【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像数据处理。更具体地，本专利技术涉及一种锻件主轴深孔加工定位方法。
技术介绍
1、锻件主轴是通过锻造工艺制成的金属主轴，主要用于制造复杂的金属零件，例如车轮、通用设备等。锻件主轴通常具有复杂的几何形状和较大的尺寸，深孔加工的精度高要求对加工设备的定位精度提出了更高的要求，传统的机械定位方式，如机械夹具和定位块等，虽然可以实现定位的稳定性，但在复杂形状的锻件中，难以实现准确的定位。
2、现有技术中通过计算机视觉和图像处理技术实现加工定位的应用较多，例如公开号为cn118247338a的专利申请文件公开了一种数控机床加工的精准定位方法，该方法通过采集数控机床上若干零件的数控零件灰度图像；对每张数控零件灰度图像进行边缘检测得到若干零件边缘像素点；根据零件边缘像素点周围区域内若干零件边缘像素点的纹理分布连续情况，得到若干零件定位边缘像素点；并根据每个零件定位边缘像素点的数控加工定位程度确定若干数控加工定位像素点，实现机床加工的定位。
3、现有技术虽然可以在一定程度上实现机床加工的精确定位，但是锻件表面通常具有复杂的纹理，直接基于原始采集的图像实现加工定位的准确性较低。
4、基于此，如何准确实现锻件主轴深孔加工定位，是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
1、为解决上述如何准确实现锻件主轴深孔加工定位的技术问题，本专利技术提出一种锻件主轴深孔加工定位方法，该方法包括以下步骤：
2、将锻件图像中各像素点的八邻域像素点记为该
3、本专利技术通过直方图均衡化算法对锻件图像进行增强，以提高锻件主轴深孔加工定位的精确性，在此过程中，本专利技术考虑到锻件图像受光源影响，若直接基于原始采集的锻件图像进行增强可能会导致图像细节的丢失，从而影响定位的准确性。基于此，本专利技术通过获取锻件图像中各个图像块的灰度表现和线性表现得到其受光源影响的可能程度，并通过各图像块受光源影响的可能程度对图像块进行灰度调整，降低光源对锻件图像增强的影响，有效地提高了锻件主轴深孔加工定位的准确性。
4、根据本专利技术提供的一种锻件主轴深孔加工定位方法，所述将锻件图像中各像素点的八邻域像素点记为该像素点的邻域像素点，之前还包括：利用摄像机采集锻件的rgb图像，将rgb图像进行预处理得到锻件图像。
5、本专利技术考虑到原始采集的锻件图像中可能存在噪声或者图像畸变，因此通过预处理提高锻件图像的质量，有效地提高了基于此得到的图像块亮度表现的准确性。
6、根据本专利技术提供的一种锻件主轴深孔加工定位方法，所述像素点的局部相似程度，满足关系式：
7、；
8、式中，表示锻件图像中第i个像素点的局部相似程度，表示第i个像素点的邻域像素点个数，表示第i个像素点的灰度值，表示第i个像素点的第j个邻域像素点的灰度值，表示第i个像素点所有邻域像素点的灰度均值，表示以e为底的指数函数，表示绝对值符号。
9、本专利技术提供了一种精确的像素点的局部相似程度计算方式，通过获取像素点与其邻域像素点之间的偏差以及邻域像素点之间的波动情况，可以准确得到像素点的局部相似程度。
10、根据本专利技术提供的一种锻件主轴深孔加工定位方法，所述基于各像素点的局部相似程度将锻件图像分割为多个图像块，包括：将锻件图像中所有像素点组成的区域记为第一区域，获取第一区域中所有像素点的局部相似程度最大值，计算局部相似程度最大值对应的像素点与其邻域像素点的局部相似程度的差分值，将差分值小于预设相似度阈值对应的邻域像素点与该像素点进行合并，得到第二区域，获取第二区域中像素点与其邻域像素点的局部相似程度的差分值进行比较，重复合并步骤，最终得到包含局部相似程度最大值的第一图像块；将第一区域中除第一图像块之外的其他区域作为第一区域，继续进行合并，最终将锻件图像分割为多个图像块。
11、根据本专利技术提供的一种锻件主轴深孔加工定位方法，所述获取该中心坐标与其他图像块中心坐标之间的夹角的聚类簇，包括：规定以中心坐标水平向右为正方向，通过聚类算法处理该图像块的中心坐标与其他图像块的中心坐标夹角，得到多个聚类簇。
12、根据本专利技术提供的一种锻件主轴深孔加工定位方法，所述基于各图像块的亮度表现进行锻件图像增强，包括：将该图像块中像素点的灰度值与该图像块的亮度表现的比值作为该像素点修正后的灰度值，得到修正后的锻件图像；通过直方图均衡化算法对修正后的锻件图像进行增强得到目标锻件图像。
13、本专利技术通过各图像块的亮度表现对图像块的灰度值进行调整，有效地降低了光源对锻件图像增强的影响。
14、根据本专利技术提供的一种锻件主轴深孔加工定位方法，所述基于各图像块的亮度表现进行锻件图像增强，以辅助实现锻件主轴深孔加工的定位，包括：通过边缘检测算法获取目标锻件图像中边缘像素点的图像坐标，将图像坐标转换为机械坐标；对边缘像素点的机械坐标进行拟合，得到多个闭合曲线，将闭合曲线的质心作为该闭合曲线的几何中心；利用模板匹配几何中心获取主轴偏转角度，实现锻件主轴深孔加工的定位。
15、根据本专利技术提供的一种锻件主轴深孔加工定位方法，所述实现锻件主轴深孔加工的定位，之后还包括：将锻件图像和目标锻件图像存储至数据库。
16、本专利技术通过将图像数据进行储存，有助于后续基于此得到锻件主轴深孔加工定位中的质量分析，并为基于此进行改进分析做好准备。
17、本专利技术具有以下有益效果：
18、基于上述技术方案，本专利技术实现锻件主轴深孔加工定位时，通过直方图均衡化算法对锻件图像进行增强，以提高锻件主轴深孔加工定位的精确性，在此过程中，本专利技术通过获取锻件图像中各个图像块的灰度表现和线性表现得到其受光源影响的可能程度，并通过各图像块受光源影响的可能程度对图像块进行灰度调整，降低光源对锻件图像增强的影响，有效地提高了锻件主轴深孔加工定位的准确性。
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1.一种锻件主轴深孔加工定位方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种锻件主轴深孔加工定位方法，其特征在于，所述将锻件图像中各像素点的八邻域像素点记为该像素点的邻域像素点，之前还包括：
3.根据权利要求1所述的一种锻件主轴深孔加工定位方法，其特征在于，所述像素点的局部相似程度，满足关系式：
4.根据权利要求1所述的一种锻件主轴深孔加工定位方法，其特征在于，所述基于各像素点的局部相似程度将锻件图像分割为多个图像块，包括：
5.根据权利要求1所述的一种锻件主轴深孔加工定位方法，其特征在于，所述获取该中心坐标与其他图像块中心坐标之间的夹角的聚类簇，包括：
6.根据权利要求1所述的一种锻件主轴深孔加工定位方法，其特征在于，所述基于各图像块的亮度表现进行锻件图像增强，包括：
7.根据权利要求6所述的一种锻件主轴深孔加工定位方法，其特征在于，所述基于各图像块的亮度表现进行锻件图像增强，以辅助实现锻件主轴深孔加工的定位，包括：
8.根据权利要求7所述的一种锻件主轴深孔加工定位方法，其特征在于，所述实
...【技术特征摘要】
1.一种锻件主轴深孔加工定位方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种锻件主轴深孔加工定位方法，其特征在于，所述将锻件图像中各像素点的八邻域像素点记为该像素点的邻域像素点，之前还包括：
3.根据权利要求1所述的一种锻件主轴深孔加工定位方法，其特征在于，所述像素点的局部相似程度，满足关系式：
4.根据权利要求1所述的一种锻件主轴深孔加工定位方法，其特征在于，所述基于各像素点的局部相似程度将锻件图像分割为多个图像块，包括：
5.根据权利要求1所述的一种锻件...
【专利技术属性】
技术研发人员：王佳星，王海荣，梁曼娟，南振祥，
申请(专利权)人：陕西华威科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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