【技术实现步骤摘要】
本申请涉及液压控制，特别涉及一种牵引工程车的控制方法、系统、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、作业人员在驾驶牵引工程车执行日常巡检作业或牵引救援作业时，往往出现坡道起步困难的情况。牵引工程车的高油耗将导致加油次数频繁，增大发动机的装机功率，不利于实现牵引工程车的燃油经济性。
2、牵引工程车在牵引救援不同载重下的电客车时整体质量的差别，若考虑所需的最大牵引工况下进行发动机选型，往往会造成常规工况下的功率浪费，并且选用大功率的发动机的重量不利于车辆轻量化与空间布局，其较大的噪声也对夜间的沿线居民会造成困扰。
3、因此，如何在降低油耗的前提下提高牵引工程车的牵引驱动能力是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种牵引工程车的控制方法、系统、电子设备及存储介质，能够在降低油耗的前提下提高牵引工程车的牵引驱动能力。
2、为解决上述技术问题，本申请提供一种牵引工程车的控制方法，所述牵引工程车包括分别与发动机连接的闭式静液压驱动回路和开式静液压驱动回路，所述闭式静液压驱动回路包括通过管路相连的闭式变量泵和闭式变量马达，所述开式静液压驱动回路包括通过管路相连的开式变量泵、开式变量马达和蓄能器，所述牵引工程车的控制方法包括：
3、接收车辆起步指令，并确定所述牵引工程车的当前行驶模式；
4、若所述当前行驶模式为空车行驶模式，则控制所述发动机驱动所述闭式变量泵旋转产生液压能，以使所述闭式变量马达利用所述闭
5、若所述当前行驶模式为牵引行驶模式，则控制所述开式变量马达利用所述蓄能器中的液压能驱动所述牵引工程车运动，并在所述蓄能器中的液压能低于设定值时，控制所述发动机驱动所述开式变量泵旋转产生液压能，以使所述开式变量马达利用所述开式变量泵产生的液压能继续驱动所述牵引工程车运动。
6、可选的，还包括：
7、若接收到制动指令且所述当前行驶模式为空车行驶模式，则控制所述闭式静液压驱动回路进行静液压制动，以便输出制动力矩。
8、可选的，还包括：
9、若接收到制动指令且所述当前行驶模式为牵引行驶模式，则控制所述闭式静液压驱动回路进行静液压制动，并控制所述开式变量马达切换至泵工况，以便输出制动力矩并将制动能量转化为液压能存储至所述蓄能器。
10、可选的，控制所述开式变量马达利用所述蓄能器中的液压能驱动所述牵引工程车运动，包括：
11、通过充油回路向所述蓄能器充液；
12、判断所述蓄能器是否充液完毕；
13、若是，则控制所述开式变量马达利用所述蓄能器中的液压能驱动所述牵引工程车运动。
14、可选的，还包括：
15、若所述当前行驶模式为空车行驶模式，则控制所述开式静液压驱动回路将油箱中的液压油送入所述牵引工程车的冷却器或散热器，并将经过所述冷却器或所述散热器的液压油传输至所述油箱。
16、可选的，控制所述发动机驱动所述开式变量泵旋转产生液压能，包括：
17、确定所述牵引工程车当前需求的目标驱动功率；
18、从所述发动机的优选工作参数中选取符合所述目标驱动功率的目标优选工作参数；其中，所述优选工作参数为所述发动机的油耗低于预设值时的工作参数；
19、按照所述目标优选工作参数控制所述发动机工作，以便驱动所述开式变量泵旋转产生液压能。
20、可选的，确定所述牵引工程车的当前行驶模式包括：
21、检测所述牵引工程车的操作杆的位置；
22、若所述操作杆处于空车挡位，则判定所述当前行驶模式为空车行驶模式；
23、若所述操作杆处于牵引挡位，则判定所述当前行驶模式为牵引行驶模式。
24、本申请还提供了一种牵引工程车的控制系统，所述牵引工程车包括分别与发动机连接的闭式静液压驱动回路和开式静液压驱动回路，所述闭式静液压驱动回路包括通过管路相连的闭式变量泵和闭式变量马达，所述开式静液压驱动回路包括通过管路相连的开式变量泵、开式变量马达和蓄能器，所述牵引工程车的控制系统包括：
25、模式确定模块，用于接收车辆起步指令，并确定所述牵引工程车的当前行驶模式；
26、第一控制模块，用于若所述当前行驶模式为空车行驶模式，则控制所述发动机驱动所述闭式变量泵旋转产生液压能，以使所述闭式变量马达利用所述闭式变量泵产生的液压能驱动所述牵引工程车运动；
27、第二控制模块，用于若所述当前行驶模式为牵引行驶模式，则控制所述开式变量马达利用所述蓄能器中的液压能驱动所述牵引工程车运动，并在所述蓄能器中的液压能低于设定值时，控制所述发动机驱动所述开式变量泵旋转产生液压能，以使所述开式变量马达利用所述开式变量泵产生的液压能继续驱动所述牵引工程车运动。
28、本申请还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序执行时实现上述牵引工程车的控制方法执行的步骤。
29、本申请还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时实现上述牵引工程车的控制方法执行的步骤。
30、本申请提供一种牵引工程车的控制方法，该方法所应用的牵引工程车包括分别与发动机连接的闭式静液压驱动回路和开式静液压驱动回路。闭式静液压驱动回路包括闭式变量泵和闭式变量马达，可以根据实际需求自动调节液压油的流量和压力，从而减少能源浪费。开式静液压驱动回路包括开式变量泵、开式变量马达和蓄能器，可以在牵引工程车需要大功率输出时提供额外的动力支持。蓄能器可以储存多余的液压油，以便在需要时快速释放出来。本申请可以根据牵引工程车的当前行驶模式响应车辆起步指令；具体的，若当前行驶模式为空车行驶模式，则控制所述发动机驱动所述闭式变量泵旋转产生液压能，以使所述闭式变量马达利用所述闭式变量泵产生的液压能驱动所述牵引工程车运动；若当前行驶模式为牵引行驶模式，则先利用蓄能器中的液压能驱动所述牵引工程车运动，再控制发动机驱动开式变量泵旋转产生液压能，以使闭式变量马达利用开式变量泵产生的液压能继续驱动牵引工程车运动。上述方案通过合理利用闭式静液压驱动回路和开式静液压驱动回路，能够在降低油耗的前提下提高牵引工程车的牵引驱动能力。本申请同时还提供了一种牵引工程车的控制系统、一种存储介质和一种电子设备，具有上述有益效果，在此不再赘述。
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1.一种牵引工程车的控制方法，其特征在于，所述牵引工程车包括分别与发动机连接的闭式静液压驱动回路和开式静液压驱动回路，所述闭式静液压驱动回路包括通过管路相连的闭式变量泵和闭式变量马达，所述开式静液压驱动回路包括通过管路相连的开式变量泵、开式变量马达和蓄能器，所述牵引工程车的控制方法包括：
2.根据权利要求1所述牵引工程车的控制方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述牵引工程车的控制方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述牵引工程车的控制方法，其特征在于，控制所述开式变量马达利用所述蓄能器中的液压能驱动所述牵引工程车运动，包括：
5.根据权利要求1所述牵引工程车的控制方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1所述牵引工程车的控制方法，其特征在于，控制所述发动机驱动所述开式变量泵旋转产生液压能，包括：
7.根据权利要求1所述牵引工程车的控制方法，其特征在于，确定所述牵引工程车的当前行驶模式包括：
8.一种牵引工程车的控制系统，其特征在于，所述牵引工程车包括分别与发动机连接的闭式
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述牵引工程车的控制方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器加载并执行时，实现如权利要求1至7任一项所述牵引工程车的控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种牵引工程车的控制方法，其特征在于，所述牵引工程车包括分别与发动机连接的闭式静液压驱动回路和开式静液压驱动回路，所述闭式静液压驱动回路包括通过管路相连的闭式变量泵和闭式变量马达，所述开式静液压驱动回路包括通过管路相连的开式变量泵、开式变量马达和蓄能器，所述牵引工程车的控制方法包括：
2.根据权利要求1所述牵引工程车的控制方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述牵引工程车的控制方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述牵引工程车的控制方法，其特征在于，控制所述开式变量马达利用所述蓄能器中的液压能驱动所述牵引工程车运动，包括：
5.根据权利要求1所述牵引工程车的控制方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1所述牵引工程车的控制方法，其特征在于，控制所述发动机驱动所述开式变量泵旋转产生液压能，包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵华，周威，贺伟，范雨辰，章卿，
申请(专利权)人：杭州中车车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：
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