【技术实现步骤摘要】
本专利技术主要涉及机械产品加工相关，具体是一种消防管件螺纹攻丝自动上下料设备。
技术介绍
1、消防管件(主要是消防机械三通)它可用于直接在钢管上接出支管，在消防管道及喷淋管道的安装上有较多应用。在需要分流或合流的时候可以采用消防管件。其性能良好，密封度高，安装简易，使用广泛。已逐渐取代了法兰和焊接的两种传统管道连接方式，成为当前液体、气体管道连接的首推技术。
2、消防管件根据连接管路的管径不同，有多种型号，其基本结构如图1、图2中所示，主要包括有弧形部11、柱形凸起部12，弧形部11的两侧具有连接耳13，弧形部11的内部中间具有凸台14。在消防管件加工生产过程中，每个型号的消防管件均需要在柱形凸起部12中心的开孔处加工螺纹，并清理加工后的铁屑等。
3、当前，多数厂家消防管件的螺纹加工是通过人工将管件装夹在工装上，然后操作通过攻丝机来完成，在加工后手动通过吹气管清理铁屑，之后检验是否有磕碰后补漆。因为消防螺纹消防管件本身属于异形物件，所以在市面上没有实现其在攻丝机上料下料的以及自动吹扫对应的自动化设备。所以目前市场上现有上下料方式只能采用人工将攻丝消防管件单个的进行装夹拆卸，后进行吹扫铁屑，极大耗费人力，生产效率低，且难以保证产品的一致性。
技术实现思路
1、为解决目前技术的不足，本专利技术结合现有技术，从实际应用出发，提供一种消防管件螺纹攻丝自动上下料设备，可以极大得提高生产效率和生产安全，并且能够自动清扫加工后得铁屑等，保证其加工精度和减少加工磕碰，操作简
2、本专利技术的技术方案如下：
3、一种消防管件螺纹攻丝自动上下料设备，包括：
4、上料板链线，用于并列输送消防管件，上料板链线在两侧设置侧部挡板，上料板链线在末端设置定位组件；
5、轨道输送线，包括一个长条形的轨道板、对中夹持组件以及推料组件，所述推料组件设置于轨道板的一端，推料组件具有可沿轨道板长度方向运动的推板，通过所述推板推动消防管件沿轨道板向后运动至加工工位，所述对中夹持组件设置在加工工位处，用于夹持固定消防管件的同时使消防管件对中定位在攻丝机的丝锥正下方；
6、多自由度机械手，设置在上料板链线以及输送轨道线之间，用于将上料板链线末端的消防管件夹持输送至轨道板，在推料组件配合下使消防管件依次排列在轨道板上；
7、吹扫装置，设置在加工工位后方，用于通过气嘴清理加工后的消防管件；
8、接料装置，设置在轨道板末端，用于承接加工完毕的消防管件。
9、采用上述结构的上下料设备，人工只需在上料板链线一端向输送链上放置消防管件即可，消防管件依次向后运行，通过机械手逐个抓取到轨道输送线上，在轨道输送线上通过推料组件、对中夹持组件、攻丝机的配合下将消防管件逐个攻丝加工出螺纹，之后进行自动吹扫和下料，实现了全面的自动化，提高了生产效率，降低了人力劳动。
10、进一步，所述上料板链线的定位组件后方设置有端部挡板，所述端部挡板在上料板链线长度方向可调节位置，所述侧部挡板在上料板链线宽度方向可调节位置。
11、采用可调节挡板式结构，能够在更换不同规格的消防管件时进行快速的调整，从而保证本设备对不同规格消防管件的通用性。
12、进一步，所述定位组件包括设置于上料板链线宽度方向两侧的定位气缸，所述定位气缸连接有v型定位头，所述v型定位头一侧设置有限位板；
13、所述消防管件在上料板链线上输送状态为：弧形部在下、柱形凸起部在上；
14、所述限位板通过阻挡消防管件弧形部两侧的连接耳实现消防管件在上料板链线上的挡停。
15、消防管件在生产线上一直呈柱形凸起部朝上的状态，一方面能够方便其装夹定位，另一方面能够方便后续的攻丝加工。
16、进一步，所述多自由度机械手配置有用于夹持消防管件的夹具；
17、所述夹具包括手指夹持气缸以及安装于手指夹持气缸两侧的夹爪，所述夹爪用于抓取消防管件上部的柱形凸起部。
18、进一步，所述轨道板采用可拆卸安装结构，轨道板上部呈凸起的弧形结构，该弧形结构与消防管件的弧形部尺寸相吻合，多自由度机械手将消防管件抓取至轨道板时，消防管件的弧形部卡装于轨道板上部的弧形结构上；
19、所述轨道板中间设置有滑槽，所述滑槽用于与消防管件弧形部中间的凸台配合，所述滑槽前端部设置扩充槽，所述扩充槽宽度大于滑槽宽度，多自由度机械手由扩充槽位置放置消防管件。
20、轨道板的结构设计能够与消防管件进行吻合，其弧形结构能够使消防管件恰好卡装其上，同时通过滑槽与消防管件本身自带的凸台进一步配合实现限位导向，保证了消防管件的限位和运行时的稳定性，在端部设置扩充槽能够方便机械手对消防管件的放置。
21、进一步，所述推料组件包括推料气缸，所述推料气缸上安装所述推板下表面是与轨道板上表面相适应的弧形。
22、进一步，所述对中夹持组件包括对中夹持气缸、两个夹持板，两个夹持板均安装在导轨滑块上，两个夹持板分别连接一个齿条，两个齿条之间设置齿轮，对中夹持气缸连接其中一个夹持板，对中夹持气缸伸缩时带动其中一个夹持板运动，其中一个夹持板通过齿轮、齿条带动另一个夹持板呈相对运动，通过安装在两个夹持板上的夹块实现消防管件的夹持对中，夹块作用于消防管件弧形部两端的连接耳上。
23、在该对中结构中，仅通过一个气缸即可推动两个夹持板相向运动，其结构设计巧妙，合理紧凑，减少了零部件的使用。
24、进一步，所述吹扫装置包括罩体，所述罩体横跨轨道板设置，罩体前后两侧为挡布，罩体下方设置接料罩，气嘴伸入至罩体内。
25、通过罩体的设计能够避免铁屑飞溅至外部，通过挡布的设置能够使得消防管件顺利的通过吹扫装置。
26、进一步，所述接料装置包括两个接料仓，两个接料仓通过换位电机驱动实现工位切换，两个接料仓通过换位电机驱动实现工位切换。
27、进一步，所述上料板链线平行间隔设置两个，所述多自由度机械手位于两个上料板链线之间，每个上料板链线配置一个轨道输送线、吹扫装置、接料仓，多自由度机械手在两个工位之间交替上料。
28、通过同一个机械手控制两个工位的攻丝作业，以提高加工效率，两个工位中消防管件型号可相同或不同。
29、本专利技术的有益效果：
30、1、本专利技术能够实现消防管件在进行螺纹加工时的自动上下料，从上料、加工、吹扫铁屑到下料整个流程采用自动化作业，降低了人力劳动强度，提高了消防管件的加工效率，保证了产品的一致性。
31、2、本专利技术中，整体结构布局合理，占用空间小，能够通过快速更换设备零部件的方式，使设备可以适用于多种规格的消防管件的加工。
32、3、本专利技术中，消防管件在设备生产上的输送以及夹取定位方式，能够减少对零部件的磕碰，以尽可能的降低后续的补漆作业。
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1.一种消防管件螺纹攻丝自动上下料设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的消防管件螺纹攻丝自动上下料设备，其特征在于，所述上料板链线的定位组件后方设置有端部挡板，所述端部挡板在上料板链线长度方向可调节位置，所述侧部挡板在上料板链线宽度方向可调节位置。
3.根据权利要求1所述的消防管件螺纹攻丝自动上下料设备，其特征在于，所述定位组件包括设置于上料板链线宽度方向两侧的定位气缸，所述定位气缸连接有V型定位头，所述V型定位头一侧设置有限位板；
4.根据权利要求1所述的消防管件螺纹攻丝自动上下料设备，其特征在于，所述多自由度机械手配置有用于夹持消防管件的夹具；
5.根据权利要求1所述的消防管件螺纹攻丝自动上下料设备，其特征在于，所述轨道板采用可拆卸安装结构，轨道板上部呈凸起的弧形结构，该弧形结构与消防管件的弧形部尺寸相吻合，多自由度机械手将消防管件抓取至轨道板时，消防管件的弧形部卡装于轨道板上部的弧形结构上；
6.根据权利要求1所述的防消防管件螺纹攻丝自动上下料设备，其特征在于，所述推料组件包括推料气缸，所述推料气缸上安
7.根据权利要求1所述的消防管件螺纹攻丝自动上下料设备，其特征在于，所述对中夹持组件包括对中夹持气缸、两个夹持板，两个夹持板均安装在导轨滑块上，两个夹持板分别连接一个齿条，两个齿条之间设置齿轮，对中夹持气缸连接其中一个夹持板，对中夹持气缸伸缩时带动其中一个夹持板运动，其中一个夹持板通过齿轮、齿条带动另一个夹持板呈相对运动，通过安装在两个夹持板上的夹块实现消防管件的夹持对中，夹块作用于消防管件弧形部两端的连接耳上。
8.根据权利要求1所述的消防管件螺纹攻丝自动上下料设备，其特征在于，所述吹扫装置包括罩体，所述罩体横跨轨道板设置，罩体前后两侧为挡布，罩体下方设置接料罩，气嘴伸入至罩体内。
9.根据权利要求1所述的消防管件螺纹攻丝自动上下料设备，其特征在于，所述接料装置包括两个接料仓，两个接料仓通过换位电机驱动实现工位切换。
10.根据权利要求1-9任一项所述的消防管件螺纹攻丝自动上下料设备，其特征在于，所述上料板链线平行间隔设置两个，所述多自由度机械手位于两个上料板链线之间，每个上料板链线配置一个轨道输送线、吹扫装置、接料装置，多自由度机械手在两个工位之间交替上料。
...【技术特征摘要】
1.一种消防管件螺纹攻丝自动上下料设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的消防管件螺纹攻丝自动上下料设备，其特征在于，所述上料板链线的定位组件后方设置有端部挡板，所述端部挡板在上料板链线长度方向可调节位置，所述侧部挡板在上料板链线宽度方向可调节位置。
3.根据权利要求1所述的消防管件螺纹攻丝自动上下料设备，其特征在于，所述定位组件包括设置于上料板链线宽度方向两侧的定位气缸，所述定位气缸连接有v型定位头，所述v型定位头一侧设置有限位板；
4.根据权利要求1所述的消防管件螺纹攻丝自动上下料设备，其特征在于，所述多自由度机械手配置有用于夹持消防管件的夹具；
5.根据权利要求1所述的消防管件螺纹攻丝自动上下料设备，其特征在于，所述轨道板采用可拆卸安装结构，轨道板上部呈凸起的弧形结构，该弧形结构与消防管件的弧形部尺寸相吻合，多自由度机械手将消防管件抓取至轨道板时，消防管件的弧形部卡装于轨道板上部的弧形结构上；
6.根据权利要求1所述的防消防管件螺纹攻丝自动上下料设备，其特征在于，所述推料组件包括推料气缸，所述推料气缸上安装所述推板下表面是与轨道板上表面相适应的...
【专利技术属性】
技术研发人员：史继界，
申请(专利权)人：山东铭智达自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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