【技术实现步骤摘要】
本技术涉及半导体加工，具体为一种稳定型可控位开合平台。
技术介绍
1、随着科技进步，集成电路行业犹如雨后春笋。自动化生产线制造集成电路产品，作业期间，如图10所示，为整张集成电路的示意图，需要将单个产品20从框架19上取下。因此，如图11所示，需通过第一吸嘴21将产品从框架19上取下，并将产品放置在开合平台23上，然后再通过第二吸嘴22将产品放置在tray盘24上，以便下一步加工。然而，产品20在框架19上的间隔与tray盘24的摆料间隔不同，框架19上每颗产品20之间的间距是1.1mm，但是tray盘24的产品间距是2.2mm，吸嘴的间距又不便调整，因此需要设置两组吸嘴，同时需要通过能调整间距的开合平台23进行转换，用来配合产品装盘的需求。而且，目前开合平台是用气缸加弹簧的配合，用气缸进行合的动作，通过弹簧进行开的动作。这样的结构，合的时候，需要调节气缸流量，控制合的速度，开的时候，直接弹簧弹开。很容易造成开合速度不均匀，导致产品跳动，引起产品翘脚。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种稳定型可控位开合平台，解决了因开合平台开合速度不匀的现象，避免了出现产品翘脚的异常点，可以稳定的匀速的进行开合动作。
2、为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：
3、一种稳定型可控位开合平台，包括承载板，承载板的下方设有伺服电机，承载板的顶面连接有两限位板，两限位板之间设有开合控制板，伺服电机的传动轴上连接有摆杆，摆杆上远离伺服电机的一端连接有轴杆，
4、优选的，所述定位部包括连接于开合板上的矩形框、设置于矩形框外围的若干呈矩形排列的凸起。
5、优选的，所述承载板上位于两限位板之间开设有圆孔，摆杆活动设置于圆孔内。
6、优选的，所述伺服电机上连接有安装块，安装块及承载板上均设有安装孔。
7、优选的，两固定块上安装有相对的红外发射器和红外接收器。
8、与现有技术相比，本技术具备以下有益效果：
9、(1)通过伺服电机工作，带动开合控制板左右摆动，开合控制板摆动过程中通过腰形槽驱动开合板合拢或者分开，从而调整开合板的间距，以使从框架上分离后的产品间隔能与tray盘的摆料间隔一致。
10、(2)开合板的间隔位完全通过腰形槽控制，更换一块开合控制板就能满足不同的尺寸的框架和tray盘间隔位，制作方便，更换简单。而且通过伺服电机驱动，速度可调节，uph得到相应提升，力度可调节，转动角度可调节，稳定性好，故障率低。
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1.一种稳定型可控位开合平台，其特征在于，包括承载板(1)，承载板(1)的下方设有伺服电机(2)，承载板(1)的顶面连接有两限位板(3)，两限位板(3)之间设有开合控制板(4)，伺服电机(2)的传动轴上连接有摆杆(5)，摆杆(5)上远离伺服电机的一端连接有轴杆(6)，轴杆(6)上与开合控制板(4)连接，开合控制板(4)的顶面设有两排腰形槽(7)，每排的腰形槽(7)间距相等，两排腰形槽(7)一一对齐，其中最中间的腰形槽(7)竖向设置，两侧的腰形槽(7)向远离中间的腰形槽方向倾斜，且倾斜角度相同；
2.根据权利要求1所述的一种稳定型可控位开合平台，其特征在于，所述定位部包括连接于开合板(9)上的矩形框(13)、设置于矩形框外围的若干呈矩形排列的凸起(14)。
3.根据权利要求2所述的一种稳定型可控位开合平台，其特征在于，所述承载板(1)上位于两限位板之间开设有圆孔(15)，摆杆(5)活动设置于圆孔(15)内。
4.根据权利要求3所述的一种稳定型可控位开合平台，其特征在于，所述伺服电机(2)上连接有安装块(16)，安装块(16)及承载板(1)上均设有
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种稳定型可控位开合平台，其特征在于，两固定块(11)上安装有相对的红外发射器(17)和红外接收器(18)。
...【技术特征摘要】
1.一种稳定型可控位开合平台，其特征在于，包括承载板(1)，承载板(1)的下方设有伺服电机(2)，承载板(1)的顶面连接有两限位板(3)，两限位板(3)之间设有开合控制板(4)，伺服电机(2)的传动轴上连接有摆杆(5)，摆杆(5)上远离伺服电机的一端连接有轴杆(6)，轴杆(6)上与开合控制板(4)连接，开合控制板(4)的顶面设有两排腰形槽(7)，每排的腰形槽(7)间距相等，两排腰形槽(7)一一对齐，其中最中间的腰形槽(7)竖向设置，两侧的腰形槽(7)向远离中间的腰形槽方向倾斜，且倾斜角度相同；
2.根据权利要求1所述的一种稳定型可控位开合平台，其特征在于，所述定...
【专利技术属性】
技术研发人员：符一波，张月晟，周理学，张弛，张明俊，
申请(专利权)人：江苏凯嘉电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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