【技术实现步骤摘要】
本技术涉及磁性产品加工，具体涉及风电磁极单元入磁点胶装配线。
技术介绍
1、风电磁极单元的生产与制造是风力发电机的重中之重，其中磁材的充磁检测和点胶及装配是非常重要的工序。而现有存在的点胶装配工艺均由人工完成，手动点胶和装配有以下缺陷：1、产品重，搬运劳动强度大；2、点胶速度和均匀性不可控，导致溢胶多，浪费大；3整体工作效率低。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供风电磁极单元入磁点胶装配线，实现装配磁极盒。
2、为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
3、风电磁极单元入磁点胶装配线，包括：
4、磁钢与空磁极盒组装机构，用于将磁钢组装于空磁极盒上；
5、空磁极盒上料机构，用于上料空磁极盒；
6、磁钢上料机构，用于上料用于组装于空磁极盒上的磁钢。
7、本技术的装配线，可以通过磁钢与空磁极盒组装机构将上料的磁钢与空磁极盒进行组装，无需人工进行组装。组装完成之后，例如可以通过人工从输送线上取出磁极盒，进行擦胶，擦胶完的产品，人工搬置下料输送线缓存；下料6轴机器人，从下料输送线取出磁极盒，依次扫顺序，摆放置栈板上，栈板上满料，由人工搬运完成。
8、为了使得组装稳固，作为优选，还包括：
9、磁钢侧面四周点胶机构，用于将所述磁钢上料机构上料的磁钢四周点上胶水；
10、磁钢点胶中转机构，用于中转存放所述磁钢侧面四周点胶机构点胶之后的磁钢。
11、本技术中
12、本技术中磁钢与空磁极盒组装机构的结构形式有多种，可以采用多种实现方式，作为优选，所述磁钢与空磁极盒组装机构包括：
13、转盘，沿着周向依次具有空磁极盒上料工位、空磁极盒点胶工位、磁钢与空磁极盒组装工位以及下料工位；
14、空磁极盒点胶机构，位于空磁极盒点胶工位处，用于向空磁极盒的磁钢槽内点上胶水；
15、磁钢取放机构，位于磁钢与空磁极盒组装工位处，用于取拿所述磁钢点胶中转机构处的磁钢，并将取拿的磁钢放入所述空磁极盒的磁钢槽内。
16、本技术中可以先将空磁极盒的磁钢槽内点上胶水，然后再通过磁钢取放机构取拿磁钢，并放入磁钢槽内进行组装。
17、其中空磁极盒点胶机构的结构形式可以为多种，例如点胶模块设置于机器人上，按照预设的点胶轨迹对空磁极盒进行点胶。
18、作为优选，所述磁钢与空磁极盒组装机构还包括：
19、定位识别机构，用于检测所述空磁极盒点胶工位处的空磁极盒是否位置偏移。
20、为了确保点胶之后的空磁极盒在空磁极盒点胶工位处摆放到位，可以通过定位识别机构进行识别，本技术中可以采用相机进行图像拍摄识别是否定位到位。
21、作为优选，所述空磁极盒上料机构包括：
22、栈板，用于存放空磁极盒；
23、空磁极盒定位校正平台，用于承载定位空磁极盒，以校正空磁极盒；
24、空磁极盒夹取机构，用于将所述栈板上的空磁极盒抓取放入所述空磁极盒定位校正平台上。
25、作为优选，所述磁钢上料机构包括：
26、机架台面，具有若干个存放磁钢的磁钢存放区域；
27、磁钢输送机构，用于将磁钢输送至所述磁钢侧面四周点胶机构处；
28、磁钢推送机构，与所述磁钢存放区域一一对应，用于将排列在所述磁钢存放区域上的磁钢推入所述磁钢输送机构。
29、本技术中磁钢存放区域与磁钢输送机构相接，然后通过磁钢推送机构将排列在磁钢存放区域内的磁钢一个一个的推入磁钢输送机构上。
30、作为优选，所述磁钢推送机构包括推送块以及驱动所述推送块朝向所述磁钢输送机构一侧移动的驱动机构。
31、作为优选，所述磁钢上料机构还包括：
32、防尘罩，设置于所述机架台面上，用于所述磁钢存放区域的防尘。
33、作为优选，所述磁钢点胶中转机构包括：
34、中转输送机构；
35、磁钢定位治具，位于所述中转输送机构上，且用于定位磁钢。
36、作为优选，所述磁钢侧面四周点胶机构包括：
37、机器人；
38、磁钢夹爪，安装于所述机器人上，用于抓取磁钢；
39、点胶模块，用于对所述磁钢夹爪抓取的磁钢侧面四周点胶。
40、本技术中点胶模块为现有常规的点胶模块结构形式，点胶的轨迹操作，可以通过机器人设定。
41、本技术与现有技术相比的有益效果是：
42、本技术中通过机械装配的方式进行磁极盒的装配，无需人工进行装配，提高了工作效率，另外可以机械手搬运，视觉定位，轨迹点胶，入磁装配，缓存一体的功能，布局合理，动作高效可靠，适应规格多样，而且操作简单，自动化程度高，仅需要人工上下料。
43、下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步描述。
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1.风电磁极单元入磁点胶装配线，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的风电磁极单元入磁点胶装配线，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的风电磁极单元入磁点胶装配线，其特征在于，所述磁钢与空磁极盒组装机构包括：
4.根据权利要求3所述的风电磁极单元入磁点胶装配线，其特征在于，所述磁钢与空磁极盒组装机构还包括：
5.根据权利要求1所述的风电磁极单元入磁点胶装配线，其特征在于，所述空磁极盒上料机构包括：
6.根据权利要求2所述的风电磁极单元入磁点胶装配线，其特征在于，所述磁钢上料机构包括：
7.根据权利要求6所述的风电磁极单元入磁点胶装配线，其特征在于，所述磁钢推送机构包括推送块以及驱动所述推送块朝向所述磁钢输送机构一侧移动的驱动机构。
8.根据权利要求6所述的风电磁极单元入磁点胶装配线，其特征在于，所述磁钢上料机构还包括：
9.根据权利要求2所述的风电磁极单元入磁点胶装配线，其特征在于，所述磁钢点胶中转机构包括：
10.根据权利要求2所述的风电磁极单元入磁点胶装配
...【技术特征摘要】
1.风电磁极单元入磁点胶装配线，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的风电磁极单元入磁点胶装配线，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的风电磁极单元入磁点胶装配线，其特征在于，所述磁钢与空磁极盒组装机构包括：
4.根据权利要求3所述的风电磁极单元入磁点胶装配线，其特征在于，所述磁钢与空磁极盒组装机构还包括：
5.根据权利要求1所述的风电磁极单元入磁点胶装配线，其特征在于，所述空磁极盒上料机构包括：
6.根据权利要求2所述的风电磁极单元入磁点胶...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚早春，罗利斌，余文彬，
申请(专利权)人：杭州铭哲智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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