【技术实现步骤摘要】
本文公开的主题大体上涉及数码摄像头，并且具体地涉及用于智能手机中所包括的折叠式数码摄像头中的偏航及俯仰旋转的致动器。
技术介绍
1、电子手持设备(例如，智能手机或平板电脑)中的多镜头(multi-cameras)及折叠式摄像头(folded cameras)是已知的。在折叠式摄像头中，添加了包括反射面的反射或光路折叠元件(optical path folding element，opfe)，例如，棱镜或镜子，以将光从第一光路(例如，垂直于智能手机背面)传播到第二光路倾斜路径(例如，平行于智能手机背面)倾斜。
2、共同拥有的国际专利申请pct/ib2019/053315详细描述了折叠式摄像头，包括用于在围绕两个相应旋转轴线的扩展旋转范围内以两个第一及第二自由度旋转光路折叠元件的致动器，以及双摄像头，包括这种折叠式摄像头与立式摄像头(upright camera)。
3、有需要并且有益的是折叠式摄像头，其中光路折叠元件承载模块允许围绕两个相应旋转轴线的大扩展旋转范围，例如偏航及俯仰旋转，支持最先进的行业标准，例如在跌落测试方面，并且制造成本低，与智能手机成本兼容。
技术实现思路
1、在各种实施例中，提供了用于向例如智能手机的移动装置中的一光路折叠元件(optical path folding element，opfe)(例如：一棱镜或镜子)提供一扩展的二自由度旋转范围的多种致动器，包括：一偏航(yaw)子组件，具有一偏航旋转轴线；一俯仰(pitch)子组件，承载
2、在一些实施例中，如上或下的致动器被集成在一折叠式摄像头中。所述折叠式摄像头是能够在两个旋转方向上扫描一场景的一扫描式远摄摄像头(scanning telecamera)。
3、在一些实施例中，所述偏航子组件以及所述俯仰子组件形成一主从布置，其中所述偏航子组件作为主组件，而所述俯仰子组件作为从组件。
4、在一些实施例中，所述枢轴旋转机构包括一枢轴，所述枢轴位于所述光路折叠元件的相对两侧，并且所述俯仰旋转轴线靠近一俯仰子组件重心。
5、在一些实施例中，所述枢轴旋转机构包括一球引导机构。
6、在一些实施例中，所述枢轴旋转机构包括一俯仰驱动线圈以及一磁铁。
7、在一些实施例中，所述俯仰驱动线圈围绕所述偏航旋转轴线。
8、在一些实施例中，所述偏航子组件包括至少一凹槽球机构。
9、在一些实施例中，所述至少一凹槽球机构的多个凹槽是同心弯曲的，并且一曲率中心在所述偏航旋转轴线上。
10、在一些实施例中，所述至少一凹槽球机构的多个球是通过多个凹槽对来被引导的，所述多个凹槽对分别包括在所述偏航子组件上的一凹槽以及在所述固定子组件上的一凹槽。
11、在一些实施例中，所述至少一凹槽球机构包括至少三个球。
12、在一些实施例中，所述至少一凹槽球机构的多个球位于垂直于所述偏航旋转轴线的一平面中。
13、在一些实施例中，所述偏航旋转是通过至少一霍尔(hall)传感器来被感测的。
14、在一些实施例中，所述至少一霍尔传感器位于所述偏航子组件的下方，并且固定地连接到所述固定子组件。
15、在一些实施例中，所述偏航旋转是通过包括一偏航驱动线圈以及一偏航驱动磁铁的一致动机构来进行的。
16、在一些实施例中，所述偏航驱动磁铁是同心弯曲的。
17、在一些实施例中，所述偏航驱动磁铁是弯曲的，并且一曲率中心靠近所述偏航旋转轴线。
18、在一些实施例中，所述偏航驱动磁铁固定地连接到所述偏航子组件，并且所述驱动线圈固定地连接到外壳。
19、在一些实施例中，所述偏航驱动磁铁具有两个不同的磁铁的极化方向，并且所述两个不同的极化方向垂直于所述偏航旋转轴线。
20、在一些实施例中，所述偏航旋转轴线靠近所述偏航子组件与所述俯仰子组件的一共同质心。
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1.一种致动器，其特征在于，所述致动器包含：
2.如权利要求1所述的致动器，其特征在于：所述致动器还包含一第二俯仰子组件，所述第二俯仰子组件包括具有一俯仰旋转轴线的一枢轴旋转机构，并且其中所述致动器可操作以在一第二旋转方向上转所述光路折叠元件，以围绕所述俯仰旋转轴线进行俯仰旋转。
3.如权利要求2所述的致动器，其特征在于：所述枢轴旋转机构包括一枢轴球引导机构，所述枢轴球引导机构由在所述第二俯仰子组件中的一第一承口、在所述第一偏航子组件中的一第二承口、位于所述第一承口与所述第二承口中的一第一球、在所述第二俯仰子组件中的一第三承口、在所述第一偏航子组件中的一第四承口及位于所述第三承口与所述第四承口中的一第二球所形成，所述第一承口对应所述第二承口，所述第三承口对应所述第四承口。
4.如权利要求2所述的致动器，其特征在于：所述致动器被集成在一折叠式摄像头中。
5.如权利要求4所述的致动器，其特征在于：所述折叠式摄像头是能够在所述第一旋转方向及所述第二旋转方向上扫描一场景的一扫描式远摄摄像头。
6.如权利要求2所述的致动器，其特征
7.如权利要求2所述的致动器，其特征在于：所述枢轴旋转机构包括一枢轴，所述枢轴位于所述光路折叠元件的相对两侧中的每一个，所述枢轴位于与所述第一侧及所述第二侧的平面垂直的平面中，并且其中所述俯仰旋转轴线靠近一俯仰子组件重心。
8.如权利要求2所述的致动器，其特征在于：所述枢轴旋转机构包括一俯仰驱动线圈以及一磁铁，其中所述俯仰驱动线圈围绕所述偏航旋转轴线，其中所述俯仰旋转是通过至少一霍尔传感器来被感测的。
9.如权利要求8所述的致动器，其特征在于：所述至少一霍尔传感器包含3个霍尔传感器。
10.如权利要求1所述的致动器，其特征在于：所述第一偏航子组件包括至少一凹槽球机构。
11.如权利要求10所述的致动器，其特征在于：所述至少一凹槽球机构的多个凹槽是同心弯曲的，并且具有一曲率中心在所述偏航旋转轴线上。
12.如权利要求10所述的致动器，其特征在于：所述至少一凹槽球机构的多个球是通过多个凹槽对来被引导的，所述多个凹槽对分别包括在所述第一偏航子组件上的一凹槽以及在所述固定子组件上的一凹槽。
13.如权利要求10所述的致动器，其特征在于：所述至少一凹槽球机构包括至少三个球。
14.如权利要求10所述的致动器，其特征在于：所述至少一凹槽球机构的多个球位于垂直于所述偏航旋转轴线的一平面中。
15.如权利要求14所述的致动器，其特征在于：所述偏航旋转是通过4个霍尔传感器来被感测的。
16.如权利要求10所述的致动器，其特征在于：所述偏航旋转是通过至少一霍尔传感器来被感测的，所述至少一霍尔传感器位于所述第一偏航子组件的下方，并且固定地连接到所述固定子组件。
17.如权利要求10所述的致动器，其特征在于：所述偏航旋转是通过包括一偏航驱动线圈以及一偏航驱动磁铁的一致动机构来进行的，并且其中所述偏航驱动磁铁是同心弯曲的。
18.如权利要求17所述的致动器，其特征在于：所述偏航驱动磁铁固定地连接到所述第一偏航子组件，并且所述驱动线圈固定地连接到所述固定子组件。
19.如权利要求17所述的致动器，其特征在于：所述偏航驱动磁铁具有两个不同的磁铁的极化方向，并且所述两个不同的极化方向垂直于所述偏航旋转轴线。
20.如权利要求2所述的致动器，其特征在于：所述偏航旋转轴线靠近所述第一偏航子组件与所述俯仰子组件的一共同质心。
21.如权利要求1至20中任一项所述的致动器，其特征在于：所述光路折叠元件是一棱镜。
22.如权利要求1至20中任一项所述的致动器，其特征在于：所述致动器包含在一移动装置中。
23.如权利要求22所述的致动器，其特征在于：所述移动装置是一智能手机。
...【技术特征摘要】
1.一种致动器，其特征在于，所述致动器包含：
2.如权利要求1所述的致动器，其特征在于：所述致动器还包含一第二俯仰子组件，所述第二俯仰子组件包括具有一俯仰旋转轴线的一枢轴旋转机构，并且其中所述致动器可操作以在一第二旋转方向上转所述光路折叠元件，以围绕所述俯仰旋转轴线进行俯仰旋转。
3.如权利要求2所述的致动器，其特征在于：所述枢轴旋转机构包括一枢轴球引导机构，所述枢轴球引导机构由在所述第二俯仰子组件中的一第一承口、在所述第一偏航子组件中的一第二承口、位于所述第一承口与所述第二承口中的一第一球、在所述第二俯仰子组件中的一第三承口、在所述第一偏航子组件中的一第四承口及位于所述第三承口与所述第四承口中的一第二球所形成，所述第一承口对应所述第二承口，所述第三承口对应所述第四承口。
4.如权利要求2所述的致动器，其特征在于：所述致动器被集成在一折叠式摄像头中。
5.如权利要求4所述的致动器，其特征在于：所述折叠式摄像头是能够在所述第一旋转方向及所述第二旋转方向上扫描一场景的一扫描式远摄摄像头。
6.如权利要求2所述的致动器，其特征在于：所述第一偏航子组件以及所述第二俯仰子组件形成一主从布置，其中所述第一偏航子组件作为主组件，而所述第二俯仰子组件作为从组件。
7.如权利要求2所述的致动器，其特征在于：所述枢轴旋转机构包括一枢轴，所述枢轴位于所述光路折叠元件的相对两侧中的每一个，所述枢轴位于与所述第一侧及所述第二侧的平面垂直的平面中，并且其中所述俯仰旋转轴线靠近一俯仰子组件重心。
8.如权利要求2所述的致动器，其特征在于：所述枢轴旋转机构包括一俯仰驱动线圈以及一磁铁，其中所述俯仰驱动线圈围绕所述偏航旋转轴线，其中所述俯仰旋转是通过至少一霍尔传感器来被感测的。
9.如权利要求8所述的致动器，其特征在于：所述至少一霍尔传感器包含3个霍尔传感器。
10.如权利要求1所述的致动器，其特征在于：所述第一偏航子组件包括至少一凹槽球机构。
【专利技术属性】
技术研发人员：伊泰·耶德，以法莲·戈登堡，耶夫塔·科瓦尔，丹尼尔·博尔廷斯基，
申请(专利权)人：核心光电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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