【技术实现步骤摘要】
本申请涉及悬架控制，特别是涉及一种悬架控制方法及装置。
技术介绍
1、悬架是车身和车轮之间的传力连接装置，用于缓冲路面传给车身的冲击力，并衰减冲击力引起的振动。通过悬架控制可以达到衰减车身振动，提高驾乘舒适性的目的。
2、目前，在悬架控制时，通常基于车辆当前具有的震动频率和振幅，确定悬架控制参数，而后基于悬架控制参数对悬架进行控制。这样的悬架控制方式存在如下两个缺陷：一是，获取到车辆的震动频率和振幅时，车辆已经在造成车辆振动的路面上行驶了，因此基于通过振动频率和振幅得到的悬架控制参数进行悬架控制，具有滞后性。二是，悬架控制参数，通常基于车辆厂商针对车辆预先标定出的经验数据得到，经验数据支持基于震动频率和振幅确定悬架控制参数，然而驾驶员具有自身个性化的驾驶行为，因此基于通过经验数据得到的悬架控制参数进行悬架控制，可能不适用于驾驶员驾驶车辆时衰减车身振动。
3、可见，如何提前采用适用于驾驶员的悬架控制参数控制悬架成为目前亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本申请提出了一种悬架控制方法及装置，主要目的在于提前采用适用于驾驶员的悬架控制参数控制悬架。
2、为了达到上述目的，本申请主要提供了如下技术方案：
3、第一方面，本申请提供了一种悬架控制方法，悬架控制方法包括：获取车辆前方路段的实时路况信息和车辆驾驶员的实时驾驶行为；基于所述实时路况信息和所述实时驾驶行为，预测所述驾驶员在所述前方路段的目标驾驶行为；基于所述实时路况信息和所述目标驾驶行为
4、在本申请一些实施例中，本申请实施例提供的悬架控制方法还可以包括：存储所述车辆相应的多组路况信息、行驶参数和悬架控制参数三者之间的第一对应关系；
5、则，基于所述实时路况信息和所述目标驾驶行为，确定所述车辆对应的悬架控制参数，包括：确定所述驾驶员以所述目标驾驶行为行驶在所述前方路段，所述车辆具有的目标行驶参数；查找存储的第一对应关系，将与所述实时路况信息和所述目标行驶参数对应的悬架控制参数，确定为所述车辆对应的悬架控制参数。
6、在本申请一些实施例中，本申请实施例提供的悬架控制方法还可以包括：存储所述驾驶员相应的多组路况信息、驾驶行为和增益系数三者之间的第二对应关系；
7、则，基于所述实时路况信息和所述目标驾驶行为，确定所述车辆的增益系数，包括：查找存储的第二对应关系，将与所述实时路况信息和所述目标驾驶行为对应的增益系数，确定所述车辆对应的增益系数。
8、在本申请一些实施例中，本申请实施例提供的悬架控制方法还可以包括：若从存储的第一对应关系中未查找到与所述实时路况信息和所述目标行驶参数对应的悬架控制参数，则查找存储的第一对应关系中是否存在所述实时路况信息，若存在，则从所述实时路况信息对应的行驶参数中确定与所述目标行驶参数相似度最高的第一行驶参数，将与所述实时路况信息和所述第一行驶参数对应的悬架控制参数，确定为所述车辆对应的悬架控制参数，若不存在，则从存储的第一对应关系中确定与所述实时路况信息相似度最高的相似路况信息，并从所述相似路况信息对应的行驶参数中确定与所述目标行驶参数相似度最高的第二行驶参数，将与所述相似路况信息和所述第二行驶参数对应的悬架控制参数，确定为所述车辆对应的悬架控制参数。
9、在本申请一些实施例中，本申请实施例提供的悬架控制方法还可以包括：若从存储的第一对应关系中未查找到与所述实时路况信息和所述目标行驶参数对应的悬架控制参数，则发出缺少与所述实时路况信息和所述目标行驶参数相应的第一对应关系的提示。
10、在本申请一些实施例中，本申请实施例提供的悬架控制方法还可以包括：若从存储的第二对应关系中未查找到与所述实时路况信息和所述目标驾驶行为对应的增益系数，则查找存储的第二对应关系中是否存在所述实时路况信息，若存在，则从所述实时路况信息对应的驾驶行为中确定与所述目标驾驶行为相似度最高的相似驾驶行为，将与所述实时路况信息和所述相似驾驶行为对应的悬架控制参数，确定为所述车辆对应的增益系数，若不存在，则将预设系数确定为所述车辆对应的增益系数。
11、在本申请一些实施例中，本申请实施例提供的悬架控制方法还可以包括：若从存储的第二对应关系中未查找到与所述实时路况信息和所述目标驾驶行为对应的增益系数，则发出缺少与所述实时路况信息和所述目标驾驶行为相应的第二对应关系的提示。
12、在本申请一些实施例中，本申请实施例提供的悬架控制方法还可以包括：采集多个历史时间点所述车辆在同一路况信息下以同一驾驶行为行驶时，对所述车辆的悬架采用的历史悬架控制参数；对于每种路况信息下的每种驾驶行为均执行：确定所述车辆在所述路况信息下以所述驾驶行为行驶时具有的行驶参数；从采集的历史悬架控制参数中，选取在所述路况信息下以所述驾驶行为驾驶车辆时，对所述车辆的悬架控制效果最好的悬架控制参数；设置所述路况信息、所确定的行驶参数和所选的悬架控制参数三者之间的第一对应关系。
13、在本申请一些实施例中，本申请实施例提供的悬架控制方法还可以包括：采集多个历史时间点所述车辆的驾驶员在同一路况信息下以同一驾驶行为行驶时对所述车辆的悬架控制参数采用的增益系数；对于每种路况信息下的每种驾驶行为均执行：从采集的增益系数中，选取在所述路况信息下以所述驾驶行为驾驶车辆时，对所述车辆的悬架控制效果最好的悬架控制参数；确定调整得到所述效果最好的悬架控制参数采用的增益系数；设置所述路况信息、所述驾驶行为和所确定的增益系数三者之间的第二对应关系。
14、在本申请一些实施例中，基于所述实时路况信息和所述实时驾驶行为，预测所述驾驶员在所述前方路段的目标驾驶行为，包括：采用所述驾驶员对应的驾驶行为预测模型，处理所述实时路况信息和所述实时驾驶行为，所述驾驶行为预测模型基于所述驾驶员对应的多组历史数据训练得到，每组历史数据包括路况信息、车辆将要达到与路况信息对应路段的情况下车辆驾驶员的驾驶行为，车辆达到与路况信息对应的路段的情况下车辆驾驶员的驾驶行为；将所述驾驶行为预测模型处理得到的驾驶行为，确定为所述驾驶员在所述前方路段的目标驾驶行为。
15、在本申请一些实施例中，基于所述增益系数，调整所述悬架控制参数，包括：将所述增益系数与所述悬架控制参数之间的乘积，确定为调整后的悬架控制参数。
16、在本申请一些实施例中，获取车辆前方路段的实时路况信息，包括：采用所述车辆中设置的采集设备实时采集车辆前方路段的目标数据；对所述目标数据进行路况解析处理，得到所述车辆前方路段的实时路况信息；其中，采集设备包括摄像头，则目标数据包括图像，采集设备包括雷达，则目标数据包括雷达数据。
17、在本申请一些实施例中，获取车辆驾驶员的实时驾驶行为，包括：基于所述车辆中本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种悬架控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：存储所述车辆相应的多组路况信息、行驶参数和悬架控制参数三者之间的第一对应关系；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：采集多个历史时间点所述车辆在同一路况信息下以同一驾驶行为行驶时，对所述车辆的悬架采用的历史悬架控制参数；对于每种路况信息下的每种驾驶行为均执行：确定所述车辆在所述路况信息下以所述驾驶行为行驶时具有的行驶参数；从采集的历史悬架控制参数中，选取在所述路况信息下以所述驾驶行为驾驶车辆时，对所述车辆的悬架控制效果最好的悬架控制参数；设置所述路况信息、所确定的行驶参数和所选的悬架控制参数三者之间的第一对应关系；
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，基于所述实时路况信息和所述实时驾驶行为，预测所述驾驶员在所述前方路段的目标驾驶行为，包括：
7.
8.一种悬架控制装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至权利要求7中任意一项所述的悬架控制方法。
10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
...【技术特征摘要】
1.一种悬架控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：存储所述车辆相应的多组路况信息、行驶参数和悬架控制参数三者之间的第一对应关系；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：采集多个历史时间点所述车辆在同一路况信息下以同一驾驶行为行驶时，对所述车辆的悬架采用的历史悬架控制参数；对于每种路况信息下的每种驾驶行为均执行：确定所述车辆在所述路况信息下以所述驾驶行为行驶时具有的行驶参数；从采集的历史悬架控制参数中，选取在所述路况信息下以所述驾驶行为驾驶车辆时，对所述车辆的悬架控制效果最好的悬架控制参...
【专利技术属性】
技术研发人员：周振中，霍世林，傅稳，江翁，余玉春，
申请(专利权)人：合众新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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