【技术实现步骤摘要】
本技术涉及联排安瓿视觉检测，尤其涉及一种联排安瓿的视觉检测输送装置。
技术介绍
1、联排bfs安瓿产品在生产后包装前时，要对药品进行检测，主要有瓶身缺陷、药口液位、异物等不合格品进行剔除。自动化设备进行联排bfs在线连续检测时，药瓶须连续、间隔均匀通过输送两侧的检测相机，从而使图像位置正确呈现在相机镜头中，必须使瓶子能够稳定的输送，以往的方法大致有机械夹持机构夹持输送，两根圆皮带夹持输送等方法，但这些机构都有很大的缺点，夹持检测设备稳定，但检测速度不高，不能和前一工序bfs吹灌封设备的产量相匹配，圆皮带夹持速度能提高，但是夹持输送稳定性不高，容易出现皮带打滑的现象。
2、公开号为cn218752990u的技术公开了一种塑料联排视觉检测输送装置，包括两组平行设置的支撑件、上输送组件、下输送组件、同步牵引件、动力源以及调节组件；上输送组件以及下输送组件均设置在支撑件内；上输送组件与下输送组件通过同步牵引件相连接；调节组件包括竖直丝杆模组以及水平丝杆模组；竖直丝杆模组设置支撑件上；水平丝杆模组设置在两个支撑件之间。但上述上输送组件和下输送组件通过同步牵引件同轴驱动，不便于上输送组件和下输送组件拆装和更换，且上输送组件和下输送组件的宽度均由水平丝杆模组调节，夹持宽度不均匀，且宽度调节不灵活。
技术实现思路
1、本技术的目的在于为解决现有技术中的缺陷，而提供联排安瓿的视觉检测输送装置，便于拆装第一输送装置和第二输送装置，保证第一输送装置和第二输送装置的宽高度的一致和灵活调节。p>
2、为实现上述目的，本技术提供联排安瓿的视觉检测输送装置，包括第一输送装置、第二输送装置和同步运动装置；
3、所述同步运动装置包括同步驱动件、第一传动组件和第二传动组件，所述同步驱动件通过第一传动组件与所述第一输送装置连接，所述同步驱动件通过第二传动组件与第二输送装置连接，所述第二传动组件设置在第一输送装置和第二输送装置的一侧。
4、第一输送装置和第二输送装置均为两组同步带组件，两组同步带组件的运动方向相反，两组同步带组件夹持输送联排安瓿。第一输送装置的尾端通过同步运动装置与第二输送装置的首端链接，第一输送装置和第二输送装置均用于输送联排安瓿，第一输送装置夹持联排安瓿的下端，便于视觉检测装置检查联排安瓿的上端；第二输送装置夹持联排安瓿的上端，便于视觉检测装置检查联排安瓿的下端，实现对联排安瓿的无死角检查，对瓶身存在缺陷、药口液位不合格、瓶内存在异物等联排安瓿进行剔除。
5、本技术中，同步驱动件通过第一传动组件与所述第一输送装置连接，所述同步驱动件通过第二传动组件与第二输送装置连接，第一输送装置和第二输送装置分开传动，能够便于对第一输送装置或第二输送装置的同步带等部件进行更换。
6、可选的，所述第一传动组件包括主传动轮、第一传动轮组和第一传动轴，所述主传动轮通过第一传动轮组和第一传动轴与所述第一输送装置连接。
7、可选的，所述第二传动组件包括主传动轴、第二传动轮组和第二传动轴，所述主传动轴一端与第一传动轮组连接，另一端通过第二传动轮组和第二传动轴与所述第二输送装置连接。
8、可选的，还包括分别设置在第一输送装置两端的第一宽度调节装置，以及分别设置在第一输送装置两端的第一高度调节装置。
9、第一输送装置两端均设置有第一宽度调节装置和第一高度调节装置，能够避免第一输送装置不同地方夹持宽度和高度不均的问题出现，确保第一输送装置夹持宽度均匀和高度，确保第一输送装置输送联排安瓿的稳定，和第一输送装置的宽度和高度调节灵活。
10、可选的，所述第一宽度调节装置包括第一调节板和第一丝杆组件；
11、所述第一输送装置、第一调节板均为平行设置的两组，且第一调节板与第一输送装置对应连接，所述第一丝杆组件设置在两个第一调节板之间，使两组第一调节板之间的距离调整。
12、可选的，所述第一高度调节装置包括第二丝杆；所述第二丝杆转动设置在第一调节板上，并穿过第一调节板与第一输送装置连接。
13、可选的，还包括分别设置在第二输送装置两端的第二宽度调节装置，以及分别设置在第二输送装置两端的第二高度调节装置。
14、第二输送装置两端均设置有第二宽度调节装置和第二高度调节装置，能够避免第二输送装置不同地方夹持宽度和高度不均的问题出现，确保第二输送装置夹持宽度均匀和高度，确保第二输送装置输送联排安瓿的稳定，和第二输送装置的宽度和高度调节灵活。
15、第一输送装置和第二输送装置的宽度，分别由第一宽度调节装置和第二宽度调节装置调节，能够避免第一输送装置和第二输送装置夹持宽度不均的问题出现，而避免联排安瓿在输送过程中从第一输送装置或第二输送装置中掉落。
16、可选的，所述第二宽度调节装置包括第二调节板和第三丝杆组件；
17、所述第二输送装置和第二调节板均为平行设置的两组，且第二调节板与第二输送装置对应连接，所述第三丝杆组件设置在两个第二调节板之间，使两组第二调节板之间的距离调整。
18、可选的，所述第二高度调节装置包括第四丝杆和滑动设置在所述第四丝杆上的滑动块，所述第二输送装置与滑动块连接。
19、可选的，所述第一输送装置包括第一基板和第一同步带，所述第一同步带设置在第一基板外部。
20、有益效果：
21、1.本技术中第一输送装置和第二输送装置均为两组同步带组件，两组同步带组件的运动方向相反，两组同步带组件夹持输送联排安瓿。第一输送装置的尾端通过同步运动装置与第二输送装置的首端链接，第一输送装置和第二输送装置均用于输送联排安瓿，第一输送装置夹持联排安瓿的下端，便于视觉检测装置检查联排安瓿的上端；第二输送装置夹持联排安瓿的上端，便于视觉检测装置检查联排安瓿的下端，实现对联排安瓿的无死角检查，对瓶身存在缺陷、药口液位不合格、瓶内存在异物等联排安瓿进行剔除。
22、本技术中，同步驱动件通过第一传动组件与所述第一输送装置连接，所述同步驱动件通过第二传动组件与第二输送装置连接，第一输送装置和第二输送装置分开传动，能够便于对第一输送装置或第二输送装置的同步带等部件进行更换。
23、2.本技术中第一输送装置和第二输送装置的宽度，分别由第一宽度调节装置和第二宽度调节装置调节，能够避免第一输送装置和第二输送装置夹持宽度不同的问题出现，而避免联排安瓿在输送过程中从第一输送装置或第二输送装置中掉落，且第一输送装置和第二输送装置的宽度调节灵活。
24、且第一输送装置两端均设置有第一宽度调节装置和第一高度调节装置，第二输送装置两端均设置有第二宽度调节装置和第二高度调节装置，能够避免第一输送装置或第二输送装置不同位置夹持宽度和高度不均的问题出现，确保第一输送装置夹持宽度均匀和高度一致，确保第一输送装置或第二输送装置输送联排安瓿的稳定。
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1.联排安瓿的视觉检测输送装置，其特征在于，包括第一输送装置(1)、第二输送装置(2)和同步运动装置；
2.根据权利要求1所述的视觉检测输送装置，其特征在于，所述第一传动组件(32)包括主传动轮(321)、第一传动轮组(322)和第一传动轴(323)，所述主传动轮(321)通过第一传动轮组(322)和第一传动轴(323)与所述第一输送装置(1)连接。
3.根据权利要求2所述的视觉检测输送装置，其特征在于，所述第二传动组件(33)包括主传动轴(331)、第二传动轮组(332)和第二传动轴(333)，所述主传动轴(331)一端与第一传动轮组(322)连接，另一端通过第二传动轮组(332)和第二传动轴(333)与所述第二输送装置(2)连接。
4.根据权利要求1所述的视觉检测输送装置，其特征在于，还包括分别设置在第一输送装置(1)两端的第一宽度调节装置，以及分别设置在第一输送装置(1)两端的第一高度调节装置。
5.根据权利要求4所述的视觉检测输送装置，其特征在于，所述第一宽度调节装置包括第一调节板(42)和第一丝杆组件(43)；
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