一种用于连接器的端子上料组装机构制造技术

技术编号：43813979 阅读：8 留言：0更新日期：2024-12-27 13:28

本技术公开了一种用于连接器的端子上料组装机构，包括插针放料机构和插针插入机构；所述插针插入机构包括固定在组装工作台上的第一塑胶基座夹持固定机构，以及固定在组装工作台上、接收插针放料机构放料的低速针或高速针并插入塑胶基座内的插针插入安装机构；所述第一塑胶基座夹持固定机构包括固定在组装工作台上的第一横向移动滑动模组，沿纵向方向设置在第一横向移动滑动模组上的第一纵向移动滑动模组，以及设置在第一纵向移动滑动模组上的第一塑胶基座夹具，所述塑胶基座设置在第一塑胶基座夹具内，并朝向插针插入安装机构。通过上述方案，本技术具有结构简单、组装高效可靠等优点。

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【技术实现步骤摘要】

本技术涉及连接器插针组装，尤其是一种用于连接器的端子上料组装机构。

技术介绍

1、本技术的连接器连接(公)头包括塑胶基座101、高速针103和低速针102。其中，在组装时，需要将高速针和低速针分别插入塑胶基座内，并压制得到连接器连接(公)头。目前，在公头组装
中，暂无可靠的组装设备，其依然采用人工方式组装，并进行压制。由于高速针103和低速针102本身的体积较小，从插针料带上裁剪下来的高速针103和低速针102很难准确可靠的插入(塑胶基座101的)插针孔内。并且，在组装时，容易出现高速针103和低速针102插入位置混淆、人工组装效率低、安装不到位、成品率低等问题。

2、因此，急需要提出一种结构简单、组装可靠的用于连接器的端子上料组装机构。

技术实现思路

1、针对上述问题，本技术的目的在于提供一种用于连接器的端子上料组装机构，本技术采用的技术方案如下：

2、一种用于连接器的端子上料组装机构，设置在组装工作台上，并将低速针和高速针安装在塑胶基座内。所述用于连接器的端子上料组装机构包括设置在组装工作台上的插针放料机构，以及设置在组装工作台上、并将插针放料机构放料的低速针或高速针插入塑胶基座的插针插入机构，所述插针放料机构上收卷有插针料带，所述插针料带上设置有低速针或高速针；

3、所述插针插入机构包括固定在组装工作台上的第一塑胶基座夹持固定机构，以及固定在组装工作台上、接收插针放料机构放料的低速针或高速针并插入塑胶基座内的插针插入安装机构；

4、所述第一塑胶基座夹持固定机构包括固定在组装工作台上的第一横向移动滑动模组，沿纵向方向设置在第一横向移动滑动模组上的第一纵向移动滑动模组，以及设置在第一纵向移动滑动模组上的第一塑胶基座夹具，所述塑胶基座设置在第一塑胶基座夹具内，并朝向插针插入安装机构；

5、所述插针插入安装机构包括固定在组装工作台上的第二支撑座，设置在第二支撑座上的第二推进丝杠组件，设置在第二推进丝杠组件上的第一滑轨滑板组件，固定在第一滑轨滑板组件上的第二电机和插针裁切插入机构，设置在插针裁切插入机构上、并接收插针放料机构的放料的插针棘轮送料机构，以及设置在插针裁切插入机构上的废料吸取机构，所述第二电机与插针裁切插入机构传动连接，所述插针棘轮送料机构传输插针料带。

6、进一步地，所述插针裁切插入机构包括传动箱体，沿纵向方向设置在传动箱体内的旋转主轴，从下至上依次套设在旋转主轴上的下裁切凸轮、插入凸轮、下夹持凸轮、上夹持凸轮和上裁切凸轮，沿纵向方向固定在传动箱体上的第二纵向滑轨座和第三纵向滑轨座，滑动套设在第二纵向滑轨座内的第二纵向座，滑动套设在第三纵向滑轨座内的第三纵向座，设置第二纵向座的上部和第三纵向座的下部、并对插针料带进行裁切的裁切刀片组件，依次联动设置下裁切凸轮与第二纵向座之间的第一凸轮联动辊、第一滑轨滑块组件和第一拐臂组件，固定在传动箱体内、且与第一滑轨滑块组件滑动连接的第一滑轨滑块组件安装座，依次联动设置上裁切凸轮与第三纵向座之间的第二凸轮联动辊、第二拐臂和上裁切下压辊，固定在传动箱体内、且与第二拐臂采用转轴连接的第二拐臂座，设置在传动箱体内、且与下夹持凸轮和上夹持凸轮挤压接触的夹持凸轮辊安装座，设置在夹持凸轮辊安装座的端部的上夹持凸轮辊和下夹持凸轮辊，与插入凸轮传动连接的插针插入拐臂组件，设置在插针插入拐臂组件的端部的插入送料辊，以及与上夹持凸轮辊、下夹持凸轮辊和插入送料辊传动连接、且与裁切刀片组件配合的插针夹持送料机构，所述裁切刀片组件裁剪插针料带上的低速针或高速针，并由插针夹持送料机构送入塑胶基座内。

7、进一步地，所述插针夹持送料机构包括第二安装底板，设置在第二安装底板内的上夹持凸轮辊连接座和下夹持凸轮辊连接座，设置在上夹持凸轮辊连接座上的上横向滑动组件，设置在下夹持凸轮辊连接座上的下横向滑动组件，设置在上横向滑动组件的前端的上插针夹头，设置在下横向滑动组件的前端的下插针夹头，固定在上横向滑动组件上的插入送料辊连接凹型座，以及设置在插入送料辊连接凹型座与下横向滑动组件之间的上下联动座；

8、所述第二安装底板与上夹持凸轮辊连接座的上部之间、第二安装底板与下夹持凸轮辊连接座的下部之间分别设置有数根第一复位弹簧，所述上夹持凸轮辊连接座与上夹持凸轮辊挤压连接，所述下夹持凸轮辊连接座与下夹持凸轮辊挤压接触，所述上插针夹头和下插针夹头夹持插针料带上的低速针或高速针，所述插入送料辊连接凹型座与插入送料辊挤压接触。

9、进一步地，所述第一塑胶基座夹具包括第一安装底板，固定在第一安装底板上的第二推进气缸、第三推进气缸、第一支撑连接座、第一支撑座和第二支撑连接座，沿纵向方向固定在第一支撑座上的第一纵向滑轨座，滑动套设在第一纵向滑轨座内的第一纵向座，设置在第一纵向座的顶部的塑胶基座下支撑板，开设在第一支撑座的中部的第二矩形孔，开设在第一纵向座上的第一矩形孔，沿第一安装底板方向铺设、一端与第二推进气缸连接、且另一端插入第一矩形孔内的推进楔块板，设置在第一纵向座的底部的复位联动板，一端与第三推进气缸连接、且贯穿第二矩形孔设置的第二推进杆，以及与第二推进杆的另一端连接的外夹板；

10、所述复位联动板与第一安装底板之间设置有数根第二复位弹簧，所述第三推进气缸与第二推进杆之间设置有一第一凹型板，所述第一凹型板内、且沿纵向方向设置有一第一凹型槽，所述第二推进杆上设置有一第一滚轮，所述第一滚轮套设在第一凹型槽内。

11、与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：

12、(1)本技术通过设置振动盘和塑胶基座上料机构，并向插针插入机构提供无插针的塑胶基座，利用插针放料机构分别放入低速针和高速针，再利用插针插入机构将低速针和高速针插入至塑胶基座，在流道拨料移位机构的传输作用下，进入插针压制机构内进行终压，压制后的pd连接公头经过清洁机构进行清理后，进入包装机构进行包装。本技术实现全自动的塑胶基座、低速针和高速针上料、插入、终压、清洁和包装，其组装效率高。

13、(2)本技术通过设置第一推进气缸对塑胶基座进行移位推进，并利用第一夹持气缸和第一塑胶基座夹持头进行夹持、翻转，并送入塑胶基座暂存槽内，以便于流道拨料移位机构进行抓取，其上料高效可靠。

14、(3)本技术在插针插入安装机构内设置下裁切凸轮、插入凸轮、下夹持凸轮、上夹持凸轮和上裁切凸轮，旋转主轴旋转一圈便可联动控制对插针料带进行裁剪、夹持、插入，其动作连贯可靠，实现高效可靠的插针插入操作。

15、(4)本技术通过设置第一塑胶基座夹具和第二塑胶基座夹具，在插针插入和插针终压时，保证塑胶基座固定可靠，其夹持、拆卸通过第二推进气缸和第三推进气缸控制，保证其动作的可靠性，提供组装的效率。

16、(5)本技术在流道拨料移位机构上设置多个联动的搬运夹持机构，保证其移动的可靠和高效。

17、(6)本技术通过设置清洁机构，并利用第一清洗罩推进机构驱动第本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于连接器的端子上料组装机构，设置在组装工作台(1)上，并将低速针(102)和高速针(103)安装在塑胶基座(101)内，其特征在于，所述用于连接器的端子上料组装机构包括设置在组装工作台(1)上的插针放料机构(4)，以及设置在组装工作台(1)上、并将插针放料机构(4)放料的低速针(102)或高速针(103)插入塑胶基座(101)的插针插入机构(5)，所述插针放料机构(4)上收卷有插针料带，所述插针料带上设置有低速针(102)或高速针(103)；

3.根据权利要求2所述的一种用于连接器的端子上料组装机构，其特征在于，所述插针夹持送料机构(52623)包括第二安装底板(526231)，设置在第二安装底板(526231)内的上夹持凸轮辊连接座(526232)和下夹持凸轮辊连接座(526233)，设置在上夹持凸轮辊连接座(526232)上的上横向滑动组件(526234)，设置在下夹持凸轮辊连接座(526233)上的下横向滑动组件(526235)，设置在上横向滑动组件(526234)的前端的上插针夹头(526239)，设置在下横向滑动组件(526235)的前端的下插针夹头(526238)，固定在上横向滑动组件(526234)上的插入送料辊连接凹型座(526236)，以及设置在插入送料辊连接凹型座(526236)与下横向滑动组件(526235)之间的上下联动座(526237)；

4.根据权利要求1或2或3所述的一种用于连接器的端子上料组装机构，其特征在于，所述第一塑胶基座夹具(513)包括第一安装底板(51301)，固定在第一安装底板(51301)上的第二推进气缸(51302)、第三推进气缸(51303)、第一支撑连接座(51304)、第一支撑座(51305)和第二支撑连接座(51306)，沿纵向方向固定在第一支撑座(51305)上的第一纵向滑轨座(51307)，滑动套设在第一纵向滑轨座(51307)内的第一纵向座(51308)，设置在第一纵向座(51308)的顶部的塑胶基座下支撑板(51310)，开设在第一支撑座(51305)的中部的第二矩形孔(51315)，开设在第一纵向座(51308)上的第一矩形孔(51309)，沿第一安装底板(51301)方向铺设、一端与第二推进气缸(51302)连接、且另一端插入第一矩形孔(51309)内的推进楔块板(51311)，设置在第一纵向座(51308)的底部的复位联动板(51313)，一端与第三推进气缸(51303)连接、且贯穿第二矩形孔(51315)设置的第二推进杆(51314)，以及...

【技术特征摘要】

2.根据权利要求1所述的一种用于连接器的端子上料组装机构，其特征在于，所述插针裁切插入机构(526)包括传动箱体，沿纵向方向设置在传动箱体内的旋转主轴(52601)，从下至上依次套设在旋转主轴(52601)上的下裁切凸轮(52602)、插入凸轮(52603)、下夹持凸轮(52604)、上夹持凸轮(52605)和上裁切凸轮(52606)，沿纵向方向固定在传动箱体上的第二纵向滑轨座(52611)和第三纵向滑轨座(52617)，滑动套设在第二纵向滑轨座(52611)内的第二纵向座(52612)，滑动套设在第三纵向滑轨座(52617)内的第三纵向座(52618)，设置第二纵向座(52612)的上部和第三纵向座(52618)的下部之间、并对插针料带进行裁切的裁切刀片组件，依次联动设置在下裁切凸轮(52602)与第二纵向座(52612)之间的第一凸轮联动辊(52607)、第一滑轨滑块组件(52608)和第一拐臂组件(52610)，固定在传动箱体内、且与第一滑轨滑块组件(52608)滑动连接的第一滑轨滑块组件安装座(52609)，依次联动设置在上裁切凸轮(52606)与第三纵向座(52618)之间的第二凸轮联动辊(52613)、第二拐臂(52615)和上裁切下压辊(52616)，固定在传动箱体内、且与第二拐臂(52615)采用转轴连接的第二拐臂座(52614)，设置在传动箱体内、且分别与下夹持凸轮(52604)和上夹持凸轮(52605)挤压接触的夹持凸轮辊安装座(52619)，设置在夹持凸轮辊安装座(52619)的端部的上夹持凸轮辊(52620)和下夹持凸轮辊(52621)，与插入凸轮(52603)传动连接的插针插入拐臂组件(52622)，设置在插针插入拐臂组件(52622)的端部的插入送料辊(52624)，以及与上夹持凸轮辊(52620)、下夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：浦佳晶，杨国强，
申请(专利权)人：成都广润恒创智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：

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