【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，尤其涉及一种空气悬架标定方法及车辆。
技术介绍
1、车辆的空气悬架在高海拔地区的低气压环境下工作时，容易出现误报故障、系统部件损坏或者系统性能表现差等问题，而空气悬架在高海拔地区的故障检测系统受低气压环境影响，导致故障检测阈值需要重新标定。然而，现有的空气悬架标定方法缺乏统一标准，导致标定效果较差。
技术实现思路
1、本明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种空气悬架标定方法，在多个不同海拔的位置对空气悬架进行标定，可以为压缩机、储气罐及空气悬架的运行故障检测时的检测阈值提供设定依据，提高标定效果。
2、根据本专利技术第一方面实施例的空气悬架标定方法，用于标定车辆的空气悬架，所述空气悬架连接所述车辆的车身，所述空气悬架包括压缩机和储气罐，所述空气悬架标定方法，包括：
3、将所述车辆移动到预设海拔位置；
4、控制所述空气悬架提升所述车身的高度并获取所述车身的上升速率；
5、根据所述上升速率确定所述空气悬架的上升故障阈值；
6、控制所述压缩机向所述储气罐充气并获取所述储气罐的补气速率；
7、根据所述补气速率确定所述储气罐的补气故障阈值；
8、改变所述车辆的载重量并控制所述压缩机将所述车身维持在预设高度，获取所述压缩机的第一工作时间；
9、根据所述第一工作时间预测所述压缩机的第一寿命阈值；
10、控制所述车辆按照预设速度行驶，控制所述
11、根据所述第二工作时间和所述路程预测所述压缩机的第二寿命阈值；
12、根据所述上升故障阈值、所述补气故障阈值、所述第一寿命阈值和所述第二寿命阈值作为所述空气悬架的标定参数。
13、根据本专利技术实施例的空气悬架标定方法，至少具有如下有益效果：车辆处于预设海拔位置进行标定，通过空气悬架提升车身的高度以获取上升速率，通过压缩机向储气罐充气以获取补气速率，通过改变车辆的载重量并利用压缩机维持车身的预设高度以获取压缩机的第一工作时间，车辆按照预设速度行驶过程中控制空气悬架调整车身高度以获取压缩机的第二工作时间；因此，根据上升故障阈值、补气故障阈值、第一寿命阈值和第二寿命阈值作为空气悬架的标定参数，可以得出车辆所处的预设海拔位置所对应海拔的相关阈值，通过上升速率上升确定上升故障阈值，通过补气速率确定补气故障阈值，通过第一工作时间预测得到第一寿命阈值，通过第二工作时间和路程预测得到第二寿命阈值，在多个不同海拔的位置对空气悬架进行标定，可以为压缩机、储气罐及空气悬架的运行故障检测时的检测阈值提供设定依据，提高标定效果。
14、根据本专利技术的一些实施例，所述改变所述车辆的载重量并控制所述压缩机将所述车身维持在预设高度，获取所述压缩机的第一工作时间，包括：
15、多次改变所述载重量，使所述车辆在空载状态、设计载荷和满载状态之间切换；
16、在每次改变所述载重量后，控制所述压缩机调整所述车身回复到所述预设高度，并获取所述压缩机每次运行的第一运行时长；
17、根据所有所述第一运行时长之和计算得到所述第一工作时间。
18、根据本专利技术的一些实施例，所述多次改变所述载重量，使所述车辆在空载状态、设计载荷和满载状态之间切换，包括：
19、将所述车辆配置为空载状态；
20、向所述车辆增加第一配重使所述车辆转变为设计载荷；
21、撤去所述第一配重使所述车辆转变为所述空载状态；
22、向所述车辆增加第二配重使所述车辆转变为满载状态；
23、撤去所述第二配重使所述车辆转变为所述空载状态。
24、根据本专利技术的一些实施例，所述控制所述空气悬架调整所述车身的高度并获取所述压缩机的第二工作时间和所述车辆行驶的路程，包括：
25、当所述储气罐的气压大于或等于第一预设气压，控制所述压缩机停止向所述储气罐充气；
26、控制所述压缩机和所述储气罐调整所述车身，使所述车身在第一高度、第二高度、第三高度之间切换，所述第二高度高于所述第一高度，所述第三高度高于所述第二高度。
27、根据本专利技术的一些实施例，所述控制所述压缩机和所述储气罐调整所述车身，使所述车身在第一高度、第二高度、第三高度之间切换，包括：
28、多次控制所述车身在所述第一高度和所述第二高度之间互相切换，并在每次切换之后获取所述压缩机的第二运行时长；
29、多次控制所述车身在所述第二高度和所述第三高度之间互相切换，并在每次切换之后获取所述压缩机的第三运行时长；
30、所述获取所述压缩机的第二工作时间和所述车辆行驶的路程，包括：
31、根据所有所述第二运行时长与所有所述第三运行时长之和计算得到所述第二工作时间。
32、根据本专利技术的一些实施例，所述控制所述压缩机向所述储气罐充气并获取所述储气罐的补气速率，包括：
33、将所述储气罐的气压调整为第二预设气压之后，控制所述压缩机将所述储气罐的气压提升到第三预设气压；
34、获取所述储气罐的第一充气速率；
35、所述根据所述补气速率确定所述储气罐的补气故障阈值，包括：
36、根据所述第一充气速率得到第一补气故障阈值。
37、根据本专利技术的一些实施例，所述控制所述压缩机向所述储气罐充气并获取所述储气罐的补气速率，包括：
38、将所述储气罐的气压调整为第四预设气压之后，控制所述压缩机将所述储气罐的气压提升到第五预设气压，并控制所述压缩机停止向所述储气罐充气；
39、获取所述储气罐的第二充气速率；
40、所述根据所述补气速率确定所述储气罐的补气故障阈值，包括：
41、根据所述第二充气速率得到第二补气故障阈值。
42、根据本专利技术的一些实施例，所述控制所述空气悬架提升所述车身的高度并获取所述车身的上升速率，包括：
43、当所述储气罐的气压小于或等于第六预设气压，控制所述储气罐停止向外输出气体；
44、控制所述压缩机提升所述车身的高度，获取所述车身的第一上升速率；
45、所述根据所述上升速率确定所述空气悬架的上升故障阈值，包括：
46、根据所述第一上升速率得到第一上升故障阈值。
47、根据本专利技术的一些实施例，所述控制所述空气悬架提升所述车身的高度并获取所述车身的上升速率，包括：
48、当所述储气罐的气压大于或等于第七预设气压，控制所述压缩机停止向所述储气罐充气；
49、控制所述压缩机和所述储气罐提升所述车身的高度，获取所述车身的第二上升速率；
50、所述根据所述上升速率确定所述空气悬架的上升故障阈值，包括：
51、根据所述第二上升速率得到第二上升故障阈值。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种空气悬架标定方法，其特征在于，用于标定车辆的空气悬架，所述空气悬架连接所述车辆的车身，所述空气悬架包括压缩机和储气罐，所述空气悬架标定方法，包括：
2.根据权利要求1所述的空气悬架标定方法，其特征在于，所述改变所述车辆的载重量并控制所述压缩机将所述车身维持在预设高度，获取所述压缩机的第一工作时间，包括：
3.根据权利要求2所述的空气悬架标定方法，其特征在于，所述多次改变所述载重量，使所述车辆在空载状态、设计载荷和满载状态之间切换，包括：
4.根据权利要求1所述的空气悬架标定方法，其特征在于，所述控制所述空气悬架调整所述车身的高度并获取所述压缩机的第二工作时间和所述车辆行驶的路程，包括：
5.根据权利要求4所述的空气悬架标定方法，其特征在于，所述控制所述压缩机和所述储气罐调整所述车身，使所述车身在第一高度、第二高度、第三高度之间切换，包括：
6.根据权利要求1所述的空气悬架标定方法，其特征在于，所述控制所述压缩机向所述储气罐充气并获取所述储气罐的补气速率，包括：
7.根据权利要求1所述的空气悬架标定方法
8.根据权利要求1所述的空气悬架标定方法，其特征在于，所述控制所述空气悬架提升所述车身的高度并获取所述车身的上升速率，包括：
9.根据权利要求1所述的空气悬架标定方法，其特征在于，所述控制所述空气悬架提升所述车身的高度并获取所述车身的上升速率，包括：
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆具有空气悬架，所述空气悬架利用如权利要求1至9中任一项所述的空气悬架标定方法进行标定。
...【技术特征摘要】
1.一种空气悬架标定方法，其特征在于，用于标定车辆的空气悬架，所述空气悬架连接所述车辆的车身，所述空气悬架包括压缩机和储气罐，所述空气悬架标定方法，包括：
2.根据权利要求1所述的空气悬架标定方法，其特征在于，所述改变所述车辆的载重量并控制所述压缩机将所述车身维持在预设高度，获取所述压缩机的第一工作时间，包括：
3.根据权利要求2所述的空气悬架标定方法，其特征在于，所述多次改变所述载重量，使所述车辆在空载状态、设计载荷和满载状态之间切换，包括：
4.根据权利要求1所述的空气悬架标定方法，其特征在于，所述控制所述空气悬架调整所述车身的高度并获取所述压缩机的第二工作时间和所述车辆行驶的路程，包括：
5.根据权利要求4所述的空气悬架标定方法，其特征在于，所述控制所述压缩机和所述储气罐调整所述车...
【专利技术属性】
技术研发人员：李东阳，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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