【技术实现步骤摘要】
本技术涉及康复训练设备，特别涉及一种腿部康复训练系统。
技术介绍
1、膝关节患者往往需要经过长时间的卧床休养，患者因长时间的卧床休养，腿部肌肉得不到锻炼，会导致腿部肌肉萎缩，因此需要经过康复训练后才能回归正常生活。现阶段的康复训练设备较为简单，针对肌肉萎缩严重的患者，在训练的过程中常常会出现后继无力的情况，针对老年人等精神状态较差的患者，会出现精神恍惚的情况，以上情况均会导致发生摔倒意外。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种腿部康复训练系统，能够提供手扶和腿部固定的功能，降低摔倒的风险。
2、根据本技术第一方面实施例的一种腿部康复训练系统，包括扶手机构和两个腿部支撑装置，扶手机构用于供患者扶着或者趴着；所述腿部支撑装置包括大腿固定套、小腿固定套、关节连接机构、肌肉张力检测装置和锁定机构，所述大腿固定套用于套在所述患者的大腿上，所述小腿固定套用于套在所述患者的小腿上，所述大腿固定套通过所述关节连接机构与所述小腿固定套转动连接，所述锁定机构能够锁定所述大腿固定套和所述小腿固定套，以使所述大腿固定套和所述小腿固定套停止相对转动，所述肌肉张力检测装置用于与所述大腿或所述小腿接触，所述肌肉张力检测装置与所述锁定机构电性连接，所述肌肉张力检测装置能够检测所述大腿或所述小腿的肌肉的松紧状态，以使所述锁定机构锁定所述大腿固定套和所述小腿固定套。
3、至少具有如下有益效果：
4、患者进行康复训练时，先将两个腿部支
5、而当患者用力恢复站立姿态时，大腿和小腿的肌肉再次张紧，肌肉张力检测装置检测到肌肉张紧并向锁定机构发出恢复信号，锁定机构解锁所述大腿固定套和所述小腿固定套，使得大腿固定套和所述小腿固定套恢复相对转动状态，从而使得患者可直立起来。同时，患者的手可以抓在扶手机构上，患者可通过扶手机构的帮助稳住身形以及恢复站立姿态。
6、根据本技术的一些实施例，所述大腿固定套连接有第一伸缩调节杆，所述大腿固定套通过所述第一伸缩调节杆与所述关节连接机构的一端连接，所述小腿固定套连接有第二伸缩调节杆，所述小腿固定套通过所述第二伸缩调节杆与所述关节连接机构的另一端连接。
7、根据本技术的一些实施例，所述锁定机构包括刹车盘、刹车片和第一驱动机构，所述第一伸缩调节杆和所述第二伸缩调节杆的其中之一与所述刹车盘连接，另一与所述刹车片活动连接，所述第一驱动机构与所述刹车片连接，所述第一驱动机构能够驱使所述刹车片抵在所述刹车盘上，以锁定所述第一伸缩调节杆和所述第二伸缩调节杆。
8、根据本技术的一些实施例，所述第一驱动机构为直线电机。
9、根据本技术的一些实施例，所述锁定机构包括法兰盘、档杆和第二驱动机构，所述法兰盘上设有多个档位孔，所有所述档位孔与所述法兰盘的圆心之间的距离都相等，所有所述档位孔呈弧形分布，所述第一伸缩调节杆和所述第二伸缩调节杆的其中之一与所述法兰盘连接，另一与所述档杆活动连接，所述第二驱动机构与所述档杆连接，所述第二驱动机构能够驱使所述档杆插入任一所述档位孔，以锁定所述第一伸缩调节杆和所述第二伸缩调节杆。
10、根据本技术的一些实施例，相邻的两个所述档位孔通过连接槽连通，所述档位孔的直径大于所述档杆的直径，所述档杆的直径大于所述连接槽的宽度，所述档位孔朝向所述档杆的开口处设有倒角。
11、根据本技术的一些实施例，所述大腿固定套包括左固定板和右固定板，所述左固定板的后端和所述右固定板的后端通过连接带连接，所述左固定板的前端和所述右固定板的前端通过魔术贴连接，或者所述左固定板的前端和所述右固定板的前端均设有调节带，两根所述调节带通过日字扣连接。
12、根据本技术的一些实施例，还包括跑步机，所述扶手机构设于所述跑步机上。
13、根据本技术的一些实施例，所述扶手机构包括扶手、两根第三伸缩调节杆、两根摆臂和两个第一旋转驱动机构，两根所述第三伸缩调节杆的下端分别与所述跑步机的左右两侧连接，两根所述摆臂分别可转动地连接在两根所述第三伸缩调节杆的上端，所述扶手的两端分别与两根所述摆臂连接，两个所述第一旋转驱动机构分别设于两根所述第三伸缩调节杆的上端，两个所述第一旋转驱动机构能够驱使两根所述摆臂朝后摆动，以使所述扶手后移并下降高度。
14、根据本技术的一些实施例，所述扶手机构还包括两个第二旋转驱动机构，所述扶手的两端分别与两根所述摆臂可转动地连接，两个所述第二旋转驱动机构分别设于两根第三伸缩调节杆的上端上，两个所述第二旋转驱动机构能够驱动所述扶手相对所述摆臂摆动，以保持所述扶手处于水平状态。
15、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
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1.一种腿部康复训练系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种腿部康复训练系统，其特征在于：所述大腿固定套连接有第一伸缩调节杆，所述大腿固定套通过所述第一伸缩调节杆与所述关节连接机构的一端连接，所述小腿固定套连接有第二伸缩调节杆，所述小腿固定套通过所述第二伸缩调节杆与所述关节连接机构的另一端连接。
3.根据权利要求2所述的一种腿部康复训练系统，其特征在于：所述锁定机构包括刹车盘、刹车片和第一驱动机构，所述第一伸缩调节杆和所述第二伸缩调节杆的其中之一与所述刹车盘连接，另一与所述刹车片活动连接，所述第一驱动机构与所述刹车片连接，所述第一驱动机构能够驱使所述刹车片抵在所述刹车盘上，以锁定所述第一伸缩调节杆和所述第二伸缩调节杆。
4.根据权利要求3所述的一种腿部康复训练系统，其特征在于：所述第一驱动机构为直线电机。
5.根据权利要求2所述的一种腿部康复训练系统，其特征在于：所述锁定机构包括法兰盘、档杆和第二驱动机构，所述法兰盘上设有多个档位孔，所有所述档位孔与所述法兰盘的圆心之间的距离都相等，所有所述档位孔呈弧形分布，所述第一伸
6.根据权利要求5所述的一种腿部康复训练系统，其特征在于：相邻的两个所述档位孔通过连接槽连通，所述档位孔的直径大于所述档杆的直径，所述档杆的直径大于所述连接槽的宽度，所述档位孔朝向所述档杆的开口处设有倒角。
7.根据权利要求1所述的一种腿部康复训练系统，其特征在于：所述大腿固定套包括左固定板和右固定板，所述左固定板的后端和所述右固定板的后端通过连接带连接，所述左固定板的前端和所述右固定板的前端通过魔术贴连接，或者所述左固定板的前端和所述右固定板的前端均设有调节带，两根所述调节带通过日字扣连接。
8.根据权利要求1所述的一种腿部康复训练系统，其特征在于：还包括跑步机，所述扶手机构设于所述跑步机上。
9.根据权利要求8所述的一种腿部康复训练系统，其特征在于：所述扶手机构包括扶手、两根第三伸缩调节杆、两根摆臂和两个第一旋转驱动机构，两根所述第三伸缩调节杆的下端分别与所述跑步机的左右两侧连接，两根所述摆臂分别可转动地连接在两根所述第三伸缩调节杆的上端，所述扶手的两端分别与两根所述摆臂连接，两个所述第一旋转驱动机构分别设于两根所述第三伸缩调节杆的上端，两个所述第一旋转驱动机构能够驱使两根所述摆臂朝后摆动，以使所述扶手后移并下降高度。
10.根据权利要求9所述的一种腿部康复训练系统，其特征在于：所述扶手机构还包括两个第二旋转驱动机构，所述扶手的两端分别与两根所述摆臂可转动地连接，两个所述第二旋转驱动机构分别设于两根第三伸缩调节杆的上端上，两个所述第二旋转驱动机构能够驱动所述扶手相对所述摆臂摆动，以保持所述扶手处于水平状态。
...【技术特征摘要】
1.一种腿部康复训练系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种腿部康复训练系统，其特征在于：所述大腿固定套连接有第一伸缩调节杆，所述大腿固定套通过所述第一伸缩调节杆与所述关节连接机构的一端连接，所述小腿固定套连接有第二伸缩调节杆，所述小腿固定套通过所述第二伸缩调节杆与所述关节连接机构的另一端连接。
3.根据权利要求2所述的一种腿部康复训练系统，其特征在于：所述锁定机构包括刹车盘、刹车片和第一驱动机构，所述第一伸缩调节杆和所述第二伸缩调节杆的其中之一与所述刹车盘连接，另一与所述刹车片活动连接，所述第一驱动机构与所述刹车片连接，所述第一驱动机构能够驱使所述刹车片抵在所述刹车盘上，以锁定所述第一伸缩调节杆和所述第二伸缩调节杆。
4.根据权利要求3所述的一种腿部康复训练系统，其特征在于：所述第一驱动机构为直线电机。
5.根据权利要求2所述的一种腿部康复训练系统，其特征在于：所述锁定机构包括法兰盘、档杆和第二驱动机构，所述法兰盘上设有多个档位孔，所有所述档位孔与所述法兰盘的圆心之间的距离都相等，所有所述档位孔呈弧形分布，所述第一伸缩调节杆和所述第二伸缩调节杆的其中之一与所述法兰盘连接，另一与所述档杆活动连接，所述第二驱动机构与所述档杆连接，所述第二驱动机构能够驱使所述档杆插入任一所述档位孔，以锁定所述第一伸缩调节杆和所述第二伸缩调节杆。
6.根据权利要求5所述的一种腿部康复训练系统，其特征在于：相邻的两个所述档位孔通过...
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