【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗器械领域，具体而言，涉及一种枪型手柄和医用抓取夹具。
技术介绍
1、目前很多内镜下使用的产品，如：活检钳、组织钳、异物钳、止血夹、圈套器等，均通过手柄控制抓取端的打开、关闭和旋转，属于通用功能。
2、现有的产品，如：cn109805986a提及的一种医用多爪钳或是cn109953800a提及的一种滑槽式多臂夹，此类产品的手柄在旋转操作时需要双手操作、转动整个手柄，不方便。
3、鉴于此，特提出本技术。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种枪型手柄和医用抓取夹具，其能够单手完成抓取端的打开、关闭和旋转。
2、本技术的实施例是这样实现的：
3、第一方面，本技术提供一种枪型手柄，其包括壳体、转轮、滑杆、把手和连杆组件；
4、所述转轮包括旋转部和滑杆连接部，所述滑杆连接部连接为空心结构且连接至旋转部的内部；
5、所述滑杆包括旋转滑动杆以及安装于所述旋转滑动杆两端的抓取安装端和滑动驱动端，所述旋转滑动杆滑动插设于所述滑杆连接部内且能够随着所述滑杆连接部的转动而转动，所述抓取安装端用于与抓取端内的芯丝连接，所述滑动驱动端与所述连杆组件连接；
6、所述把手的一端可转动地安装于所述壳体内，另一端伸出所述壳体，所述把手与所述连杆组件连接用于带动所述连杆组件和所述滑动驱动端的滑动。
7、在可选的实施方式中，所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述滑动驱动端转动连接，所述
8、在可选的实施方式中，所述壳体内设置有第一安装轴和第二安装轴，所述把手伸入所述壳体的一端转动套设于所述第一安装轴上，所述第一连杆转动套设于所述第二安装轴上。
9、在可选的实施方式中，所述第一连杆与所述滑动驱动端转动连接的一端设置有凹槽，所述滑动驱动端包括第一挡板、卡轴和第二挡板，所述第一挡板与所述旋转滑动杆连接，所述卡轴连接至所述第一挡板和所述第二挡板之间，所述卡轴的直径小于所述第一挡板和所述第二挡板的直径以形成供所述凹槽插入的安装区，所述卡轴嵌设于所述凹槽内。
10、在可选的实施方式中，所述壳体内设置有用于与所述抓取端内的外管连接的连接柱，所述连接柱上设置有与所述外管匹配且用于连接所述外管的连接结构。
11、在可选的实施方式中，所述连接柱设置有供所述芯丝穿过的安装通道，所述抓取安装端设置有用于连接所述芯丝的安装槽，所述芯丝嵌设于所述安装槽内，所述安装通道与所述安装槽连通。
12、在可选的实施方式中，所述滑杆连接部的空心结构与所述旋转滑动杆的结构相同，且截面均为非圆形。
13、在可选的实施方式中，所述旋转部的表面设置有防滑部。
14、第二方面，本技术提供一种医用抓取夹具，其包括抓取端和如前述实施方式任一项所述的枪型手柄，所述抓取端与所述枪型手柄的所述抓取安装端连接。
15、在可选的实施方式中，所述抓取端包括活检钳、组织钳、异物钳、止血夹或圈套器。
16、本技术实施例的有益效果是：
17、本技术提供的枪型手柄利用滑杆与抓取端的芯丝连接，实现通过控制滑杆的前后移动和转动来控制抓取端的开合和转动。其中，滑杆的前后移动是利用把手以及连杆组件进行控制的，把手相对于壳体转动时可以带动与其连接的连杆组件运动，从而实现将推力或拉力传递至与连杆组件连接的滑杆上，使滑杆前后移动，最终控制抓取端的张开和闭合。而滑杆的转动是利用转轮进行控制的，滑杆的旋转滑动杆安装于转轮的滑杆连接部内，旋转滑动杆能够随着滑杆连接部的转动而转动，并且不影响旋转滑动杆的前后移动，在需要对抓取端进行旋转时，只需要对转轮的旋转部进行转动即可实现带动滑杆连接部以及旋转滑动杆进行转动。因此，本实施例提供的枪型手柄可以同时实现对抓取端开合和旋转的控制，并且可以单手操作，更方便。枪型手柄可以与多种抓取端进行配合，其适用范围广。
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1.一种枪型手柄，其特征在于，其包括壳体、转轮、滑杆、把手和连杆组件；
2.根据权利要求1所述的枪型手柄，其特征在于，所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述滑动驱动端转动连接，所述第一连杆的另一端与所述壳体转动连接，所述第二连杆的一端与所述第一连杆的中部转动连接，所述第二连杆的另一端与所述把手的中部转动连接，所述把手伸入所述壳体的一端与所述壳体转动连接。
3.根据权利要求2所述的枪型手柄，其特征在于，所述壳体内设置有第一安装轴和第二安装轴，所述把手伸入所述壳体的一端转动套设于所述第一安装轴上，所述第一连杆转动套设于所述第二安装轴上。
4.根据权利要求2所述的枪型手柄，其特征在于，所述第一连杆与所述滑动驱动端转动连接的一端设置有凹槽，所述滑动驱动端包括第一挡板、卡轴和第二挡板，所述第一挡板与所述旋转滑动杆连接，所述卡轴连接至所述第一挡板和所述第二挡板之间，所述卡轴的直径小于所述第一挡板和所述第二挡板的直径以形成供所述凹槽插入的安装区，所述卡轴嵌设于所述凹槽内。
5.根据权利要求1所述的枪型手柄，其特征在于，所述壳
6.根据权利要求5所述的枪型手柄，其特征在于，所述连接柱设置有供所述芯丝穿过的安装通道，所述抓取安装端设置有用于连接所述芯丝的安装槽，所述芯丝嵌设于所述安装槽内，所述安装通道与所述安装槽连通。
7.根据权利要求1所述的枪型手柄，其特征在于，所述滑杆连接部的空心结构与所述旋转滑动杆的结构相同，且截面均为非圆形。
8.根据权利要求1所述的枪型手柄，其特征在于，所述旋转部的表面设置有防滑部。
9.一种医用抓取夹具，其特征在于，其包括抓取端和如权利要求1-8任一项所述的枪型手柄，所述抓取端与所述枪型手柄的所述抓取安装端连接。
10.根据权利要求9所述的医用抓取夹具，其特征在于，所述抓取端包括活检钳、组织钳、异物钳、止血夹或圈套器。
...【技术特征摘要】
1.一种枪型手柄，其特征在于，其包括壳体、转轮、滑杆、把手和连杆组件；
2.根据权利要求1所述的枪型手柄，其特征在于，所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述滑动驱动端转动连接，所述第一连杆的另一端与所述壳体转动连接，所述第二连杆的一端与所述第一连杆的中部转动连接，所述第二连杆的另一端与所述把手的中部转动连接，所述把手伸入所述壳体的一端与所述壳体转动连接。
3.根据权利要求2所述的枪型手柄，其特征在于，所述壳体内设置有第一安装轴和第二安装轴，所述把手伸入所述壳体的一端转动套设于所述第一安装轴上，所述第一连杆转动套设于所述第二安装轴上。
4.根据权利要求2所述的枪型手柄，其特征在于，所述第一连杆与所述滑动驱动端转动连接的一端设置有凹槽，所述滑动驱动端包括第一挡板、卡轴和第二挡板，所述第一挡板与所述旋转滑动杆连接，所述卡轴连接至所述第一挡板和所述第二挡板之间，所述卡轴的直径小于所述第一挡板和所述第二挡板的直径以形成供所述凹槽插入的安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹栋，梁锡泉，陈永迪，
申请(专利权)人：广东富江医学科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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