一种自动驾驶远程人机控制装置制造方法及图纸

本技术公开了一种自动驾驶远程人机控制装置，包括数据采集端和遥控端，其中数据采集端包括无线通讯模块，所述无线通讯模块与收发天线电连接，所述收发天线上电连接有开关按钮，所述无线通讯模块通过电路保护器与复合电缆线电连接，所述复合电缆线通过车辆连接端头与自动驾驶车辆的整车控制器电连接，遥控端包括内部集成有蓄电池盒的遥控手柄，该种自动驾驶远程人机控制装置，可以通过数据采集端采集自动驾驶车辆的实时运行参数，并通过无线通讯反馈至用户手持的遥控端显示出来，以便用户对大规模、多数量的自动化驾驶主体的工作状态进行远程、实时在线监控，并在需要时调节自动驾驶车辆的工作参数，大大提高了自动驾驶远程人机控制的灵活性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动驾驶领域，具体为一种自动驾驶远程人机控制装置。

技术介绍

1、自动驾驶技术的出现，使得港口、仓库储存、矿山等领域可以采用极少的技术人口，控制大量的自动化运行的车辆，达到极大的经济效果，大大降低了人工成本，同时提高了安全性、运输效率，这是有人驾驶所无法达到的。随着越来越多的港口、仓库储存、矿山等领域运用了无人驾驶技术，更多的问题暴露出来，比如申请号为：cn202321971494.9的中国专利，具体内容为：一种自动驾驶控制设备，自动驾驶控制设备用于对非自动驾驶车辆进行自动驾驶控制，自动驾驶控制设备包括雷达模块、imu模块、gps模块、传感器同步单元、自动驾驶域控制器、远程信息处理模块和摄像头模块，通过摄像头模块的视觉感知以及雷达模块的激光感知，结合gps/imu等在内的导航系统，收集车身周围的实时数据。再通过传感器同步单元将感知得到的实时数据传递给自动驾驶域控制器，由自动驾驶域控制器来实现自动驾驶控制，包括路径规划与决策等。上述专利就是一种典型的整车统筹式自动化驾驶装置，但上述专利在使用时，无法对自动化驾驶主体的工作状态进行远程、实时在线监控、调节工作参数，灵活性较差。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种自动驾驶远程人机控制装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的自动驾驶设备无法对自动化驾驶主体的工作状态进行远程、实时在线监控、调节工作参数，灵活性较差的问题。

2、本技术的技术方案是这样实现的：一种自动驾驶远程人机控制装置，包括数据采集端和遥控端，其中数据采集端包括无线通讯模块，所述无线通讯模块与收发天线电连接，所述收发天线上电连接有开关按钮，所述无线通讯模块通过电路保护器与复合电缆线电连接，所述复合电缆线通过车辆连接端头与自动驾驶车辆的整车控制器电连接，遥控端包括内部集成有蓄电池盒的遥控手柄，所述遥控手柄顶部电连接有与所述收发天线通过无线信号相连通的固定天线，所述遥控手柄侧边电连接有充电柱，所述遥控手柄壳体上电连接有综合显示器，所述综合显示器下方设置有与所述遥控手柄电连接的功能按钮、功能指示灯和数字键盘。

3、优选的，所述无线通讯模块与所述收发天线通过波纹管护套相连接。

4、优选的，所述电路保护器、所述复合电缆线、所述车辆连接端头外部设置有与所述无线通讯模块固定连接的电路环套。

5、优选的，所述电路环套的端部成型有一道环装凹槽，此凹槽内固定设置有磁吸环，所述磁吸环的外部铺设有一层密封条。

6、优选的，所述遥控手柄上电连接有蜂鸣警报器，所述蜂鸣警报器设置于所述功能按钮、所述功能指示灯和所述数字键盘的下方。

7、优选的，所述收发天线内部集成有无线信号放大器。

8、采用了上述技术方案，本技术的有益效果为：

9、该种自动驾驶远程人机控制装置，可以通过数据采集端采集自动驾驶车辆的实时运行参数，并通过无线通讯反馈至用户手持的遥控端显示出来，以便用户对大规模、多数量的自动化驾驶主体的工作状态进行远程、实时在线监控，并在需要时调节自动驾驶车辆的工作参数，大大提高了自动驾驶远程人机控制的灵活性。

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【技术保护点】

1.一种自动驾驶远程人机控制装置，其特征在于：包括数据采集端和遥控端，其中数据采集端包括无线通讯模块(1)，所述无线通讯模块(1)与收发天线(2)电连接，所述收发天线(2)上电连接有开关按钮(3)，所述无线通讯模块(1)通过电路保护器(5)与复合电缆线(6)电连接，所述复合电缆线(6)通过车辆连接端头(7)与自动驾驶车辆的整车控制器电连接，遥控端包括内部集成有蓄电池盒的遥控手柄(10)，所述遥控手柄(10)顶部电连接有与所述收发天线(2)通过无线信号相连通的固定天线(11)，所述遥控手柄(10)侧边电连接有充电柱(17)，所述遥控手柄(10)壳体上电连接有综合显示器(12)，所述综合显示器(12)下方设置有与所述遥控手柄(10)电连接的功能按钮(13)、功能指示灯(14)和数字键盘(15)。

2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶远程人机控制装置，其特征在于：所述无线通讯模块(1)与所述收发天线(2)通过波纹管护套相连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶远程人机控制装置，其特征在于：所述电路保护器(5)、所述复合电缆线(6)、所述车辆连接端头(7)外部设置有与所述无线通讯模块(1)固定连接的电路环套(4)。

4.根据权利要求3所述的一种自动驾驶远程人机控制装置，其特征在于：所述电路环套(4)的端部成型有一道环装凹槽，此凹槽内固定设置有磁吸环(8)，所述磁吸环(8)的外部铺设有一层密封条(9)。

5.根据权利要求1所述的一种自动驾驶远程人机控制装置，其特征在于：所述遥控手柄(10)上电连接有蜂鸣警报器(16)，所述蜂鸣警报器(16)设置于所述功能按钮(13)、所述功能指示灯(14)和所述数字键盘(15)的下方。

6.根据权利要求1所述的一种自动驾驶远程人机控制装置，其特征在于：所述收发天线(2)内部集成有无线信号放大器。

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【技术特征摘要】

1.一种自动驾驶远程人机控制装置，其特征在于：包括数据采集端和遥控端，其中数据采集端包括无线通讯模块(1)，所述无线通讯模块(1)与收发天线(2)电连接，所述收发天线(2)上电连接有开关按钮(3)，所述无线通讯模块(1)通过电路保护器(5)与复合电缆线(6)电连接，所述复合电缆线(6)通过车辆连接端头(7)与自动驾驶车辆的整车控制器电连接，遥控端包括内部集成有蓄电池盒的遥控手柄(10)，所述遥控手柄(10)顶部电连接有与所述收发天线(2)通过无线信号相连通的固定天线(11)，所述遥控手柄(10)侧边电连接有充电柱(17)，所述遥控手柄(10)壳体上电连接有综合显示器(12)，所述综合显示器(12)下方设置有与所述遥控手柄(10)电连接的功能按钮(13)、功能指示灯(14)和数字键盘(15)。

2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶远程人机控制装置，其特征在于：所述无线通讯模块(1)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海峰，吉庆，
申请(专利权)人：天创壹洲天津科技有限公司，
类型：新型
国别省市：