【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及起重机，尤其是涉及一种起重机吊具防摇摆装置。
技术介绍
1、起重机在加速行走和减速行走过程中，由于吊具(特别是吊装有货物的时候)在惯性的作用下，其移动会存在一定的滞后性，导致吊具出现摇摆,这种摇摆幅度与起重机行走加速度呈正比。即起重机在紧急情况下突然制动操作时，吊具的摇摆幅度很大，这种情况存在很大的安全隐患。
2、现有的起重机吊具防摇摆结构可以分为以下几种：一、通过上下伸缩结构使得吊具与起重机大车或小车相连，在不影响吊具升降的情况，防止吊具摇摆；例如公开号为cn208087067u的中国专利公开的一种具有防摇摆吊装装置的起重机、公开号为cn203754276u的中国专利公开的一种表面处理起重机吊具防摇摆装置、公开号为cn219636767u的中国专利公开的一种防摇摆门式起重机等；这种防摇摆结构虽然能够伸缩，但伸缩后仍具有一定的长度，这个长度的存在影响了吊具的上升高度，使得吊具位于最高高度时仍与车间顶部存在很大的距离，浪费了大量的车间空间；公开号为cn208087067u的中国专利公开的一种具有防摇摆功能的桥式起重机，对上述上下伸缩结构进行的变形，虽然伸缩后仍具有一定的长度，但该长度紧靠大车支腿，虽然不影响吊具的上升高度，但横梁会影响车间其他位置的低空空间，仍存在浪费大量的车间空间的问题。二、通过检测吊具的移动速度和加速度控制起重机的行走速度和加速度，通过吊具的姿态控制起重机行走速度，例如公开号为cn208087067u的中国专利公开的起重机及起重机的防摇摆方法，这种防摇摆方式虽然能够很好的在起重机正常情
3、为此，我们设计了一种起重机吊具防摇摆装置。
技术实现思路
1、为了克服
技术介绍
中的不足，本专利技术公开了一种起重机吊具防摇摆装置。
2、为实现上述专利技术目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种起重机吊具防摇摆装置，包括起重机小车、具有动滑轮的吊具、钢丝绳和控制系统，所述起重机小车安装有收放卷钢丝绳的卷筒组件，所述钢丝绳一端缠绕并固接于卷筒组件，另一端绕过动滑轮对应连接于起重机小车，还包括：
4、摆动杆，中部固接有销轴、且通过销轴对应铰接于起重机小车，摆动杆两端部分别抵触于钢丝绳的两个竖直段，以便于钢丝绳偏斜带动销轴转动；
5、检测机构，用于检测销轴转动角度，以便于控制系统根据销轴转动角度控制卷筒组件收放卷钢丝绳。
6、优选地，所述检测机构包括：
7、固定筒，间隔同轴设于销轴一侧；
8、活塞杆，一端部具有与固定筒内腔配合的活塞板，另一端伸出固定筒，且轴向滑动套设于销轴端部；
9、配合套，同轴设于所述固定筒对应销轴的一端，所述配合套同轴套设于活塞杆杆身，且配合套内壁和活塞杆杆身之间设有螺旋配合结构，以便于活塞杆转动过程中轴向移动；
10、检测器，设于所述固定筒内腔，且与控制系统信号连接，用于检测活塞板轴向位移。
11、优选地，所述检测器包括两个压力检测装置，所述压力检测装置分别对应位于活塞板两侧。
12、优选地，所述压力检测装置滑动连接于固定筒内腔，且压力检测装置与对应的固定筒端部之间设有复位弹簧。
13、优选地，所述压力检测装置与活塞板之间存在间隙。
14、优选地，所述摆动杆两端部均设有抵触对应钢丝绳竖直段的抵触轮。
15、优选地，所述摆动杆每端部均具有两个抵触夹持钢丝绳竖直段的抵触轮。
16、优选地，所述起重机小车设有两组间隔平行的卷筒组件。
17、优选地，所述钢丝绳两端分别缠绕并固接于两个两组卷筒组件。
18、优选地，所述检测机构设有两个，分别与两组卷筒组件一一对应。
19、由于采用如上所述的技术方案，本专利技术具有如下有益效果：
20、1、在吊具发生摇摆时，通过卷筒组件收放卷钢丝绳的方式，使得钢丝绳对吊具施加朝向与吊具发生摆动方向相反的作用力，而减小吊具摇摆幅度，进而实现防止吊具摇摆的功能，相比于通过设置上下伸缩结构防止吊具摇摆的方式来讲，不会浪费车间空间；
21、2、检测机构的设置，能够通过活塞杆和配合套的配合，使得销轴的转动带动活塞杆轴向移动，能够有效的放大检测量，进而使得检测结果更加的精准；
22、3、由于复位弹簧的作用，使得压力检测装置受压后，能够挤压复位弹簧而移动，此时压力检测装置检测的压力值信号与复位弹簧弹力一致，因此能够防止压力检测装置检测的压力值出现突变的情况发生，进而使得控制系统能够更加稳定的控制卷筒组件的运行，提高了该防摇摆装置运行的稳定性；
23、4、所述压力检测装置与活塞板之间存在间隙，这样设置在起重机正常运行时，吊具的微小摇摆而致使的活塞板偏移不会接触压力检测装置，进而不会触发控制系统控制卷筒组件动作，能够有效的防止该防摇摆装置过于灵敏导致频发被触发。
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1.一种起重机吊具防摇摆装置，包括起重机小车（1）、具有动滑轮（21）的吊具（2）、钢丝绳（3）和控制系统，所述起重机小车（1）安装有收放卷钢丝绳（3）的卷筒组件（4），所述钢丝绳（3）一端缠绕并固接于卷筒组件（4），另一端绕过动滑轮（21）对应连接于起重机小车（1），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的起重机吊具防摇摆装置，其特征在于：所述检测机构（7）包括：
3.根据权利要求2所述的起重机吊具防摇摆装置，其特征在于：所述检测器（74）包括两个压力检测装置（741），所述压力检测装置（741）分别对应位于活塞板（721）两侧。
4.根据权利要求3所述的起重机吊具防摇摆装置，其特征在于：所述压力检测装置（741）滑动连接于固定筒（71）内腔，且压力检测装置（741）与对应的固定筒（71）端部之间设有复位弹簧（75）。
5.根据权利要求3所述的起重机吊具防摇摆装置，其特征在于：所述压力检测装置（741）与活塞板（721）之间存在间隙。
6.根据权利要求1所述的起重机吊具防摇摆装置，其特征在于：所述摆动杆（5）两端
7.根据权利要求6所述的起重机吊具防摇摆装置，其特征在于：所述摆动杆（5）每端部均具有两个抵触夹持钢丝绳（3）竖直段的抵触轮（51）。
8.根据权利要求1所述的起重机吊具防摇摆装置，其特征在于：所述起重机小车（1）设有两组间隔平行的卷筒组件（4）。
9.根据权利要求8所述的起重机吊具防摇摆装置，其特征在于：所述钢丝绳（3）两端分别缠绕并固接于两个两组卷筒组件（4）。
10.根据权利要求9所述的起重机吊具防摇摆装置，其特征在于：所述检测机构（7）设有两个，分别与两组卷筒组件（4）一一对应。
...【技术特征摘要】
1.一种起重机吊具防摇摆装置，包括起重机小车（1）、具有动滑轮（21）的吊具（2）、钢丝绳（3）和控制系统，所述起重机小车（1）安装有收放卷钢丝绳（3）的卷筒组件（4），所述钢丝绳（3）一端缠绕并固接于卷筒组件（4），另一端绕过动滑轮（21）对应连接于起重机小车（1），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的起重机吊具防摇摆装置，其特征在于：所述检测机构（7）包括：
3.根据权利要求2所述的起重机吊具防摇摆装置，其特征在于：所述检测器（74）包括两个压力检测装置（741），所述压力检测装置（741）分别对应位于活塞板（721）两侧。
4.根据权利要求3所述的起重机吊具防摇摆装置，其特征在于：所述压力检测装置（741）滑动连接于固定筒（71）内腔，且压力检测装置（741）与对应的固定筒（71）端部之间设有复位弹簧（75）。
5.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡晓杰，崔丽，蔡闯良，胡哲涛，王俊涛，逯旭，赵海峰，郑建奇，李广超，
申请(专利权)人：河南新科起重机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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