【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机，尤其涉及停车场的车位信息采集，具体涉及一种车位信息确定方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、随着汽车智能驾驶的不断发展，越来越多的用户依赖汽车的智能驾驶功能，自动泊车功能作为汽车智能驾驶功能中的重要功能，用于辅助或者代替用户进行泊车。当前对于自动泊车功能的验证要求也越来越高，为了实现高效快速地验证车辆的智能泊车功能，需要基于车位信息验证车辆的智能泊车功能，车位信息的精度越高，对车辆的智能泊车功能的验证结果越准确。
2、相关技术中通过规划采集区域，基于城市地图获取泊车位坐标点信息，进行抽样输出采集点，根据采集点输入坐标点检索车位并提取车位信息，从而将提取得到的车位信息提交至数据库保存。该方法是通过网络数据获取车位的坐标点，提取得到车位信息，该方法的车位信息精度较低，无法用于验证车辆的智能泊车功能。因此，如何提高采集车位信息的精度是目前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种车位信息确定方法、装置、车辆及存储介质，以至少解决相关技术中车位信息的采集精度较低的技术问题。本申请的技术方案如下：
2、根据本申请涉及的第一方面，提供一种车位信息确定方法，该方法包括：获取目标区域内的多张车位鸟瞰图；不同车位鸟瞰图对应目标区域内的不同子区域；一个子区域包括至少一个车位；确定每张车位鸟瞰图中的目标车位图像；目标车位图像为车位鸟瞰图包括的至少一个车位图像中车位图像面积最大的车位图像；基于多张车位鸟瞰图中的目标车位图像，确定目标区域内的多个车
3、根据上述技术手段，将车位鸟瞰图中车位图像面积最大的车位图像确定为目标车位图像，使得目标车位图像是每张车位鸟瞰图中精准度最高的车位图像，并基于多张车位鸟瞰图的目标车位图像，确定目标区域内的多个车位，从而提高目标区域内的多个车位的车位信息的精准度，以便基于高精准度的车位信息对车辆进行智能泊车验证，实现高效快速地验证智能泊车功能。
4、在一种可能的实施方式中，确定每张车位鸟瞰图中的目标车位图像，包括：针对每张车位鸟瞰图，提取车位鸟瞰图中每个车位图像的顶点坐标；基于车位鸟瞰图中每个车位图像的顶点坐标，确定车位鸟瞰图中的目标车位图像。
5、根据上述技术手段，顶点坐标包含了车位鸟瞰图对应的子区域内的车位的精确位置信息，基于车位鸟瞰图中每个车位图像的顶点坐标，可以更加精准地确定车位鸟瞰图中车位图像面积最大的目标车位图像，提高了目标车位图像的精准度，从而提高了目标区域内的多个车位的车位信息的精准度。
6、在另一种可能的实施方式中，车位鸟瞰图中还包括：用于生成车位鸟瞰图的采集设备的图像；顶点坐标包括：顶点相对坐标；顶点相对坐标以车位鸟瞰图中采集设备的图像的位置为基准确定；基于车位鸟瞰图中每个车位图像的顶点坐标，确定车位鸟瞰图中的目标车位图像，包括：针对每张车位鸟瞰图，基于车位鸟瞰图中每个车位图像的顶点相对坐标，确定车位鸟瞰图中的每个车位图像与采集设备的图像之间的相对距离；确定相对距离最短的车位图像为车位鸟瞰图中的目标车位图像。
7、根据上述技术手段，相对坐标可以减少由于采集设备位置变化引起的误差，基于车位鸟瞰图中每个车位图像的顶点相对坐标，可以更加准确地确定相对距离，从而更加准确地确定车位鸟瞰图中的目标车位图像，提高目标区域内的多个车位的车位信息的精准度。
8、在又一种可能的实施方式中，顶点坐标包括：顶点绝对坐标；车位信息包括：车位长度、车位宽度和车位类型；基于多张车位鸟瞰图中的目标车位图像，确定目标区域内的多个车位的车位信息，包括：基于多张车位鸟瞰图中的目标车位图像的顶点绝对坐标，确定目标区域内的多个车位的顶点绝对坐标；针对目标区域内的多个车位中的每个车位，基于每个车位的顶点绝对坐标，确定每个车位的车位长度和车位宽度；基于每个车位的车位长度和车位宽度，确定每个车位的两条相邻车位线之间的夹角；根据每个车位的两条相邻车位线之间的夹角、车位长度以及车位宽度，确定每个车位的车位类型。
9、根据上述技术手段，绝对坐标提供了车位图像中车位顶点的详细信息，基于车位图像的顶点绝对坐标，可以更精确地确定目标区域内每个车位的车位长度和车位宽度，从而更加精准地确定车位类型，提高了目标区域内的多个车位的车位信息的精准度。
10、在又一种可能的实施方式中，基于每张车位鸟瞰图中的目标车位图像的顶点绝对坐标，确定目标区域内的多个车位的顶点绝对坐标，包括：基于每张车位鸟瞰图中的目标车位图像的顶点绝对坐标，判断相邻两张车位鸟瞰图中的目标车位图像对应的目标车位是否属于同一车位；在相邻两张车位鸟瞰图中的目标车位图像对应的目标车位属于同一车位的情况下，将相邻两张车位鸟瞰图中的目标车位图像的顶点绝对坐标的平均值，确定为目标区域内的车位的顶点绝对坐标；在相邻两张车位鸟瞰图中的目标车位图像对应的目标车位不属于同一车位的情况下，分别将相邻两张车位鸟瞰图中的目标车位图像的顶点绝对坐标，确定为目标区域内的车位的顶点绝对坐标。
11、根据上述技术手段，基于顶点绝对坐标判断相邻两张车位鸟瞰图中的目标车位图像对应的目标车位是否属于同一车位，避免了相邻两张车位鸟瞰图中的目标车位图像对应的目标车位发生车位重叠的情况，可以更准确地确定目标区域内多个车位的车位信息，并且在相邻两张车位鸟瞰图中的目标车位图像对应的目标车位属于同一车位的情况下，对同一车位进行平均坐标计算，减少了由于图像采集角度或采集设备误差造成的数据不一致问题。
12、在又一种可能的实施方式中，基于每张车位鸟瞰图中的目标车位图像的顶点绝对坐标，判断相邻两张车位鸟瞰图中的目标车位图像对应的目标车位是否属于同一车位，包括：基于每张车位鸟瞰图中的目标车位图像的顶点绝对坐标，确定相邻两张车位鸟瞰图中的目标车位图像的相同顶点之间的目标距离；在目标距离大于预设距离的情况下，相邻两张车位鸟瞰图中的目标车位图像对应的目标车位不属于同一车位；在目标距离不大于预设距离的情况下，相邻两张车位鸟瞰图中的目标车位图像对应的目标车位属于同一车位。
13、根据上述技术手段，通过相邻两张车位鸟瞰图中的目标车位图像的相同顶点之间的目标距离，判断相邻两张车位鸟瞰图中的目标车位图像对应的目标车位是否属于同一车位，提高了车位识别的准确性，避免了由于图像重叠或车位紧密排列导致的车位重叠。
14、在又一种可能的实施方式中，多张车位鸟瞰图基于采集设备在目标区域内采集的多张图像进行拼接处理得到。
15、根据上述技术手段，通过将采集设备在目标区域内采集的多张图像进行拼接得到多张车位鸟瞰图，减少了采集设备采集的单张图像可能存在的畸变和误差，提高了车位鸟瞰图的精度，并且基于多张图像拼接得到的多张车位鸟瞰图可以提供更丰富的细节信息，有助于识别目标区域内的多个车位的顶点和车位线，从而提高目标区域内的多个车位的车位信息的精准度。
16、在又一种可能的实施方式中，在采集设备在目标区域采集图像过程中，采集设备的行驶速度在预设行驶本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车位信息确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述每张车位鸟瞰图中的目标车位图像，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车位鸟瞰图中还包括：用于生成所述车位鸟瞰图的采集设备的图像；所述顶点坐标包括：顶点相对坐标；所述顶点相对坐标以所述车位鸟瞰图中所述采集设备的图像的位置为基准确定；所述基于所述车位鸟瞰图中每个车位图像的顶点坐标，确定所述车位鸟瞰图中的目标车位图像，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述顶点坐标包括：顶点绝对坐标；所述车位信息包括：车位长度、车位宽度和车位类型；所述基于所述多张车位鸟瞰图中的目标车位图像，确定所述目标区域内的多个车位的车位信息，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述每张车位鸟瞰图中的目标车位图像的顶点绝对坐标，确定所述目标区域内的多个车位的顶点绝对坐标，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述每张车位鸟瞰图中的目标车位图像的顶点绝对坐标，判断相邻两张车位鸟瞰
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多张车位鸟瞰图基于采集设备在所述目标区域内采集的多张图像进行拼接处理得到。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述采集设备在所述目标区域采集图像过程中，所述采集设备的行驶速度在预设行驶速度范围内，所述采集设备与所述目标区域的车位线之间的距离在预设距离范围内，所述采集设备与所述目标区域的车位线之间的夹角在预设角度范围内。
9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.一种车位信息确定装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块和确定模块；
11.一种车辆，其特征在于，包括：
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机可读存储介质中存储的计算机执行指令由车辆的处理器执行时，所述车辆能够执行如权利要求1至9中任一项所述的方法。
13.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机指令，当所述计算机指令在车辆上运行时，使得所述车辆执行如权利要求1至9中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车位信息确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述每张车位鸟瞰图中的目标车位图像，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车位鸟瞰图中还包括：用于生成所述车位鸟瞰图的采集设备的图像；所述顶点坐标包括：顶点相对坐标；所述顶点相对坐标以所述车位鸟瞰图中所述采集设备的图像的位置为基准确定；所述基于所述车位鸟瞰图中每个车位图像的顶点坐标，确定所述车位鸟瞰图中的目标车位图像，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述顶点坐标包括：顶点绝对坐标；所述车位信息包括：车位长度、车位宽度和车位类型；所述基于所述多张车位鸟瞰图中的目标车位图像，确定所述目标区域内的多个车位的车位信息，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述每张车位鸟瞰图中的目标车位图像的顶点绝对坐标，确定所述目标区域内的多个车位的顶点绝对坐标，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述每张车位鸟瞰图中的目标车位图像的顶点绝对坐标，判断相邻两张车位鸟瞰图中的目标车位...
【专利技术属性】
技术研发人员：王亚兵，邓晶，张衡，杜宇，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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