【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种控制装置，尤其涉及一种移动体的控制装置。
技术介绍
1、近年来，如何针对交通参与者中的弱势群体提供友善且可持续的运输系统正在努力地进行。例如如何通过利用驾驶辅助技术，来进一步提高交通的安全性和便利性为其中一重要的努力方向。
2、传统上，当使用自动驾驶(ad)或高级驾驶辅助系统(adas)进行驾驶时，可依据前方车辆的转向灯是否开启来判断是否进行超车。然如此在前方车辆未开启转向灯或无法判断前方车辆是否开启转向灯时，容易无法执行超车控制，而引起交通堵塞。因此习知的驾驶辅助技术仍有改善的空间。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种移动体的控制装置，可有效改善在前方车辆未开启转向灯或无法判断前方车辆是否开启转向灯时，无法执行超车控制而引起交通堵塞的问题，进而可提供可提高交通的安全性和便利性的可持续的运输系统。
2、本专利技术的移动体的控制装置包括检测单元、判断单元以及控制单元。检测单元检测移动体的行进方向上的前方移动体。判断单元判断前方移动体的移动状态。控制单元依据前方移动体的移动状态进行超车控制。其中当前方移动体在移动体的行进方向上停止或速度低于预定速度时，若检测到前方移动体的转向灯开启，判断单元判断前方移动体的移动方向为转向灯的指示方向，控制单元从与判断的前方移动体的移动方向的相反方向执行超车控制。若未检测到前方移动体的转向灯开启时，判断单元依据前方移动体在车道内的横向位置以及前方移动体相对于车道的行进方向的角度至少其中之一判断前方移动体的移动方
3、在本专利技术的一实施例中，当未检测到前方移动体的转向灯开启时，判断单元依据前方移动体周围的周围移动体或交通状况判断前方移动体的移动方向。
4、在本专利技术的一实施例中，上述的判断单元依据对向车道的周围移动体的直行状态、对向车道是否存在移动体群以及前方移动体左、右转后，转入车道的壅塞状况至少其中之一判断前方移动体的移动方向。
5、在本专利技术的一实施例中，当未检测到所述前方移动体的转向灯开启，且无法判断前方移动体的移动方向时，控制单元对前方移动体进行催促移动或移动体将执行超车控制的通知。
6、在本专利技术的一实施例中，上述的控制单元在进行了通知，且经过预设时间后，执行超车控制。
7、在本专利技术的一实施例中，当未检测到前方移动体的转向灯开启时，相较于检测到前方移动体的转向灯开启的情形下，控制单元增加执行超车控制时移动体与前方移动体间在横向上的距离，及/或降低执行超车控制时移动体的移动速度。
8、在本专利技术的一实施例中，在未检测到前方移动体的转向灯开启的情形下，控制单元在执行超车控制时，对前方移动体进行移动体正执行超车控制的通知。
9、在本专利技术的一实施例中，上述的前方移动体的移动状态包括停止状态、停车操作状态、左转操作状态、右转操作状态以及回转操作状态。
10、基于上述，本专利技术的实施例在未检测到前方移动体的转向灯开启时，可依据前方移动体在车道内的横向位置以及前方移动体相对于车道的行进方向的角度至少其中之一判断前方移动体的移动方向，并从判断的前方移动体的移动方向的相反方向执行超车控制。如此在前方移动体未开启转向灯或无法判断前方移动体是否开启转向灯时，仍可有效地判断是否执行超车控制，而可避免出现交通堵塞的情形，提供可提高交通的安全性和便利性的可持续的运输系统。
11、为让本专利技术的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种移动体的控制装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的移动体的控制装置，其特征在于，当未检测到所述前方移动体的所述转向灯开启时，所述判断单元依据所述前方移动体周围的周围移动体或交通状况判断所述前方移动体的移动方向。
3.根据权利要求2所述的移动体的控制装置，其特征在于，所述判断单元依据对向车道的所述周围移动体的直行状态、所述对向车道是否存在移动体群以及所述前方移动体左、右转后，转入车道的壅塞状况至少其中之一判断所述前方移动体的移动方向。
4.根据权利要求1所述的移动体的控制装置，其特征在于，当未检测到所述前方移动体的所述转向灯开启，且无法判断所述前方移动体的移动方向时，所述控制单元对所述前方移动体进行催促移动或所述移动体将执行所述超车控制的通知。
5.根据权利要求4所述的移动体的控制装置，其特征在于，所述控制单元在进行了所述通知，且经过预设时间后，执行所述超车控制。
6.根据权利要求1所述的移动体的控制装置，其特征在于，当未检测到所述前方移动体的所述转向灯开启时，相较于检测到所述前方移动体的所述转向灯开启
7.根据权利要求1所述的移动体的控制装置，其特征在于，在未检测到所述前方移动体的所述转向灯开启的情形下，所述控制单元在执行所述超车控制时，对所述前方移动体进行所述移动体正执行所述超车控制的通知。
8.根据权利要求1所述的移动体的控制装置，其特征在于，所述前方移动体的移动状态包括停止状态、停车操作状态、左转操作状态、右转操作状态以及回转操作状态。
...【技术特征摘要】
1.一种移动体的控制装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的移动体的控制装置，其特征在于，当未检测到所述前方移动体的所述转向灯开启时，所述判断单元依据所述前方移动体周围的周围移动体或交通状况判断所述前方移动体的移动方向。
3.根据权利要求2所述的移动体的控制装置，其特征在于，所述判断单元依据对向车道的所述周围移动体的直行状态、所述对向车道是否存在移动体群以及所述前方移动体左、右转后，转入车道的壅塞状况至少其中之一判断所述前方移动体的移动方向。
4.根据权利要求1所述的移动体的控制装置，其特征在于，当未检测到所述前方移动体的所述转向灯开启，且无法判断所述前方移动体的移动方向时，所述控制单元对所述前方移动体进行催促移动或所述移动体将执行所述超车控制的通知。
5.根据权利要求4所述的移动体的...
【专利技术属性】
技术研发人员：大田垣彻，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：
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