【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能家电，例如涉及一种底盘装置、空调子机及空调器。
技术介绍
1、目前，随着空调产品的普及，用户对空调设备的功能需求也日益增多，具有空气净化、杀菌和加湿等功能的新型空调产品也应运而生。但是无论是壁挂式空调还是落地式空调，其空调内机的安装位置多是固定的，其出风覆盖范围和出风方式也会随之受限，室内存在死角，其无法实现全屋范围内的空气处理，室内加湿和净化等功能的实际应用效果不佳。
2、鉴于上述情况，相关空调厂商研发有一种子母机配套的空调机型。该类空调主要包括空调母机和空调子机，其中空调子机为具有净化、加湿等辅助功能的单体式模块，并且空调子机脱离空调母机进行移动，从而实现对距离空调母机较远的空间进行多种类型的空气处理。
3、在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
4、空调子机实现自由移动需要依赖带有车轮和悬挂的底盘，而相关技术中的空调子机底盘借鉴于扫地机器人产品的底盘形式，利用齿轮驱动形式实现底盘、车轮等部件的驱动组装。但该种空调子机整体体积较小，作为零部件的齿轮驱动部件的尺寸就更小，这就需要高精度设计、模具制作成本和周期较长，不利于实现空调子机的尺寸小型化设计。
5、需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
1、为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是
2、本公开实施例提供有一种底盘装置、空调子机及空调器，以解决相关技术中齿轮驱动的底盘形式精度要求高、制作难度大等技术问题。
3、根据本申请第一个方面的实施例，提供了一种底盘装置，包括：
4、底盘盘体，其构造有轮体容置槽口和悬臂枢转座；
5、车轮组件，包括可转动地收容于轮体容置槽口的驱动轮，且驱动轮具有一轮轴；
6、悬挂组件，包括悬臂梁和弹性件；其中，悬臂梁的第一纵向端部与悬臂枢转座枢接，第二纵向端部与驱动轮的轮轴枢接，并且两者的枢转面均位于竖向平面；弹性件的第一弹性端连接于底盘盘体，第二弹性端连接于悬臂梁的远离第一纵向端部的位置，且其被构造为至少对悬臂梁施加向上拉伸的弹性作用力。
7、在一些可选实施例中，底盘盘体包括：
8、盘主体，其构造有轮体容置槽口和悬挂容置槽口；其中悬挂容置槽口用于收容悬挂组件；
9、内罩壳，设置于盘主体的顶面侧，其用于罩设位于轮体容置槽口的驱动轮，和/或位于悬挂容置槽口的悬挂组件。
10、在一些可选实施例中，悬臂枢转座设置于盘主体的对应悬挂容置槽口的边缘位置，或者，设置于内罩壳的对应第一纵向端部的罩壳内侧面；
11、悬臂梁的第一纵向端形成有枢转轴，枢转轴与悬臂枢转座构成枢接配合。
12、在一些可选实施例中，内罩壳设置有弹性连接座，弹性件的第一弹性端连接于弹性连接座；
13、并且，弹性连接座的竖向高度高于弹性件的第二弹性端的竖向高度。
14、在一些可选实施例中，悬臂梁具有向上凸起成型的支撑柱，且支撑柱的自由端构造有挂孔；
15、弹性件的第二弹性端被构造为挂钩结构，且挂钩与支撑柱的挂孔相勾连。
16、在一些可选实施例中，车轮组件还包括内置于驱动轮的驱动电机；轮轴为驱动电机的电机主轴；
17、悬臂梁的第二纵向端部形成有轴槽，电机主轴夹设于轴槽内，以使第二纵向端部通过电机主轴与驱动轮枢接。
18、在一些可选实施例中，车轮组件还包括连接于驱动轮一侧的驱动电机；
19、悬臂梁的第二纵向端部被构造为筒体结构，筒体具有可容置驱动电机的筒空间，且驱动电机与筒体能够在竖向平面相对转动。
20、在一些可选实施例中，悬臂梁的远离第二纵向端部处设置有配重体，配重体用以平衡容置有驱动电机的悬臂梁的重心分布。
21、根据本申请第二个方面的实施例，提供了一种空调子机，包括：
22、子机主体；
23、如上述第一个方面任一项实施例中的底盘装置，其装配于子机主体，并被设置为辅助子机主体进行空间移动。
24、在一些可选实施例中，子机主体具有以下一种或多种功能模块：送风模块、空气净化模块、调湿模块、调温模块和香氛模块。
25、根据本申请第三个方面的实施例，提供了一种空调器，包括：
26、空调母机，其构造有可收容空调子机的容置舱；
27、如上述第二个方面任一项实施例中的空调子机，空调子机可受控的移入/移出容置舱。
28、本公开实施例提供的底盘装置、空调子机及空调器可以实现以下技术效果：
29、本公开实施例中底盘装置的悬挂组件包括悬臂梁和弹性件，并且悬臂梁与驱动轮和底盘盘体均采用枢接形式实现转动连接，以及利用弹性件的弹性作用力保持悬臂梁与底盘盘体的接触配合；相比于相关技术中的齿轮驱动形式，本方案的悬挂组成结构简单，对加工和装配精度要求低，且同样能够保证底盘悬挂的基本功能需求。
30、以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。
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1.一种底盘装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的底盘装置，其特征在于，底盘盘体包括：
3.根据权利要求2所述的底盘装置，其特征在于，悬臂枢转座设置于盘主体的对应悬挂容置槽口的边缘位置，或者，设置于内罩壳的对应第一纵向端部的罩壳内侧面；
4.根据权利要求2所述的底盘装置，其特征在于，内罩壳设置有弹性连接座，弹性件的第一弹性端连接于弹性连接座；
5.根据权利要求1或4所述的底盘装置，其特征在于，悬臂梁具有向上凸起成型的支撑柱，且支撑柱的自由端构造有挂孔；
6.根据权利要求1所述的底盘装置，其特征在于，车轮组件还包括内置于驱动轮的驱动电机；轮轴为驱动电机的电机主轴；
7.根据权利要求1所述的底盘装置，其特征在于，车轮组件还包括连接于驱动轮一侧的驱动电机；
8.根据权利要求7所述的底盘装置，其特征在于，悬臂梁的远离第二纵向端部处设置有配重体，配重体用以平衡容置有驱动电机的悬臂梁的重心分布。
9.一种空调子机，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的空调子机，其特
11.一种空调器，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种底盘装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的底盘装置，其特征在于，底盘盘体包括：
3.根据权利要求2所述的底盘装置，其特征在于，悬臂枢转座设置于盘主体的对应悬挂容置槽口的边缘位置，或者，设置于内罩壳的对应第一纵向端部的罩壳内侧面；
4.根据权利要求2所述的底盘装置，其特征在于，内罩壳设置有弹性连接座，弹性件的第一弹性端连接于弹性连接座；
5.根据权利要求1或4所述的底盘装置，其特征在于，悬臂梁具有向上凸起成型的支撑柱，且支撑柱的自由端构造有挂孔；
6.根据权利要求1所述的底盘装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘明斗，魏伟，刘伟彤，邵华，汪楠，庄佳兰，
申请(专利权)人：青岛海尔空调器有限总公司，
类型：新型
国别省市：
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