【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制，具体涉及一种降低瞬态冲击下eps电感振动的转向控制方法及系统。
技术介绍
1、目前市面上越野的车型，转向系统配置几乎均为eps(electric power steering电动助力转向系统)转向系统，由于布置的原因，eps转向系统一般都是布置在车架横梁上。但是越野车型由于户外越野的需求，越野场地存在较多随机的瞬态冲击，越是恶劣的越野场地该瞬态冲击会越大。当瞬态冲击到车架横梁上，瞬态力会传递至eps转向系统控制器内部的电感，引发电感脱焊失效。
2、经过研究分析，例如100g的加速度冲击激励车架横梁，会激起车架横梁的振动，车架横梁的振动会通过eps的安装点传递至eps控制器内部的电感，电感自身的模态分布约为300hz，一旦eps转向系统或者安装的横梁存在该模态，很大程度上存在共振，eps控制器电感的振动会被放大，加快电感的失效，导致车辆出现转向无助力现象，会造成严重的安全事故。
3、因此研究一种在瞬态冲击工况下降低eps电感振动的转向装置及控制方法，该装置及方法可以有效在台架上实现验证和控制降低eps电感的振动，并通过瞬态冲击的验证，保证eps电感不失效，是非常有必要的。
技术实现思路
1、本申请提供一种降低瞬态冲击下eps电感振动的转向控制方法，可以解决现有技术中存在的车辆在越野过程中，底盘车架横向受到较大的瞬态冲击，瞬态力通过如下传递路径“车架横梁-eps横梁安装点-eps壳体-eps电感”，较大的冲击力传递至eps电感，导致eps电感
2、第一方面，本申请提供了一种降低瞬态冲击下eps电感振动的转向控制方法，包括以下步骤：
3、模拟整车安装方式搭建原始状态eps测试台架；
4、以原始状态eps测试台架为结构设计调整基础，进行不同的结构设计改变，搭建不同的结构调整设计的eps测试台架；
5、对原始状态eps测试台架以及不同的结构调整设计的eps测试台架分别进行瞬态冲击模拟测试，获取不同结构的eps测试台架在瞬态冲击工况下的振动测试结果；
6、根据不同结构的eps测试台架在瞬态冲击工况下的振动测试结果，确定瞬态冲击下最佳结构设计的eps测试台架，并对整车内的eps转向系统进行对应的结构改进设计。
7、结合第一方面，在一种实施方式中，所述以原始状态eps测试台架为结构设计调整基础，进行不同的结构设计改变，搭建不同的结构调整设计的eps测试台架，具体包括以下步骤：
8、改变原始状态eps测试台架中eps安装方式，搭建不同eps安装方式调整设计的eps测试台架；
9、改变原始状态eps测试台架中的电感的结构强度，搭建不同电感结构强度调整设计的eps测试台架。
10、结合第一方面，在一种实施方式中，所述改变原始状态eps测试台架中eps安装方式，搭建不同eps安装方式调整设计的eps测试台架，具体包括以下步骤：
11、将eps横向安装于车架横梁上，搭建eps横向安装的eps测试台架；
12、将eps垂直安装于车架横梁上，搭建eps垂直安装的eps测试台架。
13、结合第一方面，在一种实施方式中，所述改变原始状态eps测试台架中的电感的结构强度，搭建不同电感结构强度调整设计的eps测试台架，具体包括以下步骤：
14、取消原始状态eps测试台架中搭接电感的端子上的凸包，并将搭接电感的端子进行反搭调整，搭建得到电感结构强度调整设计后的eps测试台架。
15、结合第一方面，在一种实施方式中，所述对原始状态eps测试台架以及不同的结构调整设计的eps测试台架分别进行瞬态冲击模拟测试，获取不同结构的eps测试台架在瞬态冲击工况下的振动测试结果，具体包括以下步骤：
16、在原始状态eps测试台架以及不同的结构调整设计的eps测试台架分别多点布置振动传感器；
17、以车架横梁中间位置为瞬态冲击输入点，对多点布置振动传感器的原始状态eps测试台架以及不同的结构调整设计的eps测试台架分别进行瞬态冲击模拟测试，获取不同结构的eps测试台架在瞬态冲击工况下的振动测试结果。
18、结合第一方面，在一种实施方式中，所述在原始状态eps测试台架以及不同的结构调整设计的eps测试台架分别多点布置振动传感器，具体包括以下步骤：
19、在原始状态eps测试台架以及不同的结构调整设计的eps测试台架的车架横梁中间位置、eps壳体以及电感上分别布置振动传感器。
20、结合第一方面，在一种实施方式中，所述以车架横梁中间位置为瞬态冲击输入点，对多点布置振动传感器的原始状态eps测试台架以及不同的结构调整设计的eps测试台架分别进行瞬态冲击模拟测试，获取不同结构的eps测试台架在瞬态冲击工况下的振动测试结果，具体包括以下步骤：
21、以车架横梁中间位置为瞬态冲击输入点，对多点布置振动传感器的原始状态eps测试台架以及不同的结构调整设计的eps测试台架分别进行锤击测试，获取不同结构的eps测试台架在瞬态冲击工况下的振动测试结果。
22、结合第一方面，在一种实施方式中，所述锤击测试中使用的锤击工具为铁锤或橡胶锤。
23、第二方面，本申请提供了一种降低瞬态冲击下eps电感振动的转向控制系统，包括：
24、原始结构搭建模块，用于模拟整车安装方式搭建原始状态eps测试台架；调整结构搭建模块，与所述原始结构搭建模块通信连接，用于以原始状态eps测试台架为结构设计调整基础，进行不同的结构设计改变，搭建不同的结构调整设计的eps测试台架；
25、测试结果获取模块，用于对原始状态eps测试台架以及不同的结构调整设计的eps测试台架分别进行瞬态冲击模拟测试，获取不同结构的eps测试台架在瞬态冲击工况下的振动测试结果；
26、最佳结构确定模块，与所述测试结果获取模块通信连接，用于根据不同结构的eps测试台架在瞬态冲击工况下的振动测试结果，确定瞬态冲击下最佳结构设计的eps测试台架，并对整车内的eps转向系统进行对应的结构改进设计。
27、结合第二方面，在一种实施方式中，所述调整结构搭建模块包括：
28、调整安装方式的结构搭建单元，与所述原始结构搭建模块通信连接，用于改变原始状态eps测试台架中eps安装方式，搭建不同eps安装方式调整设计的eps测试台架；
29、调整电感结构强度的结构搭建单元，与所述原始结构搭建模块通信连接，用于改变原始状态eps测试台架中的电感的结构强度，搭建不同电感结构强度调整设计的eps测试台架。
30、本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
31、通过搭载eps转向系统测试台架，模拟整车的安装方式下，对台架进行瞬态冲击，复现造成eps转向系统控制器内的电感失效的瞬态冲击工况，并基于原始状态台架进本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种降低瞬态冲击下EPS电感振动的转向控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的降低瞬态冲击下EPS电感振动的转向控制方法，其特征在于，所述以原始状态EPS测试台架为结构设计调整基础，进行不同的结构设计改变，搭建不同的结构调整设计的EPS测试台架，具体包括以下步骤：
3.如权利要求2所述的降低瞬态冲击下EPS电感振动的转向控制方法，其特征在于，所述改变原始状态EPS测试台架中EPS安装方式，搭建不同EPS安装方式调整设计的EPS测试台架，具体包括以下步骤：
4.如权利要求2所述的降低瞬态冲击下EPS电感振动的转向控制方法，其特征在于，所述改变原始状态EPS测试台架中的电感的结构强度，搭建不同电感结构强度调整设计的EPS测试台架，具体包括以下步骤：
5.如权利要求1所述的降低瞬态冲击下EPS电感振动的转向控制方法，其特征在于，所述对原始状态EPS测试台架以及不同的结构调整设计的EPS测试台架分别进行瞬态冲击模拟测试，获取不同结构的EPS测试台架在瞬态冲击工况下的振动测试结果，具体包括以下步骤：
6.如
7.如权利要求5所述的降低瞬态冲击下EPS电感振动的转向控制方法，其特征在于，所述以车架横梁中间位置为瞬态冲击输入点，对多点布置振动传感器的原始状态EPS测试台架以及不同的结构调整设计的EPS测试台架分别进行瞬态冲击模拟测试，获取不同结构的EPS测试台架在瞬态冲击工况下的振动测试结果，具体包括以下步骤：
8.如权利要求7所述的降低瞬态冲击下EPS电感振动的转向控制方法，其特征在于，所述锤击测试中使用的锤击工具为铁锤或橡胶锤。
9.一种降低瞬态冲击下EPS电感振动的转向控制系统，其特征在于，包括：
10.如权利要求9所述的降低瞬态冲击下EPS电感振动的转向控制系统，其特征在于，所述调整结构搭建模块包括：
...【技术特征摘要】
1.一种降低瞬态冲击下eps电感振动的转向控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的降低瞬态冲击下eps电感振动的转向控制方法，其特征在于，所述以原始状态eps测试台架为结构设计调整基础，进行不同的结构设计改变，搭建不同的结构调整设计的eps测试台架，具体包括以下步骤：
3.如权利要求2所述的降低瞬态冲击下eps电感振动的转向控制方法，其特征在于，所述改变原始状态eps测试台架中eps安装方式，搭建不同eps安装方式调整设计的eps测试台架，具体包括以下步骤：
4.如权利要求2所述的降低瞬态冲击下eps电感振动的转向控制方法，其特征在于，所述改变原始状态eps测试台架中的电感的结构强度，搭建不同电感结构强度调整设计的eps测试台架，具体包括以下步骤：
5.如权利要求1所述的降低瞬态冲击下eps电感振动的转向控制方法，其特征在于，所述对原始状态eps测试台架以及不同的结构调整设计的eps测试台架分别进行瞬态冲击模拟测试，获取不同结构的eps...
【专利技术属性】
技术研发人员：林胜，刘森海，杜满胜，钟秤平，赖水长，万松，王理周，余金霞，
申请(专利权)人：江铃汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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