【技术实现步骤摘要】
本公开涉及衣物处理，尤其涉及一种控制方法、控制装置、存储介质以及衣物处理设备。
技术介绍
1、随着衣物处理设备的发展，其中可集成设置于同一衣物处理设备的功能也越来越多，例如单独的衣物处理设备可分别执行泡沫清洁、水清洁、烘干、塑形等功能。
2、相关技术中，以泡沫清洁为例，为了提升泡沫清洁的洗净比，在向衣物处理腔投入泡沫之前可抖散置于其中的负载/衣物，以使泡沫与负载充分接触浸润，更好地去除负载具有的脏污。但是，针对抖散负载的操作，需要设置一个时段来执行，导致衣物处理的整体时长较长。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种控制方法、控制装置、存储介质以及衣物处理设备。
2、本公开提供了一种衣物处理设备的控制方法，所述衣物处理设备包括泡沫发生组件和衣物处理腔，所述泡沫发生组件与所述衣物处理腔连通，所述衣物处理腔用于容置负载，所述泡沫发生组件用于接收溶解介质和清洁原液，以及向所述衣物处理腔投放泡沫；
3、所述控制方法包括：
4、确定所述泡沫发生组件执行目标操作，控制所述衣物处理腔转动。
5、可选地，所述控制所述衣物处理腔转动，包括：
6、控制所述衣物处理腔执行至少一次交替的沿第一方向转动和沿第二方向转动；其中，所述第二方向与所述第一方向相反。
7、可选地，所述衣物处理腔转动的转停比为(1～3)：1；其中，所述转停比为单次沿第一方向转动或沿第二方向转动时长与单次停
8、可选地，所述泡沫发生组件执行目标操作，包括：
9、向所述泡沫发生组件内注入溶解介质；
10、或者，向所述泡沫发生组件内注入清洁原液。
11、可选地，所述泡沫发生组件执行目标操作，包括：
12、确定向所述泡沫发生组件内注入溶解介质和清洁原液的操作结束，控制所述泡沫发生组件抽取溶解介质和清洁原液的混合液并产生泡沫。
13、可选地，所述泡沫发生组件执行目标操作，包括：
14、确定执行泡沫清洁程序，控制所述衣物处理设备向所述泡沫发生组件内注入溶解介质和清洁原液；
15、确定注入溶解介质和清洁原液的操作结束，控制所述泡沫发生组件不工作，以融合溶解介质和清洁原液。
16、可选地，所述控制方法还包括：
17、确定所述目标操作结束，控制所述衣物处理腔静置；
18、基于所述泡沫发生组件向所述衣物处理腔投放泡沫；
19、确定泡沫的投放量达到预设投放量，控制所述衣物处理腔沿预设方向转动。
20、本公开还提供了一种衣物处理设备的控制装置，包括：
21、控制模块，用于确定所述泡沫发生组件执行目标操作，控制所述衣物处理腔转动，以抖散所述负载。
22、本公开还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储程序或指令；所述程序或指令使计算机执行上述任一种方法的步骤。
23、本公开还提供了一种衣物处理设备，包括处理器和存储器，所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，执行上述任一种方法的步骤。
24、本公开提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
25、本公开提供的衣物处理设备的控制方法中，通过确定泡沫发生组件执行目标操作，同时控制衣物处理腔转动，如此能够使抖散负载的时长与泡沫发生组件执行目标操作的时长至少部分重叠，即复用泡沫发生组件处于目标操作的至少部分时长作为抖散负载的时长，而无需额外设置一个时段单独执行负载抖散操作，进而节省了时间，有利于缩短衣物处理设备的衣物处理整体时长。
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1.一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备包括泡沫发生组件和衣物处理腔，所述泡沫发生组件与所述衣物处理腔连通，所述衣物处理腔用于容置负载，所述泡沫发生组件用于接收溶解介质和清洁原液，以及向所述衣物处理腔投放泡沫；所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述衣物处理腔转动，包括：
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述衣物处理腔转动的转停比为(1～3)：1；其中，所述转停比为单次沿第一方向转动或沿第二方向转动时长与单次停转时长之间的比值。
4.根据权利要求1-3任一项所述的控制方法，其特征在于，所述泡沫发生组件执行目标操作，包括：
5.根据权利要求1-3任一项所述的控制方法，其特征在于，所述泡沫发生组件执行目标操作，包括：
6.根据权利要求1-3任一项所述的控制方法，其特征在于，所述泡沫发生组件执行目标操作，包括：
7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：
8.一种衣物处理设备的控制装置，其特征在于，包括：
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10.一种衣物处理设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，执行如权利要求1-7任一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备包括泡沫发生组件和衣物处理腔，所述泡沫发生组件与所述衣物处理腔连通，所述衣物处理腔用于容置负载，所述泡沫发生组件用于接收溶解介质和清洁原液，以及向所述衣物处理腔投放泡沫；所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述衣物处理腔转动，包括：
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述衣物处理腔转动的转停比为(1～3)：1；其中，所述转停比为单次沿第一方向转动或沿第二方向转动时长与单次停转时长之间的比值。
4.根据权利要求1-3任一项所述的控制方法，其特征在于，所述泡沫发生组件执行目标操作，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：王铭，王家宝，刘金豆，崔阅馨，周存玲，许喆，晏凌峰，
申请(专利权)人：无锡小天鹅电器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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