【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业机械，尤其涉及一种多功能萝卜收获机及其应用。
技术介绍
1、萝卜，十字花科萝卜属二年生或一年生草本植物，适应性强，耐旱，对气候要求不严，繁殖方式一般采用种子繁殖。目前，收获萝卜的方式仍然依靠人力劳动，工人手动挖出萝卜并对其进行切缨、清洗、分类，劳动强度高，所需劳动力多，成本高，同时分类过程中需要工人仔细辨别每个萝卜尺寸，长时间的作业压力下，可能会导致分类出错，且效率低下，无法满足大规模生产需求。
2、近年来，萝卜收获机在一定程度上得到了推广。现有技术中，大部分萝卜收获机在收获萝卜的过程中只能简单地将萝卜和萝卜缨进行分离，分离后的萝卜装箱，萝卜缨则直接丢弃在田里，无法充分发挥萝卜缨的食用价值和药用价值，也不能对萝卜进行分类，后续依旧需要人工分类劳作；同时，萝卜箱装满后，一般还需要人力更换新的萝卜箱，工作时多有不便。此外，现有的萝卜收获机普遍体形较大，萝卜传输距离长，机械空间利用率低，价格昂贵，不适合中小型萝卜种植户使用。因此，针对以上问题和技术需求，有必要对现有的萝卜收获机进行改进。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种多功能萝卜收获机及其应用，集多种功能于一体，实现萝卜收获的同时，又能对萝卜缨进行收集，尤其是还能够对萝卜进行分类，有效节省了人力，提高了生产效率。
2、为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
3、一种多功能萝卜收获机，包括底盘，所述底盘下方设有车轮；所述底盘上方设有安装架、收集机构；所述安装架上设
4、本专利技术中，萝卜缨输送带位于萝卜输送带的上方，萝卜缨输送带的输送方向沿本装置的宽度方向设置，萝卜输送带的输送方向沿本装置的长度方向设置，萝卜缨输送带的输送方向与萝卜输送带的输送方向相互垂直。车轮用于本装置的行走，拔取机构用于将萝卜拔出并输送至后端的切缨机构，分离萝卜与萝卜缨，分离后的萝卜掉至萝卜输送带上、萝卜缨掉至萝卜缨输送带上，萝卜缨输送至萝卜缨输送带末端的萝卜缨收集组件内，视觉模块用于识别萝卜大小，推杆将小萝卜推至萝卜输送带一侧的小萝卜收集组件内，大萝卜输送至萝卜输送带末端的大萝卜收集组件内。
5、作为优选，所述拔取机构包括支撑架以及安装在支撑架上的复数对转向相反的链条；所述支撑架通过铰接座倾斜设于安装架上；所述切缨机构包括复数对转向相反的刀片；所述链条的数量与刀片的数量一致。支撑架用于安装链条，支撑架通过铰接座倾斜设于安装架上，非收获萝卜时，铰接座可以带动支撑架抬起，避免链条触地，驱动铰接座活动的方式为现有技术，可以采用常规气缸驱动，也可以采用其他常规方式驱动，只要能够实现铰接座的活动即可，实际应用时根据需要选择；收获萝卜时，铰接座带动支撑架下降，链条夹住萝卜缨，将萝卜拔出并带动萝卜至切缨机构，刀片分离萝卜缨与萝卜。
6、作为优选，所述萝卜缨收集组件包括第一丝杠、连杆、萝卜缨暂存框；所述萝卜缨暂存框活动设于安装架上；所述连杆的一端位于第一丝杠的螺母上，另一端位于萝卜缨暂存框的底部。进一步优选地，所述萝卜缨暂存框的一个立面为斜面结构。萝卜缨暂存框满载时，第一丝杠带动连杆运动，从而带动萝卜缨暂存框翻转，工人利用常规麻袋或其他常规装货装置接住萝卜缨，实现萝卜缨的收集。
7、作为优选，所述大萝卜收集组件包括第二丝杠、大萝卜暂存框；所述大萝卜暂存框设于第二丝杠的螺母上。进一步优选地，所述大萝卜暂存框的一端为开口；所述开口的一侧设有换筐机构；所述换筐机构包括第三丝杠、围栏；所述第三丝杠的螺母上设有连接块。实际应用时，大萝卜暂存框的开口处放置一个收集筐，围栏内堆叠多个收集筐，优选地，换筐机构设于额外设置的底板上，底板下方设有车轮，底板的一端为斜面结构，围栏的高度根据实际情况确定。大萝卜暂存框满载时，第二丝杠带动大萝卜暂存框翻转，将大萝卜倒入收集筐，待收集筐满载时，第三丝杠带动连接块位移，满载的收集筐被推至地面，同时围栏内的一个收集筐被推至大萝卜暂存框的开口处。
8、作为优选，所述小萝卜收集组件包括滑轨以及位于滑轨上的小萝卜暂存框。视觉模块实时监测萝卜输送带上的萝卜并识别其大小，小萝卜由萝卜输送带上方的推杆推至小萝卜暂存框，小萝卜暂存框满载时，在滑轨上移至本装置的后端，工人收集小萝卜，清空的萝卜暂存框复位，继续收集小萝卜。
9、作为优选，所述底盘的后端设有播种机构；所述播种机构包括播种驱动设备、传动轴、播种盘；所述播种驱动设备与传动轴连接；所述播种盘设于传动轴上；所述播种盘上设有通孔；所述传动轴的下端设有第四丝杠；所述第四丝杠的螺母上设有开沟覆土器。实际应用中，播种盘包括由下至上依次设置的第一圆盘、扇叶或第一圆盘、第二圆盘、扇叶；所述第一圆盘、扇叶分别固设于传动轴上；所述第二圆盘套设于传动轴上；所述第一圆盘、第二圆盘上分别设有通孔。
10、作为优选示例，播种盘包括由下至上依次设置的第一圆盘、第二圆盘、扇叶，种子放置播种盘上，播种驱动设备带动传动轴转动，带动第一圆盘与扇叶转动，第二圆盘不动，当第一圆盘的通孔与第二圆盘的通孔对齐时，种子从通孔掉出，实现间隔播种，避免种植过于密集，扇叶用于播动种子。
11、作为优选示例，所述开沟覆土器包括开沟杆、覆土板；所述覆土板位于开沟杆的后方。传动轴转动，带动第四丝杠转动，从而带动开沟覆土器上下位移，实现开沟覆土。播种时，本装置向前移动，开沟覆土器下降，开沟杆用于开沟，种子掉至开的沟道内，再由覆土板将翻出的土盖在种子上。
12、作为优选，所述拔取机构的前端设有疏土器。疏土器用于疏松泥土，便于拔取机构将萝卜拔出。
13、作为优选，所述拔取机构的下方设有毛刷。毛刷用于清理附着再萝卜上的泥土。
14、作为常识，本专利技术还包括控制板、传感器、电源和电线等常规部件。控制板为常规主控板，用于控制本装置各部件的运行，传感器为常规产品，用于检测本装置与萝卜的距离，比如常规的超声波传感器。实际应用中，各部件的运行可以由操作人员使用常规蓝牙遥控器控制，蓝牙遥控器发送信号至控制板，控制板控制各部件运行，也可以利用常规传感器发送信号至至控制板，控制板控制各部件运行，具体连接方式与使用方法为常规技术，根据需要选择。本专利技术中，视觉模块识别萝卜大小的方法为常规技术，根据设定的阈值，综合萝卜的直径与长度信息，控制推杆，将小萝卜推至小萝卜暂存框。
15、本专利技术公开了利用上述多功能萝卜收获机进行萝卜收获的方法，包括以下步骤：
16、（1）拔取机构夹住萝卜缨，将萝卜拔出并送至切缨机构处，分离萝卜缨本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多功能萝卜收获机，包括底盘，其特征在于：所述底盘下方设有车轮；所述底盘上方设有安装架、收集机构；所述安装架上设有拔取机构、输送机构、分拣机构；所述拔取机构位于安装架的前端；所述拔取机构的后端设有切缨机构；所述输送机构位于切缨机构的下方；所述输送机构包括萝卜缨输送带、萝卜输送带；所述分拣机构包括视觉模块、推杆；所述推杆位于萝卜输送带的上方；所述收集机构包括萝卜缨收集组件、大萝卜收集组件、小萝卜收集组件；所述萝卜缨收集组件位于萝卜缨输送带的末端；所述大萝卜收集组件位于萝卜输送带的末端；所述小萝卜收集组件位于萝卜输送带的一侧。
2.根据权利要求1所述多功能萝卜收获机，其特征在于：所述拔取机构包括支撑架以及安装在支撑架上的复数对转向相反的链条；所述支撑架通过铰接座倾斜设于安装架上；所述切缨机构包括复数对转向相反的刀片；所述链条的数量与刀片的数量一致。
3.根据权利要求1所述多功能萝卜收获机，其特征在于：所述萝卜缨收集组件包括第一丝杠、连杆、萝卜缨暂存框；所述萝卜缨暂存框活动设于安装架上；所述连杆的一端位于第一丝杠的螺母上，另一端位于萝卜缨暂存框的底部。p>
4.根据权利要求1所述多功能萝卜收获机，其特征在于：所述大萝卜收集组件包括第二丝杠、大萝卜暂存框；所述大萝卜暂存框设于第二丝杠的螺母上。
5.根据权利要求1所述多功能萝卜收获机，其特征在于：所述小萝卜收集组件包括滑轨以及位于滑轨上的小萝卜暂存框。
6.根据权利要求4所述多功能萝卜收获机，其特征在于：所述大萝卜暂存框的一端为开口；所述开口的一侧设有换筐机构；所述换筐机构包括第三丝杠、围栏；所述第三丝杠的螺母上设有连接块。
7.根据权利要求1所述多功能萝卜收获机，其特征在于：所述底盘的后端设有播种机构；所述播种机构包括播种驱动设备、传动轴、播种盘；所述播种驱动设备与传动轴连接；所述播种盘设于传动轴上；所述播种盘上设有通孔；所述传动轴的下端设有第四丝杠；所述第四丝杠的螺母上设有开沟覆土器。
8.根据权利要求1所述多功能萝卜收获机，其特征在于：所述拔取机构的前端设有疏土器；所述拔取机构的下方设有毛刷。
9.利用权利要求1所述多功能萝卜收获机进行萝卜收获的方法，其特征在于，包括以下步骤：
10.权利要求1所述多功能萝卜收获机在萝卜收获中的应用。
...【技术特征摘要】
1.一种多功能萝卜收获机，包括底盘，其特征在于：所述底盘下方设有车轮；所述底盘上方设有安装架、收集机构；所述安装架上设有拔取机构、输送机构、分拣机构；所述拔取机构位于安装架的前端；所述拔取机构的后端设有切缨机构；所述输送机构位于切缨机构的下方；所述输送机构包括萝卜缨输送带、萝卜输送带；所述分拣机构包括视觉模块、推杆；所述推杆位于萝卜输送带的上方；所述收集机构包括萝卜缨收集组件、大萝卜收集组件、小萝卜收集组件；所述萝卜缨收集组件位于萝卜缨输送带的末端；所述大萝卜收集组件位于萝卜输送带的末端；所述小萝卜收集组件位于萝卜输送带的一侧。
2.根据权利要求1所述多功能萝卜收获机，其特征在于：所述拔取机构包括支撑架以及安装在支撑架上的复数对转向相反的链条；所述支撑架通过铰接座倾斜设于安装架上；所述切缨机构包括复数对转向相反的刀片；所述链条的数量与刀片的数量一致。
3.根据权利要求1所述多功能萝卜收获机，其特征在于：所述萝卜缨收集组件包括第一丝杠、连杆、萝卜缨暂存框；所述萝卜缨暂存框活动设于安装架上；所述连杆的一端位于第一丝杠的螺母上，另一端位于萝卜缨暂存框的底部。
4.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙承峰，王可，吴扬达，李俊霖，胡星宇，吴陈涛，王传洋，陈立国，
申请(专利权)人：苏州大学，
类型：发明
国别省市：
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