【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械设备领域，尤其涉及一种弯曲单元组件、弯曲管及内窥镜。
技术介绍
1、内窥镜是一种通过人体自然通道进入体内实施检测或治疗术的器械，柔性内窥镜通常具备一条挠性的插入管，该插入管的前端可弯曲，插入管内设置牵引线控制前端的弯曲角度。
2、一般来说，插入管由多个关节相互连接，各关节的直径一致，在插入管的管身段和先端部的尺寸一致，不能缩小管体的外径，增加了管体置入体内的难度。插入管一般在关节上装配有牵引线的固定结构，通过拉动牵引线带动关节进行转动实现插入管前端的弯曲。由于内窥镜的插入管尺寸小，相应的关节直径也会变小，从而导致关节的加工和装配难度高，牵引线在插入管固定结构内的安装变得困难，影响了内窥镜的加工效率。
技术实现思路
1、为了克服至少一个上述现有技术的技术问题，本专利技术提供了一种方便弯曲管和牵引线安装，提高弯曲管灵活性的弯曲单元组件、弯曲管及内窥镜。
2、提供了一种弯曲单元组件，包括前关节和后关节，所述前关节包括前管壁，所述前管壁向一侧凸起，前管壁的两侧分别设置有第一通道上壁和第二通道上壁。所述后关节包括后管壁，所述后管壁向前管壁的反方向凸起，后管壁的两侧分别设置有第一通道下壁和第二通道下壁。前关节和后关节的两侧边围合形成弯曲单元管，第一通道上壁和第一通道下壁上下拼接形成第一通道，第二通道上壁和第二通道下壁上下拼接形成第二通道，第一通道和第二通道内可穿设挠性的牵引线。
3、上述的弯曲单元组件至少具有以下的有益效果：牵引线插入第
4、在上述弯曲单元组件的一些实施例中，所述第一通道上壁和/或第二通道上壁分隔为多段，相应一侧的第一通道下壁和/或第二通道下壁也分隔为多段，一个弯曲单元组件上的第一通道和/或第二通道为多段管壁相互交叉拼接形成。多段管壁交叉连接相当于前关节和后关节的之间连接点增加，在弯曲时各段管壁被挤压发生抵压，连接更加紧密，更不容易脱离。
5、在上述弯曲单元组件的一些实施例中，所述第一通道上壁和第二通道上壁设置有沿轴向延伸的下延长段，所述下延长段与前管壁之间留有向下开口的下插槽，所述第二通道下壁和第一通道下壁设置有沿轴向延伸的上延长段，所述上延长段与后管壁之间留有向上开口的上插槽，前关节和后关节通过上插槽和下插槽上下交叉卡合固定。上插槽和下插槽内分别插设有上壁和下壁，能够加强前关节和后关节之间的连接，使得弯曲单元组件的连接更加紧固，弯曲时不会相互脱离。
6、所述第一通道上壁、第一通道下壁、第二通道上壁和第二通道下壁中至少一个为未闭合的包围结构。半包围的结构留有间隙能调整通道大小，方便牵引线穿入通道内，提高了弯曲管安装效率。
7、所述第一通道上壁、第一通道下壁、第二通道上壁和第二通道下壁均为闭合的环状。闭合的环状对于牵引线的限位效果好，在弯曲时能够避免牵引线从通道内脱离，能保障弯曲管的弯曲强度。
8、还提供了一种弯曲管，包括若干上述任一所述的弯曲单元组件，所述弯曲单元组件相互连接，相邻的弯曲单元组件之间可相互转动带动弯曲管进行弯曲。
9、上述的弯曲管至少具有以下的有益效果：弯曲管能根据需求，连接不同直径和高度的弯曲单元组件，弯曲管各段的直径和弯曲半径都可以变化，方便置入体内。
10、在上述弯曲管的一些实施例中，弯曲单元组件通过转动机构相互连接，所述转动机构包括弧形凸起，相邻的弯曲单元组件之间均设置有弧形凸起，弧形凸起位于弯曲单元组件的前关节和/或后关节的端部，弧形凸起顶压到相邻弯曲单元组件的边沿。弧形凸起的弧形边缘能够沿相邻的弯曲单元组件转动，从而带动弯曲单元组件本体进行转动，实现管体的弯曲，弧形结构简单易加工，方便进行弯曲管的生产。
11、在上述弯曲管的一些实施例中，所述转动机构还包括弧形凹槽，当所述前关节或后关节的一端设置为弧形突起时，相邻的弯曲单元组件中相接的前关节或后关节一端则设置为相匹配的弧形卡槽。弧形凸起在弧形卡槽内进行限位，转动轨迹确定，转动时两个弯曲单元组件不容易相互脱离，能够增加弯曲时管体的强度。
12、作为上述方案的进一步改进，相邻的弯曲单元组件相互铰接，所述前关节和后关节通过铰接连接件与相邻弯曲单元组件的前关节和后关节连接。铰接件能连接相邻的弯曲单元组件，使得弯曲单元组件转动时连接更加牢固。
13、还提供了一种内窥镜，包括插入管，所述插入管至少部分为上述任一所述的弯曲管。上述的内窥镜利用弯曲单元组件通过牵引线进行连接，弯曲单元组件通过前关节和后关节组合形成，弯曲管的结构灵活，方便进行弯曲管的组装。
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1.一种弯曲单元组件，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的弯曲单元组件，其特征在于：所述第一通道上壁（112）和/或第二通道上壁（113）分隔为多段，相应一侧的第一通道下壁（122）和/或第二通道下壁（123）也分隔为多段，一个弯曲单元组件（100）上的第一通道（200）和/或第二通道（300）为多段管壁相互交叉拼接形成。
3.根据权利要求1所述的弯曲单元组件，其特征在于：所述第一通道上壁（112）和第二通道上壁（113）设置有沿轴向延伸的下延长段（150），所述下延长段（150）与前管壁（111）之间留有向下开口的下插槽（151），所述第二通道下壁（123）和第一通道下壁（122）设置有沿轴向延伸的上延长段（160），所述上延长段（160）与后管壁（121）之间留有向上开口的上插槽（161），前关节（110）和后关节（120）通过上插槽（161）和下插槽（151）上下交叉卡合固定。
4.根据权利要求1所述的弯曲单元组件，其特征在于：所述第一通道上壁（112）、第一通道下壁（122）、第二通道上壁（113）和第二通道下壁（123）中至少一
5.根据权利要求1所述的弯曲单元组件，其特征在于：所述第一通道上壁（112）、第一通道下壁（122）、第二通道上壁（113）和第二通道下壁（123）均为闭合的环状。
6.一种弯曲管，其特征在于：包括若干权利要求1至5中任一所述的弯曲单元组件（100），所述弯曲单元组件（100）相互连接，相邻的弯曲单元组件（100）之间可相互转动带动弯曲管（500）进行弯曲。
7.根据权利要求6所述的弯曲管，其特征在于：弯曲单元组件（100）通过转动机构相互连接，所述转动机构包括弧形凸起（130），相邻的弯曲单元组件（100）之间均设置有弧形凸起（130），弧形凸起（130）位于弯曲单元组件（100）的前关节（110）和/或后关节（120）的端部，弧形凸起（130）顶压到相邻弯曲单元组件（100）的边沿。
8.根据权利要求7所述的弯曲管，其特征在于：所述转动机构还包括弧形凹槽（140），当所述前关节（110）或后关节（120）的一端设置为弧形凸起（130）时，相邻的弯曲单元组件（100）中相接的前关节（110）或后关节（120）一端则设置为相匹配的弧形凹槽（140）。
9.根据权利要求6所述的弯曲管，其特征在于：相邻的弯曲单元组件（100）相互铰接，所述前关节（110）和后关节（120）通过铰接连接件与相邻弯曲单元组件（100）的前关节（110）和后关节（120）连接。
10.一种内窥镜，其特征在于：包括插入管，所述插入管至少部分为权利要求6至9中任一所述的弯曲管。
...【技术特征摘要】
1.一种弯曲单元组件，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的弯曲单元组件，其特征在于：所述第一通道上壁（112）和/或第二通道上壁（113）分隔为多段，相应一侧的第一通道下壁（122）和/或第二通道下壁（123）也分隔为多段，一个弯曲单元组件（100）上的第一通道（200）和/或第二通道（300）为多段管壁相互交叉拼接形成。
3.根据权利要求1所述的弯曲单元组件，其特征在于：所述第一通道上壁（112）和第二通道上壁（113）设置有沿轴向延伸的下延长段（150），所述下延长段（150）与前管壁（111）之间留有向下开口的下插槽（151），所述第二通道下壁（123）和第一通道下壁（122）设置有沿轴向延伸的上延长段（160），所述上延长段（160）与后管壁（121）之间留有向上开口的上插槽（161），前关节（110）和后关节（120）通过上插槽（161）和下插槽（151）上下交叉卡合固定。
4.根据权利要求1所述的弯曲单元组件，其特征在于：所述第一通道上壁（112）、第一通道下壁（122）、第二通道上壁（113）和第二通道下壁（123）中至少一个为未闭合的包围结构。
5.根据权利要求1所述的弯曲单元组件，其特征在于：所述第一通道上壁（112）、第一通道下壁（122）、第二通道上壁（113）和第二通道下壁（123）均...
【专利技术属性】
技术研发人员：李宝华，黄宏辉，
申请(专利权)人：珠海普生医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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