【技术实现步骤摘要】
本技术属于工程机械测量，具体为一种吊臂挠度检测装置。
技术介绍
1、由于轮式吊车等巨型机械长期户外作业，暴露在自然环境中，会导致吊臂产生一定挠度，在不同日照强度以及其他因素造成的温度变化的影响下吊臂结构的性能也会受到极大的影响，甚至会出现结构的局部破坏，如机械结构的开裂，起重机吊臂旁弯等。吊机的吊臂会发生弯曲，这种弯曲是肉眼不易见的，甚至在超载荷工作条件下，会出现“断臂”事故。为了保证吊车的正常工作和安全运行，需要对吊车吊臂挠度进行定期测量。目前测量挠度的方法包括手动测量、利用机器视觉测量等，现有的吊臂挠度检测技术普遍具有不易安装、精度低等缺点。例如目前比较常用的利用激光束在位置敏感检测器产生的位置不同，利用距离差来测量挠度，该方法需要位置敏感检测器和测量设备两个单独分离的部件，不适应于吊臂的远距离测量。再如，利用机器视觉技术极易受自然环境光影响，不适用于户外作业时的测量。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的上述问题，本技术的目的是提供一种吊臂挠度检测装置，基于激光相位差测距及曲线拟合算法，精确拟合吊臂曲线，获取各点在吊臂的位置并进行跟踪，实时监测各点变化值，用于计算挠度等关键安全参数，可在移动终端监控及操作，实时监控机械部件的安全性能指标，大大降低了工作人员的劳动强度、检测效率高。所述检测装置安装简便、对吊臂和其它部件无损伤。
2、为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：
3、一种吊臂挠度检测装置，包括固定板和安装在固定板上的激光发射器、步进电机、真
4、作为上述技术方案的进一步改进：
5、优选的，所述检测装置还包括真空吸盘支架，真空吸盘支架的一端连接固定板、另一端连接真空吸盘，微型真空气泵通过导气管连接真空吸盘。
6、优选的，真空吸盘的材质是三元乙丙橡胶发泡海绵。
7、优选的，所述检测装置还包括用于检测所述检测装置所处环境温度和湿度的温湿度传感器，温湿度传感器和开发板连接。
8、优选的，所述检测装置还包括旋转支架，旋转支架的一端固定连接数字舵机、另一端固定连接激光发射器。
9、优选的，当真空吸盘支撑在水平地面上时，激光发射器、数字舵机、步进电机、固定板从上到下依次布置。
10、优选的，固定板和所述第一平面平行。
11、本技术的有益效果是：
12、(1)基于激光相位差测距及曲线拟合算法，精确拟合吊臂曲线，获取各点在吊臂的位置并进行跟踪，实时监测各点变化值，用于计算挠度等关键安全参数，可在移动终端监控及操作，实时监控机械部件的安全性能指标，大大降低了工作人员的劳动强度、检测效率高。
13、(2)所述检测装置可以实现位置校准，激光发射器可以对整个吊臂长度进行扫略，覆盖全面，
14、(3)所述检测装置安装简便、对吊臂和其它部件无损伤，真空吸盘材质是epdm橡胶发泡海绵，对吊臂表面要求不高，整个吸盘与物体接触的海绵由于其柔软性和可塑性，能够很好地与不平整的物体表面充分接触到，整块海绵可以很好的保持密封真空性能，吸力大。
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1.一种吊臂挠度检测装置，其特征在于，包括固定板(10)和安装在固定板(10)上的激光发射器(1)、步进电机(4)、真空吸盘(5)、微型真空气泵(7)、数字舵机(8)和开发板(11)，固定板(10)通过真空吸盘(5)吸附和固定在所述吊臂上，微型真空气泵(7)用于对真空吸盘(5)进行抽气，步进电机(4)连接并带动数字舵机(8)在第一平面内转动，数字舵机(8)连接并带动激光发射器(1)在第二平面内转动，所述第一平面和第二平面垂直，激光发射器(1)、步进电机(4)、微型真空气泵(7)、数字舵机(8)都和开发板(11)连接。
2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述检测装置还包括真空吸盘支架(6)，真空吸盘支架(6)的一端连接固定板(10)、另一端连接真空吸盘(5)，微型真空气泵(7)通过导气管(3)连接真空吸盘(5)。
3.根据权利要求1或2所述的检测装置，其特征在于：真空吸盘(5)的材质是三元乙丙橡胶发泡海绵。
4.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述检测装置还包括用于检测所述检测装置所处环境温度和湿度的温湿度传感器(9)，温湿
5.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述检测装置还包括旋转支架(2)，旋转支架(2)的一端固定连接数字舵机(8)、另一端固定连接激光发射器(1)。
6.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于：当真空吸盘(5)支撑在水平地面上时，激光发射器(1)、数字舵机(8)、步进电机(4)、固定板(10)从上到下依次布置。
7.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于：固定板(10)和所述第一平面平行。
...【技术特征摘要】
1.一种吊臂挠度检测装置，其特征在于，包括固定板(10)和安装在固定板(10)上的激光发射器(1)、步进电机(4)、真空吸盘(5)、微型真空气泵(7)、数字舵机(8)和开发板(11)，固定板(10)通过真空吸盘(5)吸附和固定在所述吊臂上，微型真空气泵(7)用于对真空吸盘(5)进行抽气，步进电机(4)连接并带动数字舵机(8)在第一平面内转动，数字舵机(8)连接并带动激光发射器(1)在第二平面内转动，所述第一平面和第二平面垂直，激光发射器(1)、步进电机(4)、微型真空气泵(7)、数字舵机(8)都和开发板(11)连接。
2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述检测装置还包括真空吸盘支架(6)，真空吸盘支架(6)的一端连接固定板(10)、另一端连接真空吸盘(5)，微型真空气泵(7)通过导气管(3)连接真空吸盘...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘辉，廖博，刘呈欧，秦珂，周双，李树健，
申请(专利权)人：湖南科技大学，
类型：新型
国别省市：
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