【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及车辆管理，特别涉及一种能量回收参数的确定方法、装置、设备。
技术介绍
1、为了提高电动汽车的续航能力，电动汽车的能量回收系统能够将车辆滑行和制动过程中产生的动能转化为电能并存储至车辆的电池内。车辆的能量回收系统涉及多个参数，如，电机的转速、电池的充电功率等，这些参数决定了车辆能量回收的效果。
2、相关技术中，技术人员手动对每个参数进行分析并设置固定数值，将车辆能量回收效果最好的参数数值确定为目标数值对车辆进行标定。
3、然而，上述方式仅基于车辆能量的回收效果角度对车辆滑行和制动状态下进行能量回收，未考虑能量回收过程中的速度变化情况，存在安全隐患。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种能量回收参数的确定方法、装置、设备，能够在车辆进行能量回收时兼顾能量回收效果和车辆行驶的安全性。所述技术方案如下：
2、一方面，提供了一种能量回收参数的确定方法，所述方法包括：
3、获取参数标定文件，所述参数标定文件中包含能量回收参数对应的多组标定数据，所述能量回收参数用于控制第一车辆回收能量时的效果；
4、基于所述参数标定文件中多组标定数据分别对所述能量回收效果进行标定测试；
5、在使用第i组标定数据进行第i次标定测试中，确定所述第一车辆基于第一能量回收模式进行能量回收时的第i个第一减速度，以及，基于第二能量回收模式进行能量回收时的第i个第二减速度；其中，所述第一能量回收模式是指在所述第一车辆处于滑行状态下对能
6、响应于所述第i个第一减速度和所述第i个第二减速度符合预设的参数要求，将所述第i个第一减速度、所述第i个第二减速度和第i组标定数据确定为所述能量回收参数的目标取值。
7、另一方面，提供了一种能量回收参数的确定装置，所述装置包括：
8、获取模块，用于获取参数标定文件，所述参数标定文件中包含能量回收参数对应的多组标定数据，所述能量回收参数用于控制第一车辆回收能量时的效果；
9、标定测试模块，用于基于所述参数标定文件中多组标定数据分别对所述能量回收效果进行标定测试；
10、减速度确定模块，用于在使用第i组标定数据进行第i次标定测试中，确定所述第一车辆基于第一能量回收模式进行能量回收时的第i个第一减速度，以及，基于第二能量回收模式进行能量回收时的第i个第二减速度；其中，所述第一能量回收模式是指在所述第一车辆处于滑行状态下对能量进行回收的工作模式，所述第二能量回收模式是指在所述第一车辆从滑行状态切换至制动状态下对能量进行回收的工作模式，i为正整数；
11、参数确定模块，用于响应于所述第i个第一减速度和所述第i个第二减速度符合预设的参数要求，将所述第i个第一减速度、所述第i个第二减速度和第i组标定数据确定为所述能量回收参数的目标取值。
12、在一个可选的实施例中，所述减速度确定模块，还用于在使用第i组标定数据进行第i次标定测试中，响应于所述第一车辆处于所述第一能量回收模式，获取使所述第一车辆符合预设能量回收要求时的所述第i个第一减速度；在使用第i组标定数据进行第i次标定测试中，响应于所述第一车辆处于所述第二能量回收模式，获取使所述第一车辆符合所述预设能量回收要求时的所述第i个第二减速度；响应于所述第i个第一减速度和所述第i个第二减速度的差值符合预设的车辆调整要求，对所述第一车辆的底盘控制单元进行调整并获取调整后的第i个第二减速度，所述底盘控制单元用于控制所述第一车辆回收能量时的稳定情况；响应于所述第i个第一减速度、所述调整后的第i个第二减速度符合预设的参数要求，将所述第i个第一减速度、所述调整后的第i个第二减速度和所述第i组标定数据确定为所述能量回收参数的目标取值。
13、在一个可选的实施例中，所述减速度确定模块，还用于获取第一减速度配置文件，所述第一减速度配置文件中包含所述第一减速度的多个第一取值；基于所述多个第一取值分别对所述第一车辆处于所述第一能量回收模式下的减速度进行调整；获取所述第一车辆分别基于所述多个第一取值进行能量回收前后电池电量分别对应的第一变化幅值；基于所述多个第一取值分别对应的第一变化幅值确定所述第i个第一减速度。
14、在一个可选的实施例中，所述减速度确定模块，还用于获取第二减速度配置文件，所述第二减速度配置文件中包含所述第二减速度的多个第二取值；基于所述多个第二取值分别对所述第一车辆处于所述第二能量回收模式下的减速度进行调整；获取所述第一车辆分别基于所述多个第二取值进行能量回收前后的电池电量分别对应的第二变化幅值；基于所述多个第二取值分别对应的第二变化幅值确定所述第i个第二减速度。
15、在一个可选的实施例中，所述减速度确定模块，还用于响应于所述第i个第一减速度和所述第i个第二减速度的差值不属于预设的减速度范围内，对所述第一车辆的所述底盘控制单元进行调整，其中，调整后的底盘控制单元使能量回收过程中的所述第一车辆符合预设的驾驶体验要求；基于所述调整后的底盘控制单元控制所述第一车辆处于所述第二能量回收模式进行能量回收，并获取使所述第一车辆符合所述预设能量回收要求时的调整后的第i次第二减速度。
16、在一个可选的实施例中，所述参数确定模块，还用于获取与所述多组标定数据分别对应的多组车辆减速度，其中，第i组车辆减速度中包含所述第i个第一减速度和所述第i个第二减速度；获取与所述多组车辆减速度分别对应的电池电量的多组变化幅值，其中，第i组变化幅值中包含所述第一车辆基于所述第i个第一减速度进行能量回收前后电池电量的第一变化幅值、所述第一车辆基于所述第i个第二减速度进行能量回收前后电池电量的第二变化幅值；响应于所述第i组车辆减速度对应的电池电量的变化幅值符合预设幅值要求，将所述第i个第一减速度、所述第i个第二减速度和所述第i组标定数据确定为所述能量回收参数的目标取值。
17、在一个可选的实施例中，所述获取模块，还用于获取所述第一车辆所处道路的路况数据，所述路况数据包含所述第一车辆所处道路的坡度；
18、所述参数确定模块，还用于响应于所述第i个第一减速度和所述第i个第二减速度符合预设的参数要求，基于所述坡度分别与所述第i个第一减速度和所述第i个第二减速度之间进行加权运算，得到第i个加权第一减速度和第i个加权第二减速度；将所述第i个加权第一减速度、所述第i个加权第二减速度和所述第i组标定数据确定为所述能量回收参数的目标取值。
19、在一个可选的实施例中，所述获取模块，还用于获取所述第一车辆所处道路的路况数据，所述路况数据包含所述第一车辆所处道路的颠簸程度，所述颠簸程度用于指示所述第一车辆所述道路表面存在路面凹陷和凸起的情况；
20、所述参数确定模块，还用于响应于所述第i个第一减速度和所述第i个第二减速度符合预设的参数要求，在所述颠簸程度不本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种能量回收参数的确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在使用第i组标定数据进行第i次标定测试中，确定所述第一车辆基于第一能量回收模式进行能量回收时的第i个第一减速度，以及，基于第二能量回收模式进行能量回收时的第i个第二减速度，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述响应于所述第一车辆处于所述第一能量回收模式，获取使所述第一车辆符合预设能量回收要求时的所述第i个第一减速度，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述响应于所述第一车辆处于所述第二能量回收模式，获取使所述第一车辆符合所述预设能量回收要求时的所述第i个第二减速度，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述响应于所述第i个第一减速度和所述第i个第二减速度的差值符合预设的车辆调整要求，对所述第一车辆的底盘控制单元进行调整并获取调整后的第i个第二减速度，包括：
6.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述响应于所述第i个第一减速度和所述第i个第二减速度符合预设的参数要求
7.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述在使用第i组标定数据进行第i次标定测试中，确定所述第一车辆基于第一能量回收模式进行能量回收时的第i个第一减速度，以及，基于第二能量回收模式进行能量回收时的第i个第二减速度之后，还包括：
8.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述在使用第i组标定数据进行第i次标定测试中，确定所述第一车辆基于第一能量回收模式进行能量回收时的第i个第一减速度，以及，基于第二能量回收模式进行能量回收时的第i个第二减速度之后，还包括：
9.一种能量回收参数的确定装置，其特征在于，所述装置包括：
10.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一段程序，所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至8任一所述的能量回收参数的确定方法。
...【技术特征摘要】
1.一种能量回收参数的确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在使用第i组标定数据进行第i次标定测试中，确定所述第一车辆基于第一能量回收模式进行能量回收时的第i个第一减速度，以及，基于第二能量回收模式进行能量回收时的第i个第二减速度，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述响应于所述第一车辆处于所述第一能量回收模式，获取使所述第一车辆符合预设能量回收要求时的所述第i个第一减速度，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述响应于所述第一车辆处于所述第二能量回收模式，获取使所述第一车辆符合所述预设能量回收要求时的所述第i个第二减速度，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述响应于所述第i个第一减速度和所述第i个第二减速度的差值符合预设的车辆调整要求，对所述第一车辆的底盘控制单元进行调整并获取调整后的第i个第二减速度，包括：
6.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述响应于所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：周俊，张飞，
申请(专利权)人：奇瑞新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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