【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种电灼手术用器械，具体涉及一种绝缘性能提高的电灼手术用器械，其是安装在机器人手臂上或可手动操作以用于腹腔镜手术或各种手术的手术用器械。
技术介绍
1、在许多情况下，外科手术需要切割和结合包括器官、肌肉组织、结缔组织和血管的身体组织。几个世纪以来，一直在用锋利的刀片和缝合线进行切割和结合。然而，在外科手术过程中，切割身体组织，尤其是切割相对高度血管化的组织时，会引发出血。因此，医生一直需要一种在外科手术过程中减缓或减少出血的手术器械和方法。
2、最近，已经可以用使用电能的电手术器械进行特定的手术操作。例如，在诸如抓钳(grasper)、剪刀、镊子、刀片、针头和钩子等的手术器械中，已经开发出了包括一个或多个被设置为提供电能的电极的电手术器械。通过电极提供的电能可以用于凝固、结合或切割患者的身体组织。特别地，当使用电能时，也许可以同时进行切割和止血。
3、电手术器械通常分为两种类型：单极和双极。在单极电手术器械中，特定极性的电能被提供给器械的一个或多个电极。而且，不同极性的电与患者电连接。在双极电手术器械中，一个或多个电极电连接到第一极性电源，并且一个或多个电极电连接到与第一极性相反的第二极性电源。
4、上述
技术介绍
是专利技术人为了推导本专利技术而拥有的技术信息或者是在推导本专利技术的过程中获得的技术信息，从而不一定是在申请本专利技术之前已经向公众公开的已知技术。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种绝缘性能提高的电灼手术用器械
2、本专利技术一实施例提供一种电灼手术用器械，其特征在于，包括：末端工具，其包括一个或多个钳口，并且形成为可沿两个或多个方向旋转；连接部，其沿第一方向(x轴)延伸形成，并且在其一端部结合有所述末端工具；导线，其一端部与所述末端工具连接；收缩管，所述导线的与所述末端工具连接的一端部相对的另一端部插入到其中；以及轴管，所述收缩管的与插入有所述导线的一端部相对的另一端部插入到其中，其中，通过所述收缩管将所述导线与所述轴管分离，从而使得所述导线与所述轴管相互绝缘。
3、在本专利技术中，其特征在于，所述导线的另一端部不暴露于所述收缩管的另一端部之外。
4、在本专利技术中，其特征在于，所述导线、所述收缩管和所述轴管重叠的区域被压接。
5、在本专利技术中，其特征在于，当将所述导线插入到所述收缩管时，所述收缩管被加热收缩，从而使得所述收缩管与所述导线紧密结合。
6、在本专利技术中，其特征在于，进一步包括操作部，其控制所述末端工具的所述两个或多个方向上的旋转，其中，所述操作部结合到所述连接部的另一端部。
7、在本专利技术中，其特征在于，所述轴管连接所述末端工具侧的导线与所述操作部侧的导线。
8、在本专利技术中，其特征在于，所述轴管设置在所述连接部内。
9、在本专利技术中，其特征在于，所述导线与所述轴管不直接接触。
10、在本专利技术中，其特征在于，所述导线、所述收缩管和所述轴管各自具有复数个，所述复数根导线和所述复数个轴管形成为在任何动作状态下都不直接相互面对。
11、在本专利技术中，其特征在于，进一步包括电线，其与所述钳口连接以向所述钳口提供电能，其中，当通过所述收缩管，电能在所述电线中流动时，在所述轴管中感应出的电压被阻止传输到所述导线。
12、在本专利技术中，其特征在于，所述导线的整体形成在所述收缩管内。
13、在本专利技术中，其特征在于，所述末端工具包括：末端工具中心，其与结合有所述钳口的末端工具钳口滑轮可旋转地轴结合；以及俯仰中心，其通过结合到所述末端工具中心的一端的旋转轴与所述末端工具中心轴结合，其中，所述末端工具中心和所述俯仰中心包括绝缘体。
14、在本专利技术中，其特征在于，所述末端工具中心和所述俯仰中心的所有表面由绝缘材料形成。
15、在本专利技术中，其特征在于，所述末端工具包括：末端工具中心，其与结合有所述钳口的末端工具钳口滑轮可旋转地轴结合；俯仰滑轮，其轴结合到形成在所述末端工具中心的一端的俯仰旋转轴；俯仰导线，其缠绕在所述俯仰滑轮上；以及紧固件，其结合到所述俯仰导线以结合所述俯仰滑轮与所述俯仰导线，其中，通过所述俯仰滑轮将所述末端工具中心与所述紧固件分离，从而使得所述末端工具中心与所述紧固件相互绝缘。
16、在本专利技术中，其中，所述俯仰导线形成为单一导线，并且所述紧固件紧固到所述俯仰导线的一部分。
17、在本专利技术中，其特征在于，所述俯仰滑轮包括绝缘体。
18、在本专利技术中，其中，所述俯仰滑轮包括至少一个或多个用于将所述俯仰滑轮固定结合到所述末端工具中心的结合部。
19、在本专利技术中，其特征在于，所述紧固件不直接接触所述末端工具中心。
20、本专利技术另一实施例提供一种电灼手术用器械，包括：末端工具，其包括一个或多个钳口，并且形成为可沿两个或多个方向旋转；连接部，其沿第一方向(x轴)延伸形成，并且在其一端部结合有所述末端工具；以及
21、导线，其一端部与所述末端工具连接，其中，所述末端工具包括：末端工具中心，其形成为在内部容纳所述钳口的至少一部分；俯仰中心，其与所述末端工具中心轴结合，从而可对于所述末端工具中心相对旋转；中介管，其沿所述俯仰中心的长度方向延伸结合，并且介于所述俯仰中心和所述连接部之间；以及盖子，其包裹包括所述钳口的所述末端工具的至少一部分。
22、在本专利技术中，其中，所述盖子包括绝缘材料。
23、在本专利技术中，其特征在于，所述盖子在所述末端工具发生俯仰动作的一定区域中形成褶皱。
24、在本专利技术中，其特征在于，所述盖子倾斜地形成以减小近端部侧端部的直径。
25、在本专利技术中，其特征在于，所述俯仰中心包括第三销和第四销，其中，所述第三销形成为与所述末端工具中心轴结合，所述第四销形成在所述第三销的一侧，所述盖子在与所述第四销相邻的区域中形成有褶皱。
26、在本专利技术中，其特征在于，在所述中介管上形成有一个或多个盖子结合部，并且在所述盖子上形成有与所述盖子结合部结合的一个或多个凹槽。
27、在本专利技术中，其特征在于，所述盖子的本体的直径形成为一定程度小于所述中介管的本体的直径。
28、在本专利技术中，其特征在于，进一步包括：收缩管，所述导线的与所述末端工具连接的一端部相对的另一端部插入到其中；以及轴管，所述收缩管的与插入有所述导线的一端部相对的另一端部插入到其中，其中，通过所述收缩管将所述导线与所述轴管分离，从而使得所述导线与所述轴管相互绝缘。
29、在本专利技术中，其特征在于，所述导线的另一端部不暴露于所述收缩管的另一端部之外。
30、在本专利技术中，其特征在于，所述导线、所述收缩管和所述轴管重叠的区域被压接。
31、在本专利技术中，其特征在于，所述导线与所述轴管不直接接触。
32、在本专利技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电灼手术用器械，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电灼手术用器械，其特征在于，所述导线的另一端部不暴露于所述收缩管的另一端部之外。
3.根据权利要求1所述的电灼手术用器械，其特征在于，所述导线、所述收缩管和所述轴管重叠的区域被压接。
4.根据权利要求1所述的电灼手术用器械，其特征在于，当将所述导线插入到所述收缩管时，所述收缩管被加热收缩，从而使得所述收缩管与所述导线紧密结合。
5.根据权利要求1所述的电灼手术用器械，其特征在于，进一步包括操作部，其控制所述末端工具的所述两个或多个方向上的旋转，其中，所述操作部结合到所述连接部的另一端部。
6.根据权利要求5所述的电灼手术用器械，其特征在于，所述轴管连接所述末端工具侧的导线与所述操作部侧的导线。
7.根据权利要求1所述的电灼手术用器械，其特征在于，所述轴管设置在所述连接部内。
8.根据权利要求1所述的电灼手术用器械，其特征在于，所述导线与所述轴管不直接接触。
9.根据权利要求1所述的电灼手术用器械，其特征在于，所述导线、
10.根据权利要求1所述的电灼手术用器械，其特征在于，进一步包括电线，其与所述钳口连接以向所述钳口提供电能，其中，当通过所述收缩管，电能在所述电线中流动时，在所述轴管中感应出的电压被阻止传输到所述导线。
11.根据权利要求1所述的电灼手术用器械，其特征在于，所述导线的整体形成在所述收缩管内。
12.根据权利要求1所述的电灼手术用器械，其特征在于，所述末端工具包括：末端工具中心，其与结合有所述钳口的末端工具钳口滑轮可旋转地轴结合；
13.根据权利要求12所述的电灼手术用器械，其特征在于，所述末端工具中心和所述俯仰中心的所有表面由绝缘材料形成。
14.根据权利要求1所述的电灼手术用器械，其特征在于，所述末端工具包括：
15.根据权利要求14所述的电灼手术用器械，其中，所述俯仰导线形成为单一导线，并且所述紧固件紧固到所述俯仰导线的一部分。
16.根据权利要求14所述的电灼手术用器械，其特征在于，所述俯仰滑轮包括绝缘体。
17.根据权利要求14所述的电灼手术用器械，其中，所述俯仰滑轮包括至少一个或多个用于将所述俯仰滑轮固定结合到所述末端工具中心的结合部。
18.根据权利要求14所述的电灼手术用器械，其特征在于，所述紧固件不直接接触所述末端工具中心。
...【技术特征摘要】
1.一种电灼手术用器械，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电灼手术用器械，其特征在于，所述导线的另一端部不暴露于所述收缩管的另一端部之外。
3.根据权利要求1所述的电灼手术用器械，其特征在于，所述导线、所述收缩管和所述轴管重叠的区域被压接。
4.根据权利要求1所述的电灼手术用器械，其特征在于，当将所述导线插入到所述收缩管时，所述收缩管被加热收缩，从而使得所述收缩管与所述导线紧密结合。
5.根据权利要求1所述的电灼手术用器械，其特征在于，进一步包括操作部，其控制所述末端工具的所述两个或多个方向上的旋转，其中，所述操作部结合到所述连接部的另一端部。
6.根据权利要求5所述的电灼手术用器械，其特征在于，所述轴管连接所述末端工具侧的导线与所述操作部侧的导线。
7.根据权利要求1所述的电灼手术用器械，其特征在于，所述轴管设置在所述连接部内。
8.根据权利要求1所述的电灼手术用器械，其特征在于，所述导线与所述轴管不直接接触。
9.根据权利要求1所述的电灼手术用器械，其特征在于，所述导线、所述收缩管和所述轴管各自具有复数个，所述复数根导线和所述复数个轴管形成为在任何动作状态下都不直接相互面对。
10.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜栋勋，林泰玹，崔美姈，李在荣，朴泰镇，李东山，
申请(专利权)人：利思梅德株式会社，
类型：发明
国别省市：
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