【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于衣物处理设备领域，具体地说，涉及一种自动调节水平的衣物处理设备及控制方法。
技术介绍
1、家庭使用的衣物处理设备常常放置于阳台或者洗漱间，为了排水方便，地面通常是有一定坡度，使衣物处理设备调平更加困难；这些区域需要定期打扫，打扫时不可避免移动衣物处理设备，这导致衣物处理设备需要多次调平；衣物处理设备在运转时，由于偏心问题导致衣物处理设备产生小位移，日积月累同样使衣物处理设备从水平状态向不水平状态转变。
2、申请号为202211541685.1的中国专利公开了一种智能调节水平的洗衣机及其控制方法，通过在洗衣机上设置四个水位传感器、四个升降底脚和控制板，四个水位传感器对洗衣机内各拐角位置进行水位的智能识别，并通过四个升降底脚针对性地对各个位置进行自动高度调节，自动化程度高，调平效率快，大大提升用户体验。但是，四个水位传感器固定安装在外桶的内壁上，且处于同一基准面会导致如果水位较低无法识别到水位，对洗衣机进行调平；若单独使用脱水程序同样无法识别洗衣机水平状态，对洗衣机进行调平。
3、申请号为202211541685.1的中国专利公开了具有自动调平功能的洗衣机，通过在洗衣机的底部设置固定座，固定座的底部设置底座，并在固定座和底座之间设置立柱和连接柱，固定座底部设有压力传感器，当立柱内部压力不足时，压力传感器控制鼓风机的转动，进而对立柱内部补充压力，使得固定座保持水平，进而达到自动调节洗衣机的水平角度，挺高洗衣机的使用寿命。但在洗衣机的底部增加了底座，增大了洗衣机的空间占用，且平衡调节过程需要鼓风机的
4、有鉴于此特提出本专利技术。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种自动调节水平的衣物处理设备及控制方法，通过图像采集组件对安装在衣物处理设备内的水平仪的图像进行采集，控制单元接收并处理分析水平仪的图像，根据分析的结果控制调节组件来调节衣物处理设备的倾斜角度，解决了现有衣物处理设备人工调平费时费力，调节率低的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：
3、本专利技术的第一方面，提供了一种自动调节水平的衣物处理设备，包括，
4、水平仪，设于衣物处理设备上，用于测量并显示衣物处理设备放置的倾斜角度；
5、图像采集组件，用于采集水平仪的图像；
6、调节组件，用于调节衣物处理设备的倾斜角度；
7、控制单元，接收水平仪的图像并处理分析图像，根据分析结果控制调节组件调节衣物处理设备的倾斜角度。
8、进一步地，控制单元中设有图像处理模块，对控制单元接收到的水平仪的图像进行处理分析；所述图像采集组件与控制单元通信连接。
9、进一步地，所述调节组件包括设于衣物处理设备箱体底部的调平底脚和驱动单元，所述驱动单元驱动所述调平底脚的升降，以调节衣物处理设备的水平；所述驱动单元与控制单元通信连接。
10、本专利技术的另一方面，提供了一种自动调节水平的衣物处理设备的控制方法，包括：
11、s1：衣物处理设备通电，衣物处理设备自动启动调节水平程序；
12、s2：控制单元接收水平仪的图像；
13、s3：图像处理系统对水平仪的图像进行处理分析；
14、s4：控制单元根据分析结果，按照设定程序，调节调平底脚，以实现衣物处理设备的水平调节；
15、s5：调节完成，重复s2～s4，直至衣物处理设备水平；
16、s6：结束调节水平程序，完成调平操作。
17、可选的，所述s1中，若衣物处理设备未自动启动调节水平的程序，则用户通过控制单元启动衣物处理设备调节水平的程序。
18、可选的，控制单元接收水平仪图像的方法，包括：
19、s21：图像采集组件采集水平仪的图像；
20、s22：图像采集组件将采集的图像发送至控制单元；
21、s23：控制单元接收图像采集组件发送的水平仪的图像。
22、可选的，所述s4中的设定程序，若分析结果为衣物处理设备前倾，则调节前方底脚升高或后方底脚降低；若分析结果为衣物处理设备后仰，则调节后方底脚升高或前方底脚降低。
23、可选的，所述s4中的设定程序，若分析结果为衣物处理设备右倾，则调节右侧底脚升高或左侧底脚降低；若分析结果为衣物处理设备左倾，则调节左侧底脚升高或右侧底脚降低。
24、可选的，若分析结果得出某一个调平底脚与其他的未处于同一个水平位置，则调节相应的调平底脚升高或降低。
25、可选的，若控制单元中的图像处理系统处理分析水平仪的图像后，得出衣物处理设备水平，则执行s6，结束调节水平程序，完成调平操作。
26、可选的，所述s1中，每过一段时间衣物处理设备自动启动一次衣物处理设备调节水平程序，对衣物处理设备进行水平调节。
27、可选的，所述s1中，若每过一段时间衣物处理设备未自动启动衣物处理设备调节水平程序，则提示用户进行衣物处理设备水平调节。
28、采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果，衣物处理设备本体上安装水平仪，通过分析水平仪的图像来判断衣物处理设备的倾斜角度，更加的简单、方便；通过控制单元控制调节组件来自动调节衣物处理设备的水平代替人工调节，省时省力，调平速度快，大大提高了用户体验。
29、下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述。
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1.一种自动调节水平的衣物处理设备，其特征在于：包括，
2.根据权利要求1所述的自动调节水平的衣物处理设备，其特征在于，所述控制单元中包括图像处理模块，对控制单元接收到的水平仪的图像进行处理分析；所述图像采集组件与控制单元通信连接。
3.根据权利要求1所述的自动调节水平的衣物处理设备，其特征在于：所述调节组件包括设于衣物处理设备箱体底部的调平底脚和驱动单元，所述驱动单元用于驱动所述调平底脚的升降；所述驱动单元与控制单元通信连接。
4.一种如权利要求1-3任一所述自动调节水平的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，包括：
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述S1中，若衣物处理设备未自动启动调节水平的程序，则用户通过控制单元启动衣物处理设备调节水平的程序。
6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，控制单元接收水平仪图像的方法，包括：
7.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述S4中的设定程序，若分析结果为衣物处理设备前倾，则调节前方底脚升高或后方底脚降低；若分析结果为衣物处理设备后仰，则
8.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述S4中，若控制单元中的图像处理系统处理分析水平仪的图像后，得出衣物处理设备水平，则执行S6，结束调节水平程序，完成调平操作。
9.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述S1中，每过一段时间衣物处理设备自动启动一次衣物处理设备调节水平程序，对衣物处理设备进行水平调节。
10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述S1中，若每过一段时间衣物处理设备未自动启动衣物处理设备调节水平程序，则提示用户进行衣物处理设备水平调节。
...【技术特征摘要】
1.一种自动调节水平的衣物处理设备，其特征在于：包括，
2.根据权利要求1所述的自动调节水平的衣物处理设备，其特征在于，所述控制单元中包括图像处理模块，对控制单元接收到的水平仪的图像进行处理分析；所述图像采集组件与控制单元通信连接。
3.根据权利要求1所述的自动调节水平的衣物处理设备，其特征在于：所述调节组件包括设于衣物处理设备箱体底部的调平底脚和驱动单元，所述驱动单元用于驱动所述调平底脚的升降；所述驱动单元与控制单元通信连接。
4.一种如权利要求1-3任一所述自动调节水平的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，包括：
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述s1中，若衣物处理设备未自动启动调节水平的程序，则用户通过控制单元启动衣物处理设备调节水平的程序。
6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈宝森，许梁，梁泉，马乾，
申请(专利权)人：青岛海尔洗衣机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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