【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及贴片电感加工设备领域，更具体的，涉及一种贴片电感移印加工用上料设备。
技术介绍
1、在贴片电感生产加工过程中，移印是其中一个环节；目前的移印用上料设备主要是通过振动上料盘往料板上供料，在料板上设置多个料槽，通过横移料板或者横移振动上料盘的方式使得工件对应输送到各个料槽处，如专利cn216183667u采用的就是上述方式，通过多个振动上料盘实现快速的供料，通过移动振动上料盘与料槽实现对位接通，完成往料板上输送工件；
2、该种方式也存在一个较为明显的缺陷，采用多个振动上料盘进行供料，一个振动上料盘对应一个区域的几条料槽进行输料，若某一个、尤其是靠边位置的振动上料盘出现故障的话，只能通过扩大横移范围的方式为该区域的料槽进行输料，会影响其他部位的上料速度，且前提是该设备具有足够大的横移范围，否则还无法完成供给补料的效果，故此有待改进。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的缺陷，本专利技术所要解决的技术问题在于提出一种贴片电感移印加工用上料设备，其通过加设专用的移料装置，无需移动其他上料及排料的部件，可应对振动上料盘损坏的情况，有效保证整体的上料效率。
2、为达此目的，本专利技术采用以下的技术方案：
3、本专利技术提供了一种贴片电感移印加工用上料设备，包括排料托盘、导料托盘、工业相机、移料装置、及多个振动上料盘；振动上料盘用于将工件排列送至导料托盘处，导料托盘的料槽与排列托盘的部分料槽对应导通；工业相机用于拍摄导料托盘及排料托盘，获取工件排列
4、在本专利技术较佳的技术方案中，包括4个振动上料盘；导料托盘对应振动上料盘设有四条贯穿两端的第一料槽，四条第一料槽的端部分别与四个振动上料盘的出料口连通；排料托盘上设有多条均匀间隔分布的第二料槽，第二料槽靠近导料托盘的一端敞开，且其中四条第二料槽的端口与第一料槽的端部对接连通；第二料槽的另一端封堵，作为工件排列的末端位置，用于与外部的转移设备进行配合；移料装置设于排料托盘及导料托盘的上方，用于将导料托盘上的工件移送至排料托盘处，也用于工件在导料托盘上的排列调整；工业相机设于移料装置的上方，用于拍摄工件在导料托盘及排料托盘上的排列情况。
5、在本专利技术较佳的技术方案中，排料托盘远离振动上料盘的一端顶部安装有压板件，于第二料槽的末端形成一排单一的取料口，取料口的形状与工件的形状适配；压板件的宽度至少大于三个工件的边长和；压板件远离取料口的一侧安装有多个用于监测工件的第一红外传感器，第一红外传感器的数量与第二料槽的数量相同，且位置对应。
6、在本专利技术较佳的技术方案中，第二料槽远离振动上料盘的一端底部设有第一穿孔，第一穿孔位于取料口靠近上游的一侧，第一穿孔中心与取料口中心的距离与两个相接的工件的中心距离一致；排料托盘的底面安装有夹紧结构，夹紧结构包括第一气缸，第一气缸的活塞杆端部安装有托板，托板的顶面固定设有多条第一推杆，第一推杆的位置与第一穿孔的位置对应、且形状适配，第一气缸用于带动第一推杆上移，用于对排列在第二位的工件进行夹持固定。
7、在本专利技术较佳的技术方案中，第二料槽的槽底朝远离第一料槽的方向向下倾斜设置，倾斜角度小于2°；取料口及第一穿孔对应的槽底部位与水平面平齐，且与倾斜较低端圆滑过渡。
8、在本专利技术较佳的技术方案中，移料装置包括抓取结构及移动结构；移动结构用于带动抓取结构在水平面上进行横向及纵向移动，调整抓取结构在导料托盘及排料托盘的位置；抓取结构上设有可竖向升降活动的抓取部件，用于取放工件。
9、在本专利技术较佳的技术方案中，抓取结构包括第二气缸、支撑框、集气盒、第二红外传感器；第二气缸安装在移动结构的移动部件上，支撑框安装在第二气缸的活塞杆端部；支撑框的底部设有多个沿料槽长度方向均匀间隔设置的第二穿孔，第二穿孔的间隔距离与两个相接的工件的中心距离一致；集气盒的底面连通安装有多个吸嘴，集气盒安装在支撑框内，吸嘴经第二穿孔穿出支撑框的底面，集气盒通过输气软管与外部的负压设备连通，作为抓取部件、通过吸取的方式抓取工件；第二红外传感器的数量为2，安装在支撑框的两侧底部。
10、在本专利技术较佳的技术方案中，集气盒的两端外侧设有弹性压紧组件；弹性压紧组件包括压紧件、第一弹簧，压紧件包括第二推杆，固定设于第二推杆顶端的导向杆，导向杆的顶部安装有限位板；支撑框的底部两端设有第三穿孔，第三穿孔与相邻第二穿孔之间的间距与第二穿孔的间隔距离一致；第三穿孔为矩形孔结构，第二推杆的形状与第三穿孔的形状适配；支撑框的顶部对应设有导向孔，导向孔的形状与导向杆的形状适配；压紧件穿设在第三穿孔与导向孔处，限位板位于支撑框的顶部外侧，第一弹簧套设在导向杆处，第一弹簧夹持在支撑框的顶部与第二推杆之间，为第二推杆提供朝下顶推的弹力，使压紧件具有在竖向方向活动的空间。
11、在本专利技术较佳的技术方案中，导向杆上套设有第二弹簧，第二弹簧位于限位板与支撑框的顶面之间；导向孔的顶部外侧围绕设有环形状的电磁铁，第二弹簧位于电磁铁的内环处，限位板位于电磁铁的上方，限位板的底面固定设有磁铁块；压紧件不受外力时，第二推杆的底端不高于吸嘴的底端，磁铁块与电磁铁之间留有至少一个工件厚度的间距；接电后的电磁铁与磁铁块的磁性相反，磁吸吸力用于克服第二弹簧的弹力，使压紧件下移。
12、本专利技术的有益效果为：
13、本专利技术提供的一种贴片电感移印加工用上料设备，包括排料托盘、导料托盘、工业相机、移料装置、及多个振动上料盘；振动上料盘用于将工件排列送至导料托盘处，导料托盘的料槽与排列托盘的部分料槽对应导通；工业相机用于拍摄导料托盘及排料托盘，获取工件排列情况；移料装置用于调整工件的位置；通过加设专用的移料装置实现工件的移送及排列，无需变换排料托盘、导料托盘、振动上料盘的位置实现输送部位的导通及变换，可使得整体结构更为紧凑，也可应对振动上料盘损坏的情况，有效保证整体的上料效率。
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1.一种贴片电感移印加工用上料设备，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种贴片电感移印加工用上料设备，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种贴片电感移印加工用上料设备，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的一种贴片电感移印加工用上料设备，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的一种贴片电感移印加工用上料设备，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的一种贴片电感移印加工用上料设备，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的一种贴片电感移印加工用上料设备，其特征在于：
8.根据权利要求7所述的一种贴片电感移印加工用上料设备，其特征在于：
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【技术特征摘要】
1.一种贴片电感移印加工用上料设备，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种贴片电感移印加工用上料设备，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种贴片电感移印加工用上料设备，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的一种贴片电感移印加工用上料设备，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的一种贴片电感移印加工...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘锦清，
申请(专利权)人：清远市震东电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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