合。
21、通过采用上述技术方案，当需要驱动推杆移动时，推杆驱动件驱动转轮转动，转轮对导向槽的内壁施加作用力，从而便于驱动推杆沿导轨发生滑动，且转轮插设在导向槽内，能够使得推杆在导轨上滑移时更加平稳，一定程度上减少了推杆在推送工件过程中的晃动，进而有利于提高推送精度和稳定性，并有利于避免因推杆晃动导致工件位置偏移而影响后续加工。
22、可选的，所述中转组件包括中转板、中转输送带及导向滚轮，所述中转板设置在所述上料输送模块和所述收料输送模块之间，所述中转输送带设置在所述中转板上，所述导向滚轮铰接在所述中转板上，所述导向滚轮与所述中转输送带的上输送面间隔设置。
23、通过采用上述技术方案，当推杆组件向中转输送带推送工件本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动化上下料机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动化上下料机构，其特征在于：所述第一层体（11）、所述第二层体（12）上分别设置有第一输送带（13），所述料盒（6）放置在所述第一输送带（13）上，所述上料输送模块（3）包括升降组件（31）、支撑板（32）及第二输送带（33），所述支撑板（32）与所述升降组件（31）连接，所述第二输送带（33）设置在所述支撑板（32）上，所述升降组件（31）用于带动所述支撑板（32）升降，所述第二输送带（33）用于带动所述料盒（6）靠近或远离所述上料架（1）。
3.根据权利要求2所述的自动化上下料机构，其特征在于：所述支撑板（32）上设置有定位组件（34），所述定位组件（34）用于定位所述料盒（6）相对于所述支撑板（32）的位置。
4.根据权利要求3所述的自动化上下料机构，其特征在于：所述定位组件（34）包括水平驱动件（341）、竖直驱动件（342）、第一定位板（343）及第二定位板（344），所述水平驱动件（341）、所述第一定位板（343）分别设置在所述支撑板（32）上，所述第一定位板
5.根据权利要求1所述的自动化上下料机构，其特征在于：所述转运模块（5）包括推杆组件（51）、中转组件（52）及机械臂（53），所述推杆组件（51）连接于所述上料架（1），所述中转组件（52）设置在所述上料输送模块（3）和所述收料输送模块（4）之间，所述推杆组件（51）用于将所述料盒（6）内的工件推出至所述中转组件（52）上，所述中转组件（52）用于将工件输送至所述收料输送模块（4）上的所述料盒（6）内，所述机械臂（53）用于将工件在所述中转组件（52）和加工设备（7）之间进行转运。
6.根据权利要求5所述的自动化上下料机构，其特征在于：所述推杆组件（51）包括连接板（511）、推杆驱动件（512）及推杆（513），所述连接板（511）连接于所述上料架（1），所述推杆驱动件（512）设置在所述连接板（511）上，所述推杆（513）滑移设置在所述连接板（511）上并与所述推杆驱动件（512）的输出端连接。
7.根据权利要求6所述的自动化上下料机构，其特征在于：所述推杆驱动件（512）上设置有转轮（5121），所述连接板（511）上设置有导轨（5111），所述推杆（513）滑移设置在所述导轨（5111）上，所述推杆（513）上沿自身长度方向开设有导向槽（5131），所述转轮（5121）插设在所述导向槽（5131）内并与所述导向槽（5131）的内壁贴合。
8.根据权利要求5所述的自动化上下料机构，其特征在于：所述中转组件（52）包括中转板（521）、中转输送带（522）及导向滚轮（523），所述中转板（521）设置在所述上料输送模块（3）和所述收料输送模块（4）之间，所述中转输送带（522）设置在所述中转板（521）上，所述导向滚轮（523）铰接在所述中转板（521）上，所述导向滚轮（523）与所述中转输送带（522）的上输送面间隔设置。
9.根据权利要求8所述的自动化上下料机构，其特征在于：所述中转板（521）上设置有调节件（524），所述调节件（524）上设置有限位板（525），所述限位板（525）靠近所述收料输送模块（4）设置，所述调节件（524）用于调节所述限位板（525）的位置。
10.根据权利要求1所述的自动化上下料机构，其特征在于：所述料盒（6）内开设有多个卡槽（61），多个所述卡槽（61）沿所述料盒（6）的长度方向均匀分布，相邻所述卡槽（61）间隔设置，所述卡槽（61）用于卡住工件。
...【技术特征摘要】
1.一种自动化上下料机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动化上下料机构，其特征在于：所述第一层体（11）、所述第二层体（12）上分别设置有第一输送带（13），所述料盒（6）放置在所述第一输送带（13）上，所述上料输送模块（3）包括升降组件（31）、支撑板（32）及第二输送带（33），所述支撑板（32）与所述升降组件（31）连接，所述第二输送带（33）设置在所述支撑板（32）上，所述升降组件（31）用于带动所述支撑板（32）升降，所述第二输送带（33）用于带动所述料盒（6）靠近或远离所述上料架（1）。
3.根据权利要求2所述的自动化上下料机构，其特征在于：所述支撑板（32）上设置有定位组件（34），所述定位组件（34）用于定位所述料盒（6）相对于所述支撑板（32）的位置。
4.根据权利要求3所述的自动化上下料机构，其特征在于：所述定位组件（34）包括水平驱动件（341）、竖直驱动件（342）、第一定位板（343）及第二定位板（344），所述水平驱动件（341）、所述第一定位板（343）分别设置在所述支撑板（32）上，所述第一定位板（343）的一端延伸至所述第二输送带（33）的上方并位于所述第二输送带（33）远离所述上料架（1）的一侧，所述竖直驱动件（342）与所述水平驱动件（341）连接，所述第二定位板（344）设置在所述竖直驱动件（342）上并与所述第一定位板（343）相对设置，所述竖直驱动件（342）用于驱动所述第二定位板（344）升降，所述水平驱动件（341）用于驱动所述竖直驱动件（342）水平移动。
5.根据权利要求1所述的自动化上下料机构，其特征在于：所述转运模块（5）包括推杆组件（51）、中转组件（52）及机械臂（53），所述推杆组件（51）连接于所述上料架（1），所述中转组件（52）设置在所述上料输送模块（3）和所述收料输送模块（4）之间，所述推杆组件（51）用于将所述料盒（6）内的工件推出至所述中转组件（52）上，所述中转组件（52）...
【专利技术属性】
技术研发人员：麻王锋，
申请(专利权)人：上海鹰卫精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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