一种载具夹持装置制造方法及图纸

本技术涉及一种载具夹持装置，包括：底板；活动组件，包括相互平行的第一活动板和第二活动板，所述第一活动板和所述第二活动板皆与所述底板滑动连接，且所述第一活动板和所述第二活动板皆连接有夹持件；第一直线驱动件，与所述底板连接，且所述第一直线驱动件的输出端与所述第一活动板连接；传动件，与所述底板旋转连接，所述第一活动板铰接有第一连杆，所述第二活动板铰接有第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆皆与所述传动件铰接，且所述第一连杆和所述第二连杆的铰接位置呈中心对称。本技术一种载具夹持装置，能够提高夹持行程，简化操作。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及夹持装置，尤其是指一种载具夹持装置。

技术介绍

1、当前很多产品在生产加工过程中需要通过载具进行转运，通常载具通过夹持装置进行夹持固定。目前部分载具体积较大，因此所需夹持行程较大，常用的丝杠传动夹持装置不能满足所需行程，还可以通过两个气缸分别控制夹爪，但这种方式需要两个气缸同步工作，同步操作复杂。

技术实现思路

1、为此，本技术所要解决的技术问题在于提供一种载具夹持装置，能够提高夹持行程，简化操作。

2、为解决上述技术问题，本技术提供了一种载具夹持装置，包括：底板；活动组件，包括相互平行的第一活动板和第二活动板，所述第一活动板和所述第二活动板皆与所述底板滑动连接，且所述第一活动板和所述第二活动板皆连接有夹持件；第一直线驱动件，与所述底板连接，且所述第一直线驱动件的输出端与所述第一活动板连接；传动件，与所述底板旋转连接，所述第一活动板铰接有第一连杆，所述第二活动板铰接有第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆皆与所述传动件铰接，且所述第一连杆和所述第二连杆的铰接位置呈中心对称。

3、在本技术的一个实施例中，所述夹持件套设于第三连杆上，所述第三连杆与所述第一活动板连接。

4、在本技术的一个实施例中，所述第三连杆侧壁套设有导向件，所述导向件与所述第一活动板连接。

5、在本技术的一个实施例中，所述传动件呈平行四边形，所述第一连杆和所述第二连杆铰接于所述传动件的锐角位置。

6、在本技术的一个实施例中，所述底板连接有固定套，所述固定套内设有固定轴，所述固定轴上套设有轴承，所述轴承位于所述固定轴和所述固定套之间，所述固定轴端部与所述传动件连接。

7、在本技术的一个实施例中，所述固定轴一端连接有挡块，所述挡块与所述轴承相抵。

8、在本技术的一个实施例中，所述固定轴远离所述挡块的一端螺纹连接有锁止件，所述锁止件与所述轴承相抵。

9、在本技术的一个实施例中，还包括旋转驱动件，所述旋转驱动件与中空旋转平台连接，所述中空旋转平台的输出端与所述固定套连接。

10、在本技术的一个实施例中，还包括第二直线驱动件，所述第二直线驱动件的输出端连接有连接架，所述连接架与所述中空旋转平台连接。

11、在本技术的一个实施例中，所述第一活动板连接有连接块，所述连接块与所述第一连杆铰接，所述连接块的铰接侧与所述第一连杆的铰接侧位于同一平面。

12、本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

13、本技术所述的一种载具夹持装置，通过第一直线驱动件与活动板、传动件和连杆的配合，使夹持件的夹持和松开动作只需一个驱动件进行驱动，无需同步调试，且两个连杆的设置使夹持行程较大。通过改变连杆长度，可调整夹持位置以及夹持行程。通过固定轴、固定套以及轴承的设置，使第一直线驱动件能够带动传动件旋转的同时，旋转驱动件能够带动底板旋转。

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【技术保护点】

1.一种载具夹持装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的载具夹持装置，其特征在于：所述夹持件套设于第三连杆上，所述第三连杆与所述第一活动板连接。

3.根据权利要求2所述的载具夹持装置，其特征在于：所述第三连杆侧壁套设有导向件，所述导向件与所述第一活动板连接。

4.根据权利要求1所述的载具夹持装置，其特征在于：所述传动件呈平行四边形，所述第一连杆和所述第二连杆铰接于所述传动件的锐角位置。

5.根据权利要求1所述的载具夹持装置，其特征在于：所述底板连接有固定套，所述固定套内设有固定轴，所述固定轴上套设有轴承，所述轴承位于所述固定轴和所述固定套之间，所述固定轴端部与所述传动件连接。

6.根据权利要求5所述的载具夹持装置，其特征在于：所述固定轴一端连接有挡块，所述挡块与所述轴承相抵。

7.根据权利要求6所述的载具夹持装置，其特征在于：所述固定轴远离所述挡块的一端螺纹连接有锁止件，所述锁止件与所述轴承相抵。

8.根据权利要求5所述的载具夹持装置，其特征在于：还包括旋转驱动件，所述旋转驱动件与中空旋转平台连接，所述中空旋转平台的输出端与所述固定套连接。

9.根据权利要求8所述的载具夹持装置，其特征在于：还包括第二直线驱动件，所述第二直线驱动件的输出端连接有连接架，所述连接架与所述中空旋转平台连接。

10.根据权利要求1所述的载具夹持装置，其特征在于：所述第一活动板连接有连接块，所述连接块与所述第一连杆铰接，所述连接块的铰接侧与所述第一连杆的铰接侧位于同一平面。

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【技术特征摘要】

1.一种载具夹持装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的载具夹持装置，其特征在于：所述夹持件套设于第三连杆上，所述第三连杆与所述第一活动板连接。

3.根据权利要求2所述的载具夹持装置，其特征在于：所述第三连杆侧壁套设有导向件，所述导向件与所述第一活动板连接。

4.根据权利要求1所述的载具夹持装置，其特征在于：所述传动件呈平行四边形，所述第一连杆和所述第二连杆铰接于所述传动件的锐角位置。

5.根据权利要求1所述的载具夹持装置，其特征在于：所述底板连接有固定套，所述固定套内设有固定轴，所述固定轴上套设有轴承，所述轴承位于所述固定轴和所述固定套之间，所述固定轴端部与所述传动件连接。

6.根据权利要求5所述的载具夹持装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晨，尹政，叶超，王涛，任广东，徐永，刘智超，
申请(专利权)人：苏州佳智彩光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：