【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及售货机，具体为一种自动售货机的出货机构。
技术介绍
1、自动售货机是一种放置在人流量大的区域，如地铁站、商场、学校和办公区等，为顾客提供24小时不间断的服务，满足即时的购物需求，自动售货机不需要像传统商店那样配备全职店员，因此，自动售货机逐渐得到人们的重视。
2、但是，目前市面上现有的自动售货机在出货的时候，大多将货物从货架上推出并坠落至售货机下端的出货仓内，从而可能导致货物坠落的时候包装破碎，并可能导致货物的损坏。
3、然而为此，急需进行技术改进。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种自动售货机的出货机构，解决了市面上现有的自动售货机将货物从货架上推出并坠落至售货机下端的出货仓内，从而可能导致货物坠落的时候包装破碎，并可能导致货物的损坏的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种自动售货机的出货机构，包括柜体、横梁、载物框和多个置物板，所述柜体一侧外壁的前端铰接连接有防护框，所述防护框一侧外壁的中部设置有玻璃板，所述柜体一侧外壁前端的下部开设有取料槽，所述取料槽后端内壁的中部开设有安装槽，所述安装槽后端的内壁固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出轴固定连接有取料板，所述取料板在取料槽的内部滑动，所述柜体一侧外壁的下端开设有第一安装腔，所述第一安装腔另一侧内壁的前端固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴
5、所述第一调节螺纹杆的上端贯穿第一安装腔至第一滑槽的内部并与第一滑槽内部的顶面转动连接，所述第一安装腔内部底面的后端转动连接有第二调节螺纹杆，所述第二调节螺纹杆的上端贯穿第一安装腔至第二滑槽的内部并与第二滑槽内部的顶面转动连接，所述第一调节螺纹杆杆身外壁的下部固定连接有第一转轮，所述第二调节螺纹杆杆身外壁的下部固定连接有第二转轮，所述第二转轮与第一转轮的外壁均套设有调节皮带，所述柜体一侧外壁前端的上部固定连接有plc控制面板；
6、所述横梁一侧外壁的后端开设有第二安装腔，所述第二安装腔内部底面的中部固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴固定连接有驱动螺纹杆，所述第二安装腔一侧外壁的中部通过螺栓固定连接有第二密封板，所述横梁上表面的中部开设有限位槽，所述驱动螺纹杆的前端贯穿第二安装腔至限位槽的内部并与限位槽前端的内壁转动连接，所述驱动螺纹杆杆身外壁的中部螺纹连接有限位块；
7、所述限位块的上表面与载物框固定连接，所述载物框前端外壁的下部开设有第三安装腔，所述第三安装腔一侧内壁的中部固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴固定连接有主动转轴，所述主动转轴的后端贯穿第三安装腔至载物框的内部并与载物框后端的内壁转动连接，所述载物框后端的内壁另一侧转动连接有从动转轴，所述从动转轴的一侧贯穿载物框至第三安装腔的内部并固定连接有从动齿轮，所述主动转轴轴体外壁的前端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮的外壁均啮合连接有齿带；
8、多个所述置物板另一侧的外壁均与柜体固定连接，所述置物板上表面的中部均开设有多个置物槽，所述置物板前端外壁下部均开设有第四安装腔，所述置物槽内部底面的中部均开设有卡槽，所述第四安装腔内部的底面均固定连接有多个第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出轴均固定连接有出料螺纹杆，所述出料螺纹杆杆身外壁的中部均螺纹连接有驱动块，所述驱动块均在卡槽的内部滑动，所述驱动块的上表面均固定连接有推板；
9、通过上述技术方案，通过第三伺服电机带动设置有主动辊轮的主动转轴转动，并配合齿带、从动齿轮和主动齿轮的配合使用，使设置有从动辊轮的从动转轴同步转动，进而方便将货物平稳移动至输送带的上端。
10、优选的，所述第一安装腔一侧的外壁通过多个螺栓固定连接有第一密封板，所述柜体下表面的四角均固定连接有垫腿；
11、通过上述技术方案，便于通过垫腿提升柜体的稳定性，并且通过第一密封板防止异物进入第一安装腔并接触第一安装腔内部的第一伺服电机等设备。
12、优选的，所述横梁前端外壁的中部固定连接有第一滑块，所述第一滑块在第一滑槽的内部滑动，所述横梁后端外壁的中部固定连接有第二滑块，所述第二滑块在第二滑槽的内部滑动，所述第一滑块与第一调节螺纹杆螺纹连接，所述第二滑块与第二调节螺纹杆转动连接；
13、通过上述技术方案，便于通过第一伺服电机配合套设有调节皮带的第一转轮和第二转轮使用，使第一调节螺纹杆与第二调节螺纹杆转动，从而使第一滑块和第二滑块带动横梁移动，从而调节载物框的高度，满足取拿不同货物的目的。
14、优选的，所述限位块在限位槽的内部滑动，所述载物框一侧外壁的中部固定连接有挡板；
15、通过上述技术方案，便于通过第二伺服电机带动驱动螺纹杆转动，从而使限位块在限位槽的内部移动，调整载物框在横梁上的位置，并且通过挡板阻挡货物，防止货物从载物框上掉落。
16、优选的，所述主动转轴轴体外壁的中部固定连接有主动辊轮，所述从动转轴轴体外壁的中部固定连接有从动辊轮，所述从动辊轮与主动辊轮的外壁均套设有输送带；
17、通过上述技术方案，便于通过第三伺服电机带动主动转轴转动，从而配合啮合连接有齿带的主动齿轮和从动齿轮使用，使从动转轴同步转动，进而使输送带驱动货物，并使货物停留在输送带的上端。
18、优选的，所述出料螺纹杆的另一侧均分别贯穿第四安装腔至卡槽的内部并与卡槽另一侧的内壁转动连接；
19、通过上述技术方案，便于通过第四伺服电机带动出料螺纹杆转动，从而使驱动块在卡槽内部移动，从而调整推板的在置物槽的内部。
20、优选的，所述推板均在置物槽的内部滑动，所述第四安装腔一侧外壁的中部均通过螺栓固定连接有第四密封板；
21、通过上述技术方案，便于通过推板推动置物槽内部的货物，从而使置物槽的货物脱离置物槽，并被载物框承接，并且通过第四密封板防止异物进入第四安装腔，并接触第四伺服电机，影响第四伺服电机的正常工作。
22、优选的，所述第三安装腔前端的外壁通过多个螺栓固定连接有第三密封板；
23、通过上述技术方案，便于通过第三密封板防止防止异物进入第三安装腔，并接触第三伺服电机等设备，影响第三伺服电机等设备的正常工作。
24、(三)有益效果
25、本专利技术提供了一种自动售货机的出货机构。具备以下有益效果：
26、1、本专利技术提供了一种自动售货机的出货机构，对比市面上现有的自动售货机，通过第一伺服电机配合套设有调节皮带的第一转轮和第二转轮使用，使第一调节螺纹杆与第二调节螺纹杆同步转动，从而使第一滑块和第二滑块带动横梁移动，从而调整横梁的高度，进而调整载物框的高度，并且通过第二伺服电机带动驱动螺纹杆转动，从而使限位块带动本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动售货机的出货机构，包括柜体(1)、横梁(19)、载物框(28)和多个置物板(41)，其特征在于：所述柜体(1)一侧外壁的前端铰接连接有防护框(3)，所述防护框(3)一侧外壁的中部设置有玻璃板(4)，所述柜体(1)一侧外壁前端的下部开设有取料槽(5)，所述取料槽(5)后端内壁的中部开设有安装槽(6)，所述安装槽(6)后端的内壁固定连接有电动伸缩杆(7)，所述电动伸缩杆(7)的输出轴固定连接有取料板(8)，所述取料板(8)在取料槽(5)的内部滑动，所述柜体(1)一侧外壁的下端开设有第一安装腔(11)，所述第一安装腔(11)另一侧内壁的前端固定连接有第一伺服电机(13)，所述第一伺服电机(13)的输出轴固定连接有第一调节螺纹杆(14)，所述柜体(1)前端内壁的一侧开设有第一滑槽(9)，所述柜体(1)后端内壁的一侧开设有第二滑槽(10)；
2.根据权利要求1所述的一种自动售货机的出货机构，其特征在于：所述第一安装腔(11)一侧的外壁通过多个螺栓固定连接有第一密封板(12)，所述柜体(1)下表面的四角均固定连接有垫腿(2)。
3.根据权利要求1所述的一种
4.根据权利要求1所述的一种自动售货机的出货机构，其特征在于：所述限位块(27)在限位槽(22)的内部滑动，所述载物框(28)一侧外壁的中部固定连接有挡板(29)。
5.根据权利要求1所述的一种自动售货机的出货机构，其特征在于：所述主动转轴(33)轴体外壁的中部固定连接有主动辊轮(35)，所述从动转轴(36)轴体外壁的中部固定连接有从动辊轮(37)，所述从动辊轮(37)与主动辊轮(35)的外壁均套设有输送带(39)。
6.根据权利要求1所述的一种自动售货机的出货机构，其特征在于：所述出料螺纹杆(46)的另一侧均分别贯穿第四安装腔(43)至卡槽(47)的内部并与卡槽(47)另一侧的内壁转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种自动售货机的出货机构，其特征在于：所述推板(49)均在置物槽(42)的内部滑动，所述第四安装腔(43)一侧外壁的中部均通过螺栓固定连接有第四密封板(44)。
8.根据权利要求1所述的一种自动售货机的出货机构，其特征在于：所述第三安装腔(30)前端的外壁通过多个螺栓固定连接有第三密封板(31)。
...【技术特征摘要】
1.一种自动售货机的出货机构，包括柜体(1)、横梁(19)、载物框(28)和多个置物板(41)，其特征在于：所述柜体(1)一侧外壁的前端铰接连接有防护框(3)，所述防护框(3)一侧外壁的中部设置有玻璃板(4)，所述柜体(1)一侧外壁前端的下部开设有取料槽(5)，所述取料槽(5)后端内壁的中部开设有安装槽(6)，所述安装槽(6)后端的内壁固定连接有电动伸缩杆(7)，所述电动伸缩杆(7)的输出轴固定连接有取料板(8)，所述取料板(8)在取料槽(5)的内部滑动，所述柜体(1)一侧外壁的下端开设有第一安装腔(11)，所述第一安装腔(11)另一侧内壁的前端固定连接有第一伺服电机(13)，所述第一伺服电机(13)的输出轴固定连接有第一调节螺纹杆(14)，所述柜体(1)前端内壁的一侧开设有第一滑槽(9)，所述柜体(1)后端内壁的一侧开设有第二滑槽(10)；
2.根据权利要求1所述的一种自动售货机的出货机构，其特征在于：所述第一安装腔(11)一侧的外壁通过多个螺栓固定连接有第一密封板(12)，所述柜体(1)下表面的四角均固定连接有垫腿(2)。
3.根据权利要求1所述的一种自动售货机的出货机构，其特征在于：所述横梁(19)前端外壁的中部固定连接有第一滑块(20)，所述第一滑块(20)在第一滑槽(9)的内部滑动，所述横梁(19)后端外壁的中部固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐传明，李金城，黄敬宜，
申请(专利权)人：深圳市乐科智控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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