【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种液压能向机械能转换的摆线液压马达，尤其是具有一种液压制动马达，属于液压传动。
技术介绍
1、液压制动装置应用范围十分广泛，通常采用常闭式制动方式，总体而言与摆线液压马达驱动配套应用的液压制动装置，结构一般其径向尺寸较大，其制动装置主要是由钢片和摩擦片组成的摩擦副、制动油口控制活塞和弹性支撑体组成，其结构径向尺寸较大，且结构较为复杂，制动油口由外接油路提供。也有如中国专利申请号为201020295871.8，名称《内置集成阀式制动摆线液压马达》公开了一种非摩擦副的制动装置，但其制动油口的梭阀设置于体壳上，梭阀轴向设置，通过孔道与堵头与油口a、b沟通，造成体壳结构尺寸大且十分复杂，不是常用的标准安装法兰的体壳，是专用的体壳，是为了具有梭阀而增加相应的体积，从而不利于具有现有标准摆线液压马达连接方式的制动装置应用。
2、同样，中国专利申请号为201620994964.7名称《一种带制动器的液压马达》也公开了一种非摩擦副的制动装置，制动油口的梭阀设置于制动体壳上，梭阀轴向设置，制动控制油路通过2个后盖连接螺栓连接孔作为通道，采用增加连接孔小角度小尺寸斜孔与马达梭阀沟通从而与壳体上油口a、b沟通，同时采用小尺寸斜孔与活塞座内的轴向梭阀前后油路沟通，该结构深小孔加工难度大，尤其还是轴向小角度孔，精度要求高，加工误差可能会造成制动控制油路的不可靠性，也不利于具有现有标准摆线液压马达连接方式的制动装置应用。
3、为了适合应用领域的发展变化及其提供可靠的制动马达产品，需要将具有制动功能的马达直接便捷地替换现有
技术实现思路
1、本技术申请人长期致力于摆线液压马达及其相关装置的研究开发工作，本技术目的是为了克服现有技术存在的不足，提出一种结构简单、制造工艺简单可靠性提升的一种集成梭阀及其制动油路的制动马达装置，该制动马达结构简单可靠。
2、为了达到上述目的，申请人通过对现有技术液压制动马达结构进行分析，提出本技术的技术方案：一种液压制动马达包括马达定位安装驱动部分、马达主体啮合副部分和马达制动装置部分三大部分，其改进之处在于：所述马达制动装置内部设置集成梭阀和制动管路，所述梭阀横向设置于马达制动装置部分的活塞座内，所述活塞座内设置梭阀腔体，所述梭阀由梭阀腔体、钢球、阀座和堵头组成，所述梭阀一端由阀座和堵头组成，所述梭阀另一端由梭阀腔体台阶孔和堵头组成，所述梭阀中间空腔设置钢球，所述中间空腔与活塞座内设置的活塞腔沟通。
3、所述阀座由衬套体和压紧体组成，所述衬套体外圆至少设置三个内凹圆弧面，衬套体外圆与梭阀腔体台阶孔成小尺寸间隙配合，所述衬套体一端设置台阶孔，另一端设置锥面孔，锥面孔与钢球组合形成单向阀功能，所述台阶孔内设置压紧体，所述台阶孔与压紧体外圆之间过盈配合，所述衬套体锥面孔前端抵靠在梭阀腔体台阶孔，衬套体台阶孔膨胀后将外圆与孔过硬配合，实现衬套体外圆圆周密封。
4、所述梭阀腔体设置于活塞座台阶状处并与活塞沟通，所述梭阀设置于马达的至少三个连接螺栓之间的空间，所述梭阀腔体轴线与活塞座截面上通过螺栓孔中心的对称线呈48～60°角度。
5、所述梭阀腔体轴线与活塞座截面上通过螺栓孔中心的对称线呈55°角度。
6、所述马达制动装置的驱动部分输出轴的轴颈与体壳孔啮合部位设置两个单向阀，一个与油口ａ联通，另一个与油口ｂ联通。
7、所述单向阀由输出轴上设置的台阶孔和阀体组成，所述台阶孔过渡为锥面，所述阀体呈台阶状，所述台阶过渡为局部球面，所述阀体的大端设置至少三个尾翼。
8、所述输出轴前端靠近前盖位置设置一个球轴承。
9、这样，液压制动马达装置具有控制制动功能的梭阀和制动油路功能，减少一般马达加外置制动器的梭阀和制动油管，同时巧妙的采用连接螺栓对摩擦副进行圆周限位以及联动轴外延花键与摩擦副内花键啮合，制动结构可靠与紧凑，尤其是横向倾斜设置三个连接螺栓之间梭阀功能部件使得马达的制动油液直孔通道加工工艺简单可靠。与现有技术相比，本技术的结构简单、紧凑，因此可以显著降低制造、组装成本，在保持原有连接方式和截面尺寸基本不变的情况下，提高了摆线液压马达在特定应用工况下的适用能力。
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1.一种液压制动马达，包括马达定位安装驱动部分、马达主体啮合副部分和马达制动装置部分三大部分，其特征在于：所述马达制动装置内部设置集成梭阀和制动管路，所述梭阀横向设置于马达制动装置部分的活塞座内，所述活塞座内设置梭阀腔体，所述梭阀由梭阀腔体、钢球、阀座和堵头组成，所述梭阀一端由阀座和堵头组成，所述梭阀另一端由梭阀腔体台阶孔和堵头组成，所述梭阀中间空腔设置钢球，所述中间空腔与活塞座内设置的活塞腔沟通。
2.根据权利要求1所述的一种液压制动马达，其特征在于：所述阀座由衬套体和压紧体组成，所述衬套体外圆至少设置三个内凹圆弧面，衬套体外圆与梭阀腔体台阶孔成小尺寸间隙配合，所述衬套体一端设置台阶孔，另一端设置锥面孔，锥面孔与钢球组合形成单向阀功能，所述台阶孔内设置压紧体，所述台阶孔与压紧体外圆之间过盈配合，所述衬套体锥面孔前端抵靠在梭阀腔体台阶孔。
3.根据权利要求2所述的一种液压制动马达，其特征在于：所述压紧体压入衬套体的台阶孔，压入衬套体台阶孔的过程中将衬套体外圆的内凹圆弧面膨胀压实在梭阀腔体台阶孔内固定并实现可靠密封。
4.根据权利要求1所述的一种
5.根据权利要求4所述的一种液压制动马达，其特征在于：所述梭阀腔体轴线与活塞座截面上通过螺栓孔中心的对称线呈55°角度。
6.根据权利要求1所述的一种液压制动马达，其特征在于：所述马达制动装置的驱动部分输出轴的轴颈与体壳孔啮合部位设置两个单向阀，一个与油口Ａ联通，另一个与油口Ｂ联通。
7.根据权利要求6所述的一种液压制动马达，其特征在于：所述单向阀由输出轴上设置的台阶孔和阀体组成，所述台阶孔过渡为锥面，所述阀体呈台阶状，所述台阶过渡为局部球面，所述阀体的大端设置至少三个尾翼。
8.根据权利要求7所述的一种液压制动马达，其特征在于：所述输出轴前端靠近前盖位置设置一个球轴承。
...【技术特征摘要】
1.一种液压制动马达，包括马达定位安装驱动部分、马达主体啮合副部分和马达制动装置部分三大部分，其特征在于：所述马达制动装置内部设置集成梭阀和制动管路，所述梭阀横向设置于马达制动装置部分的活塞座内，所述活塞座内设置梭阀腔体，所述梭阀由梭阀腔体、钢球、阀座和堵头组成，所述梭阀一端由阀座和堵头组成，所述梭阀另一端由梭阀腔体台阶孔和堵头组成，所述梭阀中间空腔设置钢球，所述中间空腔与活塞座内设置的活塞腔沟通。
2.根据权利要求1所述的一种液压制动马达，其特征在于：所述阀座由衬套体和压紧体组成，所述衬套体外圆至少设置三个内凹圆弧面，衬套体外圆与梭阀腔体台阶孔成小尺寸间隙配合，所述衬套体一端设置台阶孔，另一端设置锥面孔，锥面孔与钢球组合形成单向阀功能，所述台阶孔内设置压紧体，所述台阶孔与压紧体外圆之间过盈配合，所述衬套体锥面孔前端抵靠在梭阀腔体台阶孔。
3.根据权利要求2所述的一种液压制动马达，其特征在于：所述压紧体压入衬套体的台阶孔，压入衬套体台阶孔的过程中将衬套体外圆的内凹圆弧面膨...
【专利技术属性】
技术研发人员：王志生，李璐，
申请(专利权)人：镇江大力液压马达股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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