【技术实现步骤摘要】
本公开涉及智能驾驶，尤其涉及一种数据处理方法、装置及车辆。
技术介绍
1、随着智能驾驶技术的发展，车辆对外界的感知显得尤为重要。目前，智能汽车一般装载有c-v2x系统，c-v2x（cellular vehicle-to-everything）是一种基于蜂窝网络的车辆与外界通信技术，旨在实现车辆与车辆（v2v）、车辆与基础设施（v2i）、车辆与行人（v2p）以及车辆与网络（v2n）之间的信息交换。c-v2x技术是智能交通系统（its）和自动驾驶技术的重要组成部分，能够提高道路安全、优化交通流并支持各种增值服务。
2、c-v2x系统存在多种通信接口以接收各种感知数据，实现车辆与外界的全方位信息交换。但相关技术中，c-v2x系统接收各种感知数据，并不会对接收到的数据进行处理，接收的数据量庞杂，需要耗费的资源大，同时也不利于后续智能驾驶决策判断的生成。
3、需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
1、本公开提供一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质。
2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种数据处理方法，包括：
3、接收多个数据通道提供的车辆感知数据；
4、在所述车辆感知数据中提取待处理数据；其中，所述待处理数据至少包括第一数据和第二数据，所述第一数据和所述第二数据对应的车辆感知信息类型相同；所述第一数据和所述第二数据
5、基于所述多个数据通道的优先级顺序，对所述待处理数据进行去重处理，得到目标数据。
6、在一些实施例中，在所述车辆感知数据中提取待处理数据，包括：
7、在所述车辆感知数据中提取事件数据；
8、在所述事件数据中确定所述第一数据和所述第二数据，得到所述待处理数据；
9、其中，所述第一数据和所述第二数据对应的事件数据类型相同。
10、在一些实施例中，所述事件数据至少包括：物体尺寸数据和物体绝对位置坐标数据；
11、所述第一数据中的所述物体尺寸数据与所述第二数据中的所述物体尺寸数据之间的差值在第一预设范围内；
12、且所述第一数据中的所述物体绝对位置坐标数据与所述第二数据中的所述物体绝对位置坐标数据之间的差值在第二预设范围内。
13、在一些实施例中，基于所述多个数据通道的优先级顺序，对所述待处理数据进行去重处理，得到目标数据，包括：
14、确定所述待处理数据对应的至少两个数据通道；
15、基于所述多个数据通道的优先级顺序，确定所述至少两个数据通道中优先级最高的目标数据通道；
16、保留所述待处理数据中所述目标数据通道对应的数据，得到所述目标数据。
17、在一些实施例中，提供的数据处理方法，还包括：确定所述多个数据通道的优先级顺序；
18、确定所述多个数据通道的优先级顺序，包括：
19、确定所述多个数据通道的预设优先级顺序；
20、基于所述待处理数据中的置信度标识，确定所述至少两个数据通道中每个数据通道的可信度排序；
21、基于所述可信度排序，调整所述预设优先级顺序得到所述多个数据通道的优先级顺序。
22、在一些实施例中，提供的数据处理方法，还包括：对所述车辆感知数据进行预处理，得到处理后的车辆感知数据；
23、其中，在所述车辆感知数据中提取待处理数据，包括：
24、在所述处理后的车辆感知数据中提取所述待处理数据。
25、在一些实施例中，对所述车辆感知数据进行预处理，包括：
26、针对每个数据通道提供的车辆感知数据，基于所述车辆感知数据中的物体标识和物体位置信息，确定重复感知数据；
27、基于所述重复感知数据，对所述车辆感知数据进行去重处理。
28、在一些实施例中，所述多个数据通道至少包括：自车感知通道；
29、响应于所述目标数据对应的数据通道不为自车感知通道，将所述目标数据发送给智驾域感知源。
30、在一些实施例中，所述多个数据通道，包括：
31、云端感知通道、自车感知通道、其他车辆感知通道和路侧单元感知通道。
32、在一些实施例中，所述多个数据通道的优先级顺序为预先设置；
33、所述多个数据通道的优先级顺序包括：所述自车感知通道的优先级高于所述其他车辆感知通道；所述其他车辆感知通道的优先级高于所述路侧单元感知通道；所述路侧单元感知通道的优先级高于所述云端感知通道。
34、根据本公开实施例的第二方面，提供一种数据处理装置，包括：
35、数据接收单元，用于接收多个数据通道提供的车辆感知数据；
36、数据提取单元，用于在所述车辆感知数据中提取待处理数据；其中，所述待处理数据至少包括第一数据和第二数据，所述第一数据和所述第二数据对应的车辆感知信息类型相同；所述第一数据和所述第二数据对应的数据通道不同；
37、去重处理单元，用于基于所述多个数据通道的优先级顺序，对所述待处理数据进行去重处理，得到目标数据。
38、根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆，包括：
39、处理器；
40、用于存储处理器可执行指令的存储器；
41、其中，所述处理器被配置为：实现上述第一方面所述的数据处理方法。
42、根据本公开实施例的第四方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行上述第一方面所述的数据处理方法。
43、本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
44、通过接收多个数据通道提供的车辆感知数据；在车辆感知数据中提取待处理数据，使得待处理数据至少包括第一数据和第二数据，第一数据和第二数据对应的车辆感知信息类型相同且第一数据和第二数据对应的数据通道不同；基于多个数据通道的优先级顺序，对待处理数据进行去重处理，得到目标数据。实现对c-v2x系统接收到的多个数据通道提供的车辆感知数据的处理，通过去重处理，精简感知数据，减少c-v2x系统对车辆感知数据后续处理的资源耗费，也有利于后续智能驾驶决策判断的生成。
45、一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
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1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，在所述车辆感知数据中提取待处理数据，包括：
3.根据权利要求2所述的数据处理方法，其特征在于，所述事件数据至少包括：物体尺寸数据和物体绝对位置坐标数据；
4.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，基于所述多个数据通道的优先级顺序，对所述待处理数据进行去重处理，得到目标数据，包括：
5.根据权利要求4所述的数据处理方法，其特征在于，还包括：确定所述多个数据通道的优先级顺序；
6.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求6所述的数据处理方法，其特征在于，对所述车辆感知数据进行预处理，包括：
8.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述多个数据通道至少包括：自车感知通道；
9.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述多个数据通道，包括：
10.根据权利要求9所述的数据处理方法，其特征在于，所述多个数据通道的优先级顺序为预先设置；<...
【技术特征摘要】
1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，在所述车辆感知数据中提取待处理数据，包括：
3.根据权利要求2所述的数据处理方法，其特征在于，所述事件数据至少包括：物体尺寸数据和物体绝对位置坐标数据；
4.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，基于所述多个数据通道的优先级顺序，对所述待处理数据进行去重处理，得到目标数据，包括：
5.根据权利要求4所述的数据处理方法，其特征在于，还包括：确定所述多个数据通道的优先级顺序；
6.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求6所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝清清，
申请(专利权)人：小米汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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