【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轧钢线材生产，具体地，涉及一种机器人挂牌系统及方法。
技术介绍
1、目前，现场生产的钢筋线材绕成盘卷后，经悬挂流水线先流转至打包工位，由多股钢线或钢带进行自动穿心打包捆绑，再由人工对当前盘卷操作挂牌。挂牌时，操作人员首先拿取标牌和回形针挂钩，先将标牌挂至挂钩上，再将挂钩悬挂于线卷捆扎带上，从而完成挂牌。
2、然而，该人工挂牌方式一方面需要操作人员不间断进行打印标牌、穿牌、挂牌等操作，劳动强度大，另一方面由于挂钩采用回形针或其他开放式结构结构，挂牌可以取出或调换，不利于线卷的防伪。
3、公开号为cn109466841b的专利文献公开了一种自动挂标牌系统,包括机械手、取挂钩装置、定位装置、线材传输装置、吸取标牌装置和控制装置，所述线材传输装置用于传出待挂牌的线材，所述吸取标牌装置用于吸取标牌并移动至取挂钩位置处，所述取挂钩装置用于夹取挂钩并将所述标牌挂在所述挂钩上，所述机械手用于将挂有标牌的挂钩挂在所述线材上，所述控制装置分别与所述机械手、取挂钩装置、定位装置、线材传输装置、吸取标牌装置连接，所述定位装置用于获取待挂牌的线材的位置信息，所述控制装置用于根据所述定位装置获取的位置信息控制所述机械手、取挂钩装置、线材传输装置、吸取标牌装置连接的动作。然而该挂标牌系统采用了开放式的挂钩，其工作原理为先将标牌挂在挂钩上，再将挂有标牌的挂钩挂在线材上，在挂牌结束后，标牌可以轻易的从开放式的挂钩上取出或调换，存在被人为更换标签的风险，不具有防伪功能。
技术实现思路
...【技术保护点】
1.一种机器人挂牌系统，其特征在于，包括机器人本体(101)、自动挂牌装置(102)、标牌打印机(103)以及控制柜总成(104)；
2.根据权利要求1所述的机器人挂牌系统，其特征在于，所述自动挂牌装置(102)所具有的挂牌装置本体安装在机器人本体(101)末端；
3.根据权利要求1所述的机器人挂牌系统，其特征在于，所述自动挂牌装置(102)所具有的挂牌装置本体上开设有分别用于卡接套环排(127)首端与尾端的套环首端引导槽与套环尾端引导槽；
4.根据权利要求3所述的机器人挂牌系统，其特征在于，当所述套环枪锁扣头(120)与标牌引导针(118)均处于锁扣位置时，所述套环首端卡接位与套环尾端卡接位之间形成套环锁扣位。
5.根据权利要求2所述的机器人挂牌系统，其特征在于，所述线性动力执行机构与挂牌装置本体均固定安装在机器人本体(101)的末端，所述线性动力执行机构的执行端上设置有拨片(129)；
6.根据权利要求1所述的机器人挂牌系统，其特征在于，还包括激光扫描装置(106)，所述激光扫描装置(106)安装在自动挂牌装置(10
7.根据权利要求1所述的机器人挂牌系统，其特征在于，所述线性动力执行机构包括气缸总成(119)，所述气缸总成(119)包括气缸本体、有杆腔气管(131)以及无杆腔气管(132)；
8.根据权利要求7所述的机器人挂牌系统，其特征在于，所述机器人本体(101)所具有的内部气路通过第一气管(114)与外部气源连接，所述气缸总成(119)通过第二气管(115)与机器人本体(101)的内部气路连接；
9.根据权利要求1所述的机器人挂牌系统，其特征在于，所述线性动力执行机构通过控制线缆(113)连接控制柜总成(104)，所述标牌打印机(103)与控制柜总成(104)之间通过第二线缆(116)连接，所述控制柜总成(104)通过第三线缆(117)连接外部电源。
10.一种机器人挂牌方法，其特征在于，采用权利要求1-9任一项所述的机器人挂牌系统，其特征在于，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种机器人挂牌系统，其特征在于，包括机器人本体(101)、自动挂牌装置(102)、标牌打印机(103)以及控制柜总成(104)；
2.根据权利要求1所述的机器人挂牌系统，其特征在于，所述自动挂牌装置(102)所具有的挂牌装置本体安装在机器人本体(101)末端；
3.根据权利要求1所述的机器人挂牌系统，其特征在于，所述自动挂牌装置(102)所具有的挂牌装置本体上开设有分别用于卡接套环排(127)首端与尾端的套环首端引导槽与套环尾端引导槽；
4.根据权利要求3所述的机器人挂牌系统，其特征在于，当所述套环枪锁扣头(120)与标牌引导针(118)均处于锁扣位置时，所述套环首端卡接位与套环尾端卡接位之间形成套环锁扣位。
5.根据权利要求2所述的机器人挂牌系统，其特征在于，所述线性动力执行机构与挂牌装置本体均固定安装在机器人本体(101)的末端，所述线性动力执行机构的执行端上设置有拨片(129)；
6.根据权利要求1所述的机器人挂牌系统，其特征在于，还包...
【专利技术属性】
技术研发人员：李文超，刘志，俞鸣，
申请(专利权)人：上海宝信软件股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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