【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于工业自动控制领域，具体涉及一种基于bs架构的plc编程语言编译器的实现方法。
技术介绍
1、在现代工业自动化中，plc是广泛使用的控制设备。传统的plc编程和调试多采用客户端-服务器(client-server，简称cs)架构，需要在客户端安装专用的plc编程软件。随着互联网技术的发展，bs架构因其无需客户端安装、天然跨平台、易于维护和升级的优点逐渐受到青睐。bs架构已成为当今软件应用的主流模式。它以浏览器(browser)作为客户端，服务器(server)作为数据处理中心，通过互联网(internet)进行数据交互，为用户提供高效的网络服务。bs架构还可以实现分布式计算，将应用程序部署在多台服务器上，实现负载均衡和容错处理。当某台服务器出现故障时，其他服务器可以继续提供服务，保证系统的可用性和可靠性。然而，现有的plc编译器多基于cs架构，难以充分利用bs架构的优势。因此，亟需一种基于bs架构的plc编程语言编译器，以提升plc编程和调试的效率和便捷性。
技术实现思路
1、本专利技术针对现有技术存在的问题，提供了一种基于bs架构的plc编程语言编译器的实现方法，以解决现有技术中存在的跨平台难、编译器升级难、编译效率低和维护成本高的问题，显著提高plc编程和调试的效率。
2、为解决以上技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种基于bs架构的plc编程语言编译方法，包括以下步骤：
3、s1、初始化编程环境，配置plc编译服务器与客户端之间的通信方
4、s2、plc编译服务器收到客户端的连接请求后，客户端连接plc编译服务器,将用户编写的plc程序提交到plc编译服务器,plc编译服务器接收该接收plc程序，然后检查并确保plc程序符合标准格式；
5、s3、plc编译服务器对步骤s2得到的标准格式的plc程序进行解析，生成符合预设标准的st代码；
6、s4、plc编译服务器对步骤s3生成的st代码进行语法检查和语义分析；
7、s5、plc编译服务器根据步骤s4的检查分析结果进行代码优化，减少代码冗余；
8、s6、plc编译服务器对步骤s5优化后的代码进行编译，生成plc可执行文件；
9、s7、plc编译服务器将步骤s6生成plc可执行文件加密，然后将加密文件发送至客户端；
10、s8、客户端收到plc编译服务器的编译成功响应，通过网络下载到plc设备中，由plc设备中的运行时程序进行解密并启动运行。
11、进一步地，前述的步骤s1具体是：plc编译服务器以守护进程的方式运行,加载iec61131-3相关标准库和配置文件，并监听tcp/ip指定端口。
12、进一步地，前述的步骤s2中，用户编写的plc程序包括支持多种编程语言：括梯形图、功能块图、结构化文本和顺序功能图；
13、s2.1、客户端将用户用不同编程语言编写的plc程序格式化为符合plcopen xml标准形式，并将用户期望编译的平台信息一起提交到plc编译服务器；
14、s2.2、plc编译服务器接收plc程序，编译服务器检查并确保符合plcopen xml标准；对不符合标准的程序进行报错处理，发送错误请求消息给客户端。
15、进一步地，前述的步骤s3包括以下子步骤：
16、s3.1、对plcopen xml文件解析，首先提取项目工程名和作者信息，根据项目工程名和作者信息创建编译目录，将该目录确定为当前项目编译目录，以支持多人同时连接plc编译服务器提交编译请求；
17、s3.2、将用户用ld、fbd、st和sfc编程语言编写的程序，全部转换成st语言格式的代码，并存于当前编译目录中；
18、s3.3、发送解析过程信息给客户端，对解析出错的plc程序进行报错处理，发送错误内容描述与错误所在位置给客户端，通知用户。
19、进一步地，前述的步骤s4包括以下子步骤：
20、s4.1、对st语言进行词法分析，生成词法符号流；
21、s4.2、对词法符号进行语法语法分析，生成语法解析树；
22、s4.3、对语法解析树进行遍历，构建抽象语法树ast；
23、s4.4、对ast进行语义分析，确保用户程序的语义正确性。
24、进一步地，前述的步骤s6包括以下子步骤：
25、s6.1、根据ast生成中间代码，并将其存入当前编译目录中；
26、s6.2、根据ast生成makefile文件，用于编译生成的中间代码；
27、s6.3、根据步骤s2提交plc编译服务器时候指定的平台架构，调用不同的gcc交叉编译器；
28、s6.4、根据ast获得当前程序复杂度并结合当前plc编译服务器可用cpu核数，分配cpu内核给gcc交叉编译器；
29、s6.5、编译上述生成的中间代码，生成期望平台下的可执行文件。
30、进一步地，前述的中间代码为c++语言编写。
31、进一步地，前述的步骤s7包括以下子步骤：
32、s7.1、对可执行文件进行非对称加密；
33、s7.2、使用base64加密转化为字符串格式；
34、s7.3、将加密后的字符串返回给客户端。
35、相较于现有技术，本专利技术采用以上技术方案的有益技术效果如下：
36、(1)跨平台和易维护：基于bs架构，用户无需安装客户端软件，通过浏览器即可进行plc编程和调试，极大地方便了系统的维护和升级。
37、(2)编译效率高：充分利用服务器高稳定性、高性能和高可靠性的特点，确保客户端下载的程序符合国际标准，并通过语法检查、语义分析和代码优化，确保生成的plc可执行文件正确高效。
38、(3)多任务性：基于bs架构，支持多人同时连接编译服务器，同时编译plc程序，提高团队开发效率。
39、(4)安全稳定：提供完善的安全加密机制，保障系统的安全和稳定运行。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于BS架构的PLC编程语言编译方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于BS架构的PLC编程语言编译器的实现方法，其特征在于，步骤S1具体是：PLC编译服务器以守护进程的方式运行,加载IEC61131-3相关标准库和配置文件，并监听TCP/IP指定端口。
3.根据权利要求1所述的一种基于BS架构的PLC编程语言编译器的实现方法，其特征在于，步骤S2中，用户编写的PLC程序包括支持多种编程语言：括梯形图、功能块图、结构化文本和顺序功能图；
4.根据权利要求1所述的一种基于BS架构的PLC编程语言编译器的实现方法，其特征在于，步骤S3包括以下子步骤：
5.根据权利要求1所述的一种基于BS架构的PLC编程语言编译器的实现方法，其特征在于，步骤S4包括以下子步骤：
6.根据权利要求1所述的一种基于BS架构的PLC编程语言编译器的实现方法，其特征在于，步骤S6包括以下子步骤：
7.根据权利要求6所述的一种基于BS架构的PLC编程语言编译器的实现方法，其特征在于，中间代码为C++语言编写
8.根据权利要求1所述的一种基于BS架构的PLC编程语言编译器的实现方法，其特征在于，步骤S7包括以下子步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种基于bs架构的plc编程语言编译方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于bs架构的plc编程语言编译器的实现方法，其特征在于，步骤s1具体是：plc编译服务器以守护进程的方式运行,加载iec61131-3相关标准库和配置文件，并监听tcp/ip指定端口。
3.根据权利要求1所述的一种基于bs架构的plc编程语言编译器的实现方法，其特征在于，步骤s2中，用户编写的plc程序包括支持多种编程语言：括梯形图、功能块图、结构化文本和顺序功能图；
4.根据权利要求1所述的一种基于bs架构的plc...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹志威，王一凡，贺银增，
申请(专利权)人：寂山智工苏州科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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