【技术实现步骤摘要】
总体上涉及交通工具，并且更具体地，涉及用于在交通工具后退时向牵引拖挂体的交通工具的驾驶员提供引导的方法和系统。
技术介绍
1、后置摄像头可以用于在拖挂体后退时辅助驾驶员。例如，随着交通工具将拖挂体沿着坡道向下后退并进入水中时，后置摄像头可以提供船舶坡道的图像。在某些情况下，后置摄像头可能变得浸入水中。在这种情况下，摄像头视图扭曲。例如，水中的障碍物看起来比它们实际更近，从而导致对路径中对象的距离和尺寸的错误感觉，并且还导致视图中可能显示的任何引导线(guideline)不匹配。
2、因此，期望的是提供用于交通工具在与水相关联的坡道后退时向牵引拖挂体的交通工具的驾驶员提供引导的方法和系统。此外，结合附图以及本引言，根据随后的详细描述和所附权利要求，本公开的其他期望特征和特点将变得明显。
技术实现思路
1、提供了用于在牵引拖挂体的交通工具后退时提供引导的方法及系统。在一个实施例中，一种方法包括：从拖挂体的摄像头接收与交通工具的环境相关联的图像数据；由处理器确定拖挂体的摄像头处于以下中的至少一种：局部在水下和完全在水下；响应于该确定，由处理器基于与水和图像数据相关联的校正因子，确定水下图像数据和水下引导线数据中的至少一种；以及由处理器基于水下图像数据和水下引导线数据中的至少一种，生成显示数据。
2、在各种实施例中，基于在图像数据的至少一部分中针对对比度低、模糊、照明不均匀和色彩减弱中的至少一种对图像数据的评估，来确定拖挂体的摄像头处于以下中的至少一种：局部在水下和
3、在各种实施例中，该方法包括：确定拖挂体的摄像头的位置，并且其中基于拖挂体的摄像头的位置来确定拖挂体的摄像头处于以下中的至少一种：局部在水下和完全在水下。
4、在各种实施例中，该方法包括：基于拖挂体的摄像头的位置来确定用于使摄像头在水下的行进距离，并且其中基于行进距离来确定拖挂体的摄像头处于以下中的至少一种：局部在水下和完全在水下。
5、在各个实施例中，还响应于该确定，确定水是否浑浊，并且其中基于水是否浑浊来生成显示数据。
6、在各个实施例中，基于定义的对象的边缘检测方法来确定水是否浑浊。
7、在各个实施例中，当水被确定为不浑浊时，确定至少一个水下特征；确定至少一个水下特征的位置；以及将至少一个水下特征和位置存储在数据库中。
8、在各种实施例中，该方法包括：基于至少一个水下特征和位置来生成显示数据。
9、在各种实施例中，该方法包括：向用于众包的远程系统通信至少一个水下特征和位置。
10、在各种实施例中，生成显示数据包括将水下引导线数据层叠在水下图像数据上。
11、在另一个实施例中，一种用于在牵引拖挂体的交通工具后退时提供引导的系统，包括：计算机可读介质，其被配置为存储与交通工具和拖挂体相关联的参数；以及计算机系统，其载在交通工具上并被配置为通过处理器，从拖挂体的摄像头接收与交通工具的环境相关联的图像数据；确定拖挂体的摄像头处于以下中的至少一种：局部在水下和完全在水下；响应于该确定，基于与水和图像数据相关联的校正因子，确定水下图像数据和水下引导线数据中的至少一种；以及基于水下图像数据和水下引导线数据中的至少一种生成显示数据。
12、在各种实施例中，计算机系统被配置为基于在图像数据的至少一部分中针对对比度低、模糊、照明不均匀和色彩减弱中的至少一种对图像数据的评估，来确定拖挂体的摄像头处于以下中的至少一种：局部在水下和完全在水下。
13、在各种实施例中，计算机系统被配置为确定拖挂体的摄像头的位置，基于拖挂体的摄像头的位置来确定拖挂体的摄像头处于以下中的至少一种：局部在水下和完全在水下。
14、在各个实施例中，计算机系统还被配置为：基于拖挂体的摄像头的位置来确定用于使摄像头在水下的行进距离，基于行进距离来确定拖挂体的摄像头处于以下中的至少一种：局部在水下和完全在水下。
15、在各个实施例中，计算机系统被配置为还响应于该确定，确定水是否浑浊，基于水是否浑浊来生成显示数据。
16、在各种实施例中，计算机系统被配置为基于定义的对象的边缘检测方法来确定水是否浑浊。
17、在各种实施例中，计算机系统被配置为当水被确定为不浑浊时，确定至少一个水下特征；确定至少一个水下特征的位置；以及将至少一个水下特征和位置存储在数据库中。
18、在各种实施例中，计算机系统被配置为基于至少一个水下特征和位置来生成显示数据。
19、在各种实施例中，计算机系统被配置为向用于众包的远程系统通信至少一个水下特征和位置。
20、在各种实施例中，计算机系统被配置为通过将水下引导线数据层叠在水下图像数据上来生成显示数据。
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1.一种用于在牵引拖挂体的交通工具后退时提供引导的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于在所述图像数据的至少一部分中针对对比度低、模糊、照明不均匀和色彩减弱中的至少一种对所述图像数据的评估，来确定所述拖挂体的所述摄像头处于以下中的至少一种：局部在水下和完全在水下。
3.根据权利要求1所述的方法，还包括：确定所述拖挂体的所述摄像头的位置，并且其中基于所述拖挂体的所述摄像头的位置来确定所述拖挂体的所述摄像头处于以下中的至少一种：局部在水下和完全在水下。
4.根据权利要求3所述的方法，还包括：基于所述拖挂体的所述摄像头的位置来确定用于使所述摄像头在水下的行进距离，并且其中基于所述行进距离来确定所述拖挂体的所述摄像头处于以下中的至少一种：局部在水下和完全在水下。
5.根据权利要求1所述的方法，还响应于所述确定，确定所述水是否浑浊，并且其中基于所述水是否浑浊来生成所述显示数据。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，基于定义的对象的边缘检测方法来确定所述水是否浑浊。
7.根据权利要求5所述的方法，还包括：
8.根据权利要求7所述的方法，还包括：基于所述至少一个水下特征和所述位置来生成显示数据。
9.根据权利要求7所述的方法，还包括：向用于众包的远程系统通信所述至少一个水下特征和所述位置。
10.一种用于在牵引拖挂体的交通工具后退时提供引导的系统，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种用于在牵引拖挂体的交通工具后退时提供引导的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于在所述图像数据的至少一部分中针对对比度低、模糊、照明不均匀和色彩减弱中的至少一种对所述图像数据的评估，来确定所述拖挂体的所述摄像头处于以下中的至少一种：局部在水下和完全在水下。
3.根据权利要求1所述的方法，还包括：确定所述拖挂体的所述摄像头的位置，并且其中基于所述拖挂体的所述摄像头的位置来确定所述拖挂体的所述摄像头处于以下中的至少一种：局部在水下和完全在水下。
4.根据权利要求3所述的方法，还包括：基于所述拖挂体的所述摄像头的位置来确定用于使所述摄像头在水下的行进距离，并且其中基于所述行进距离来...
【专利技术属性】
技术研发人员：S·P·林登塔尔，M·D·阿拉孔，A·M·阿布戴尔·艾赫曼，N·J·维格特，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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