【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及线夹安装，具体为一种带电作业自动操作装置及操作方法。
技术介绍
1、传统的带电作业需要作业人员近距离操作高压带电器件，例如安装并沟线夹、穿刺线夹等，存在较大的人身安全风险，在恶劣的天气条件下，如高温、严寒、大风等，作业人员的操作难度和危险性会进一步增加，而且作业时间较长。
2、目前较为安全的在带电主线上安装并沟线夹的方法是将并沟线夹的固定在绝缘操作杆的端部，将引线固定到并沟线夹的引线槽内，然后通过绝缘操作杆将并沟线夹送至带电主线上，再通过另一绝缘操作杆控制电动扳手逐个拧紧并沟线夹上的螺母来锁紧主线。还有一种拧紧螺母的方式是在同一个绝缘操作杆上安装电动扳手，电动扳手的旋转轴同时带动多个相啮合的齿轮同步旋转，各齿轮上设置有与并沟线夹各螺母套合的套筒，从而将各螺母同时拧紧，但是这种方式只适用于力矩螺母，因为如果是普通螺母，由于各螺母被拧紧所需旋转的圈数可能不一样，因此会出现部分螺母被拧紧后电动扳手无法继续转动，而另外部分螺母还没有拧下的情况。
3、上述现有技术中，通过双操作杆进行操作的方式需要作业人员双手操作，当作业人员处于杆塔或举升车斗内时，缺乏对杆塔或车斗的抓扶，单人高空作业危险系数高，双人作业则人力成本高。若是采用单操作杆上安装电动扳手带动多个套筒同步旋拧螺母的方式，则仅局限于同时拧紧多个力矩螺母，无法适用于普通的非力矩螺母。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种带电作业自动操作装置及操作方法，以解决上述现有技术中的不足之处。
<...【技术保护点】
1.一种带电作业自动操作装置，包括绝缘杆以及固定安装在绝缘杆上能够卡接至少一个并沟线夹的工具主体，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种带电作业自动操作装置，其特征在于，沿各待拧螺母被拧动顺序方向，第二导槽逐渐倾斜远离并沟线夹。
3.根据权利要求1所述的一种带电作业自动操作装置，其特征在于，沿各待拧螺母被拧动顺序方向，除首个第一导槽外的其他第一导槽均包括依次相连的第一槽段、第二槽段以及第三槽段，第一槽段与第二槽段的交界处与下一第二导槽连通，第二槽段与第三槽段的交界处与上一第二导槽连通；首个第一导槽仅具有第一槽段，第一槽段的底部与下一第二导槽连通。
4.根据权利要求3所述的一种带电作业自动操作装置，其特征在于，所述固定板上转动连接有多个阀件，各阀件与各第二导槽一一对应，各阀件上具有第一阀杆，每个阀件转动的行程中具有使其第一阀杆封闭对应的第二导槽斜下端的第一工位，阀件与固定板之间设置有第二弹性件，第二弹性件的弹力使第一阀杆保持在第一工位。
5.根据权利要求4所述的一种带电作业自动操作装置，其特征在于，沿各待拧螺母被拧动顺序方
6.根据权利要求4所述的一种带电作业自动操作装置，其特征在于，所述第二弹性件包括扭簧，活动套设在对应阀件与固定板之间转轴上，扭簧的一端与对应的阀件固定连接，另一端与固定板固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种带电作业自动操作装置，其特征在于，所述滑柱转动连接在滑箍上，滑柱与导槽滚动配合。
8.根据权利要求1所述的一种带电作业自动操作装置，其特征在于，所述驱动组件包括固定安装在工具主体或绝缘杆上的电动推杆，所述电动推杆的动力输出端与支架固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种带电作业自动操作装置，其特征在于，所述第一弹性件包括发条弹簧和绳索，发条弹簧安装在轨道的一端，发条弹簧的弹力能够使绳索收卷，绳索的开放端与滑箍固定连接。
10.一种操作方法，基于权利要求1-9任一项所述的一种带电作业自动操作装置实现，其特征在于，依次包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种带电作业自动操作装置，包括绝缘杆以及固定安装在绝缘杆上能够卡接至少一个并沟线夹的工具主体，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种带电作业自动操作装置，其特征在于，沿各待拧螺母被拧动顺序方向，第二导槽逐渐倾斜远离并沟线夹。
3.根据权利要求1所述的一种带电作业自动操作装置，其特征在于，沿各待拧螺母被拧动顺序方向，除首个第一导槽外的其他第一导槽均包括依次相连的第一槽段、第二槽段以及第三槽段，第一槽段与第二槽段的交界处与下一第二导槽连通，第二槽段与第三槽段的交界处与上一第二导槽连通；首个第一导槽仅具有第一槽段，第一槽段的底部与下一第二导槽连通。
4.根据权利要求3所述的一种带电作业自动操作装置，其特征在于，所述固定板上转动连接有多个阀件，各阀件与各第二导槽一一对应，各阀件上具有第一阀杆，每个阀件转动的行程中具有使其第一阀杆封闭对应的第二导槽斜下端的第一工位，阀件与固定板之间设置有第二弹性件，第二弹性件的弹力使第一阀杆保持在第一工位。
5.根据权利要求4所述的一种带电作业自动操作装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：严俊，周宗学，宋仁杰，程宁宁，袁伟，章凯，汤乐招，许明政，简子杨，沈中亮，张小红，
申请(专利权)人：国网安徽省电力有限公司宣城供电公司，
类型：发明
国别省市：
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